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引论1

第一章　随动系统和维纳定理4

1.1．线性常系数系统的传递函数4

1.1.1．线性系统的定义4

1.1.2．傅里叶变换4

1.1.3．谐和分析5

1.1.4．复平面中的傅里叶变换6

1.1.5．拉普拉斯变换7

1.1.6．有关随动系统的一些定义7

1.1.7．随动系统的两种类型9

1.1.8．随动系统的传递函数11

1.2．随动系统的稳定问题．稳定的古典定义与统计定义13

1.2.1．古典定义13

1.1.9．随动系统的各种传递函数13

1.2.2．相位超前网络14

1.2.3．附语18

1.2.4．回路输出的能量20

1.2.5．随机讯号输入时的稳定判据20

1.3．关于谐和分析的一些注记25

1.4．维纳理论简述27

1.4.1．问题的提出27

1.4.2．方程的导出28

1.4.3．维纳-何甫方程的解29

第二章　线性随动系统传递函数之确定31

2.1．问题的提出31

2.1.1．前言31

2.1.2．计算的准则33

2.1.3．随动系统的各种线路34

2.1.4．修正环路的传递函数36

2.2．普遍情况37

2.2.1．方框线路图与符号（图19）37

2.2.2．方法的本质37

2.2.3．方程的建立38

2.2.4．均方误差为最小的条件41

2.2.5．普遍情况下方程式（2.35）解的唯一性48

2.2.6．通解49

2.3．随动系统的情况52

2.3.1．由普遍情况导出的一个特殊情况52

2.3.2．极点在坐标原点时的情况53

2.3.3．类似于维纳-何甫方程的一个方程式53

2.3.4．解的唯一性54

2.3.5．方程式（2.76）的解55

2.3.6．例：通解与极限过渡56

2.3.7．同一例题的直接解法61

2.3.8．结语62

第三章　关于平稳随机扰动下的继电器之研究63

3.1．有关继电器应用方面的一些注记63

3.1.1．一些定义63

3.1.2．继电器的各种应用范围63

3.1.3．继电器的灵敏限64

3.1.4．继电器的非线性66

3.2．极化继电器67

3.2.1．前注67

3.2.2．问题的提出67

3.2.3．可以略去继电器的时间常数时的情况69

3.2.4．继电器的时间常数不能忽略时的情况70

3.2.5．一般情况71

3.3.1．输入电压的一般形状77

3.3．差动继电器77

3.3.2．继电器的方程78

3.3.3．继电器的能量灵敏限82

3.3.4．实验分析83

3.3.5．差动继电器的近似解83

3.3.6.一种重要的特殊情况85

3.3.7．实验结果86

3.4．继电器的时间常数86

3.4.1．同时接通100个继电器的研究86

3.4.2．多次接通一个继电器之研究94

第四章　关于非线性系统计算方法的一些注记98

4.1．线性与非线性系统98

4.1.1．线性系统98

4.1.2．非线性的各种类型98

4.1.3．系统的线性范围图100

4.2．关于计算非线性系统的一些注记104

4.2.1．问题的提出104

4.2.2．例105

4.2.3．非线性系统的平均特性110

4.2.4．综合随动系统时非线性元件的引进112

4.2.5．备注114

4.3．用来作统计研究的一些目前设计出的计算装置的描述116

4.3.1．基本资料116

4.3.2．自相关函数器117

4.3.3．统计学用计时器118

第五章　外界扰动．大气湍流的研究126

5.1．飞机飞行时所受到的扰动126

5.1.1．非大气性质的扰动126

5.1.2．大气扰动127

5.1.3．阵风随机函数的谱函数129

5.1.4．关于模拟装置的一些评述130

5.2．研究湍流时空间和时间宽度的比例尺131

5.2.1．问题的提出131

5.2.2．空间宽度的比例尺133

5.2.3．时间比例尺135

5.3．所提出的方法的本质137

5.3.1．问题的当前情况137

5.3.2．目前所采用的方法的评价138

5.3.3．作者所采用的湍流测量方法139

5.3.4．有关所做的试验的总评述140

5.4．研究大气湍流的各种实验方法144

5.4.1．第一个方案（第四到第九试验）144

5.4.2．第二个方案146

5.4.3．第三个方案147

5.5．热丝作为敏感元件所得的结果148

5.5.1．发送器的选择和校正148

5.5.2．发送器的布置图150

5.5.3．结果的概述153

5.5.4．曲线的逐点研究160

5.6．湍流的谱函数160

5.6.1．自相关函数和谱函数160

5.6.2．大气湍流系数165

5.6.3．互相关性166

5.6.4．在空间上的平稳性166

结束语167

附录Ⅰ 在正弦输入讯号下相位超前回路的情况168

附录Ⅱ173

参考文献177