数字控制 建模与分析、设计与实现2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

数字控制 建模与分析、设计与实现PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1.1　数字控制系统概述1

第1章　绪言1

1.2　数字控制对计算机（系统）的要求4

第2章　采样过程与信号重构7

2.1 引言7

2.2　采样过程8

2.3　采样定理11

2.4　信号重构13

2.5　采样周期的选择19

3.1　引言20

3.2　线性常系数差分方程20

第3章　线性离散系统的数学描述20

3.3　脉冲响应与卷积和24

3.4　Z变换25

3.5　脉冲传递函数33

3.6　离散状态空间表达式37

第4章　数字控制系统建模与分析46

4.1　引言46

4.2　改进Z变换47

4.3　带零阶保持器的连续对象的Z传递函数50

4.4　数字控制系统闭环Z传递函数57

4.5　连续状态方程的离散化62

4.6　零极点分布与系统的动态响应65

4.7　稳态误差分析75

4.8　系统频率响应特性79

4.9　稳定性分析82

4.10　二阶系统分析例88

4.11　扰动对系统的影响93

第5章　数字控制系统的连续-离散化设计97

5.1　引言97

5.2　数字滤波器法98

5.3　匹配Z变换105

5.4　系统设计例108

5.5　数字PID控制112

6.1 引言122

第6章　数字控制系统的离散化设计——Z域法122

6.2　有限拍控制系统设计123

6.3　有限拍无振荡控制系统设计127

6.4　根轨迹法133

6.5　对象具有时延的控制系统设计136

6.6　直接设计法139

6.7　复合控制系统设计141

6.8　小结143

第7章　数字控制系统的离散化设计——状态空间法146

7.1　引言146

7.2　能控性与能观测性146

7.3　状态反馈极点配置调节系统设计155

7.4　状态观测器设计158

7.5　有观测器的状态反馈调节系统164

7.6　有输入的系统设计169

7.7　小结175

第8章　最优设计方法——状态空间法177

8.1　引言177

8.2　最优调节系统设计177

8.3　有输入的系统设计185

8.4　最优随机控制186

8.5　小结194

第9章　数字控制系统的硬件结构195

9.1 引言195

9.2　微型计算机195

9.3　模拟输入／输出通道200

9.4　开关量输入／输出接口207

9.5　实时时钟213

第10章　数字控制器的实现217

10.1　引言217

10.2　控制器的运算结构217

10.3　量化误差222

10.4　A/D转换量化分析226

10.5　运算过程量化分析231

10.6　系数量化分析236

10.7　溢出与计算时延241

10.8　字长的选择242

10.9　小结244

11.1 引言245

第11章　快速采样数字控制系统245

11.2　δ变换246

11.3　基于δ变换的系统描述与分析253

11.4　基于δ变换的系统设计258

11.5　基于δ变换的量化分析260

第12章　数字控制系统的设计与实现264

12.1　实时软件设计的几个问题264

12.2　高精度角位置伺服系统267

第13章　Matlab应用实例277

例M-1 由Z传递函数，求在典型信号作用下的响应（1）277

例M-2 由Z传递函数，求在典型信号作用下的响应（2）278

例M-4 模拟到数字滤波器的转换：脉冲不变法280

例M-3 由信号的Z变换，求Z反变换280

例M-5　模拟到数字滤波器的转换：梯形积分（双线性变换）281

例M-6　PID控制系统分析282

例M-7　由Z传递函数求频率特性285

例M-8　模拟与数字滤波器的频率特性286

例M-9　画根轨迹图290

例M-10　求连续系统的离散化状态方程292

例M-11　变分法设计线性二次型调节器（1）292

例M-12　变分法设计线性二次型调节器（2）294

思考与练习297

参考文献305

附录　拉普拉斯变换和Z变换306