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第一章 静力学基础4

静力学基本概念4

静力学公理6

约束与约束反力11

结构与机构的简图及其受力图15

习题21

第二章 平面汇交力系26

平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件26

平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件29

习题37

第三章 力矩与平面力偶系42

力对点之矩42

力偶的概念46

力偶的性质48

平面力偶系的合成与平衡49

力的平移定理51

习题55

第四章 平面任意力系59

平面任意力系的简化59

平面任意力系的平衡方程及其应用62

平面平行力系的平衡方程及其应用66

物体系统的平衡问题68

习题76

第五章 摩擦85

滑动摩擦86

有摩擦平衡问题的解法——解析法88

摩擦角的概念及自锁90

有摩擦平衡问题的解法——几何法92

滚动摩擦简介96

习题101

第六章 空间力系107

力沿空间直角坐标轴的投影及分解107

空间汇交力系合成与平衡的解析法110

力对轴之矩112

空间任意力系的平衡条件及平衡方程115

空间力系问题的平面解法118

习题123

第七章 重心129

平行力系中心与重心的概念129

平行力系中心、重心和形心的坐标公式130

重心及形心位置的求法132

习题138

第八章 点的运动142

用自然法求点的速度、加速度142

用直角坐标法求点的速度、加速度149

习题157

第九章 刚体的基本运动159

刚体的平行移动159

刚体绕定轴转动161

匀速及匀变速转动164

定轴转动刚体上点的速度和加速度166

习题172

第十章 点的合成运动175

点的合成运动的概念175

绝对运动、相对运动、牵连运动176

点的速度合成定理178

习题185

第十一章 刚体的平面运动190

平面运动的概念190

平面图形上各点的运动速度分析——速度合成法或基点法192

平面图形上各点的运动速度分析——速度投影法196

平面图形上各点的运动速度分析——速度瞬心法198

习题203

第十二章 质点动力学基本方程212

质点动力学基本定律212

质点运动微分方程215

质点动力学第一类问题216

质点动力学第二类问题219

习题223

第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程228

刚体绕定轴转动定律228

转动惯量230

习题239

第十四章 动能定理244

功244

质点的动能定理250

质点系动能定理254

功率261

习题268

第十五章 动静法275

质点的惯性力概念275

质点的达朗伯原理276

质点系的达朗伯原理279

刚体运动时惯性力系的简化280

轴承的动反力285

习题288

第十六章 机械振动基础295

自由振动295

自由振动固有频率的计算300

单自由度系统的有阻尼受迫振动305

消振与隔振314

习题320

附录 部分习题答案323