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第1篇 直接数字控制系统（DDC）3

第1章 DDC系统的概述3

DDC系统的形成和发展3

DDC系统的形成3

DDC系统的发展6

DDC系统的体系结构7

DDC系统的硬件结构8

DDC系统的软件结构9

DDC系统的网络结构10

本章小结11

第2章 DDC系统的算法12

常规DDC算法12

数字PID控制算法13

数字PID控制算法的实现22

数字PID控制算法的应用43

现代DDC算法61

最优控制算法61

预测控制算法70

本章小结76

第3章 DDC系统的硬件77

DDC系统的主机单元77

DDC系统的主机77

DDC系统的通信78

DDC系统的输入输出单元80

输入输出概述80

模拟量输入输出82

数字量输入输出90

DDC系统的人机接口单元92

操作显示设备92

操作显示接口95

DDC系统的抗干扰技术100

干扰的抑制100

接地和供电111

本章小结115

第4章 DDC系统的软件116

DDC系统的控制运算软件116

DDC系统的控制软件116

DDC系统的运算软件120

DDC系统的输入输出软件128

DDC系统的输入软件128

DDC系统的输出软件138

DDC系统的人机接口软件142

DDC系统的操作显示软件142

DDC系统的操作管理软件146

DDC系统的监控组态软件147

DDC系统的监控组态软件的结构147

DDC系统的监控组态软件的应用150

本章小结154

第5章 DDC系统的设计和应用156

DDC系统的设计156

DDC系统的设计原则156

DDC系统的设计过程158

DDC系统的设计方法161

DDC系统的应用162

DDC系统的应用设计163

DDC系统的应用实例165

本章小结177

第1篇小结178

第1篇习题与思考题179

第2篇 集散控制系统（DCS）187

第6章 DCS的概述187

DCS的产生和发展187

DCS的产生过程187

DCS的发展历程189

DCS的特点和优点191

DCS的体系结构193

DCS的层次结构193

DCS的网络结构195

本章小结196

第7章 DCS的控制站197

DCS控制站的硬件197

DCS控制站的主控单元197

DCS控制站的输入输出单元198

DCS控制站的软件199

DCS控制站的输入输出软件200

DCS控制站的运算控制软件204

本章小结220

第8章 DCS的操作员站221

DCS操作员站的硬件221

DCS操作员站的主机设备221

DCS操作员站的外部设备222

DCS操作员站的画面223

DCS操作员站的通用画面223

DCS操作员站的专用画面230

DCS操作员站的管理画面235

本章小结241

第9章 DCS的工程师站242

DCS工程师站的组成242

DCS工程师站的硬件242

DCS工程师站的软件243

DCS工程师站的组态245

DCS系统设备的组态245

DCS控制功能的组态247

DCS操作画面的组态250

本章小结251

第10章 DCS的应用设计253

DCS的应用设计概述253

DCS的应用设计目标253

DCS的应用性能评估254

DCS的应用设计实例260

DCS的应用工程设计260

DCS的应用工程实施272

本章小结275

第2篇小结276

第2篇习题与思考题277

第3篇 现场总线控制系统（FCS）281

第11章 FCS的概述281

现场总线和FCS的产生281

现场总线的产生281

FCS的产生283

FCS的特点和优点285

FCS的体系结构287

FCS的层次结构287

FCS的网络结构289

本章小结290

第12章 FCS的现场总线292

低速现场总线292

FF-H 1292

HART307

ASI309

中速现场总线311

PROFIBUS312

LON317

CAN322

高速现场总线326

FF-HSE326

EPA328

本章小结329

第13章 FCS的现场控制层331

现场总线的设备331

现场总线仪表331

现场总线辅助设备333

现场总线接口333

现场总线仪表的应用块334

现场总线仪表的资源块334

现场总线仪表的变换块335

现场总线仪表的功能块337

现场总线控制回路的构成344

简单控制回路的构成344

复杂控制回路的构成345

本章小结347

第14章 FCS的应用设计348

FCS的应用设计概述348

FCS应用的总体设计348

FCS应用的工程设计350

FCS应用的组态调试358

FCS的应用设计实例361

FCS的应用实例之一361

FCS的应用实例之二363

本章小结365

第3篇小结365

第3篇习题与思考题366

第4篇 可编程控制器系统（PCS）371

第15章 PCS的概述371

PCS的功能和原理371

PCS的控制功能371

PCS的工作原理374

PCS的编程语言375

PCS的体系结构379

PCS的硬件结构379

PCS的软件结构382

PCS的层次结构383

本章小结383

第16章 PCS的指令系统385

PCS的指令系统概述385

PCS指令的结构385

PCS指令的操作符386

PCS指令的操作数387

PCS的指令系统分析388

C系列的指令系统388

S7系列的指令系统395

本章小结401

第17章 PCS的应用设计402

PCS的应用设计概述402

PCS的应用设计原则402

PCS的应用设计过程403

PCS的应用设计方法404

PCS的应用设计实例405

PCS的应用控制回路405

PCS的应用实例设计410

本章小结424

第4篇小结424

第4篇习题与思考题424

参考文献426

附录：缩写词429