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绪论1

0.1　机器的组成1

0.2　机械零部件的设计概述3

0.3　本课程的性质、任务和学习方法6

第一章　静力学基础8

1.1　静力分析的基本概念与方法8

1.2　平面基本力系19

1.3　平面任意力系31

1.4　空间力系45

习题59

第二章　构件的强度分析66

2.1　变形体、杆件的基本变形形式67

2.2　内力、应力与应变68

2.3　材料在拉伸和压缩时的力学性能74

2.4　常用工程材料简介79

2.5　拉、压杆的强度计算87

2.6　剪切和挤压强度计算90

2.7　圆轴扭转的强度计算94

2.8　梁的抗弯强度计算102

2.9　组合变形强度计算简介115

习题119

第三章　刚度、稳定性与动载荷124

3.1　构件的刚度计算124

3.2　压杆的稳定性133

3.3　动载荷与动应力138

3.4　应力集中现象和裂纹问题141

3.5　交变应力与构件的疲劳破坏145

习题150

第四章　平面机构的运动简图与自由度153

4.1　机构的组成和运动副153

4.2　平面机构的运动简图154

4.3　平面机构的自由度158

习题162

第五章　平面连杆机构164

5.1　铰链四杆机构的基本型式与特性164

5.2　铰链四杆机构中整转副和曲柄存在条件167

5.3　铰链四杆机构的演化型式169

习题171

第六章　凸轮机构172

6.1 凸轮机构的应用与分类172

6.2　从动件常用的运动规律174

6.3　图解法设计盘形凸轮轮廓曲线176

6.4　凸轮机构的压力角和基圆半径180

习题182

第七章　齿轮传动183

7.1　齿轮传动的类型183

7.2　渐开线齿廓及啮合特性184

7.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮186

7.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动190

7.5　渐开线齿轮的加工192

7.6　平行轴斜齿圆柱齿轮传动196

7.7　蜗杆传动201

7.8　直齿锥齿轮传动208

7.9　轮系210

7.10　齿轮的失效形式与设计准则220

7.11　齿轮材料和许用应力222

7.12　齿轮的受力分析226

7.13　直齿圆柱齿轮强度计算229

7.14　直齿圆柱齿轮的传动设计233

7.15　平行轴斜齿圆柱齿轮的传动设计235

7.16　直齿锥齿轮传动设计238

习题239

第八章　其他常用传动机构243

8.1　螺旋传动机构243

8.2　带传动机构249

8.3　链传动255

8.4　棘轮机构259

8.5　槽轮机构261

8.6　不完全齿轮机构简介263

习题264

第九章　联接265

9.1　螺纹联接265

9.2　轴毂联接279

9.3　联轴器与离合器284

习题290

第十章　弹簧297

10.1　弹簧的功能和类型297

10.2　普通圆柱螺旋压缩弹簧的特性线和几何参数298

10.3　弹簧的材料与许用应力301

10.4　普通压缩弹簧的强度、刚度及稳定性计算303

习题306

第十一章　轴系零件与结构设计307

11.1　轴307

11.2　轴承315

11.3　轴系的结构设计326

习题340

部分习题解答344

参考文献346