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目录1

第一章 概论1

§1-1 概述1

一、液压技术的分类1

二、液压应用技术的优缺点1

三、什么叫液压传动2

四、液压传动系统的组成3

五、液压系统的分类4

§1-2 液压传动的流体力学基础5

一、静止液体的性质5

二、流动液体的性质6

第二章 液压设备的管理和故障查找方法§2-1 液压设备的管理一、现场管理的目的和意义14

二、对液压设备的消化和吸收14

三、液压设备的现场管理工作14

四、液压设备的大修管理17

五、液压设备的备品管理和人才培养20

§2-2 液压系统的清洗与过滤21

一、清洗21

二、过滤24

三、对清洗与过滤的几点说明24

§2-3 液压设备的安装调试25

一、安装25

二、调试26

§2-4 查找液压故障的方法27

一、概述27

二、对液压故障的基本认识28

三、故障诊断的步骤29

四、查找液压故障的方法（故障诊断法）31

二、液压泵的性能38

一、液压泵的分类38

§3-1 概述38

第三章 液压泵及故障排除38

三、工作原理简介39

四、液压泵的主要性能参数及含义39

§3-2 齿轮泵及其故障排除与修理41

一、齿轮泵的分类41

二、外啮合齿轮泵的工作原理与结构图例41

三、内啮合齿轮泵的工作原理与结构图例44

四、故障部位、故障分析与排除48

五、齿轮泵的使用、修理和装配56

§3-3 叶片泵及其故障排除和修理59

一、分类59

二、工作原理和结构图例59

三、叶片泵的使用及注意事项81

四、叶片泵的故障分析及排除81

五、修理86

§3-4 凸轮转子叶片泵及其故障排除89

一、简介89

二、工作原理90

三、结构90

四、凸轮转子泵的特点91

五、故障分析与排除92

§3-5 螺杆泵及其故障排除与修理93

一、简介93

二、工作原理（以三螺杆泵为例）93

三、螺杆泵的结构图例93

四、故障分析及排除95

五、螺杆泵的修理95

§3-6 轴向柱塞泵及其故障排除和修理一、柱塞泵简介95

二、轴向柱塞泵的工作原理97

三、柱塞泵的局部结构形式98

四、轴向柱塞泵的结构图例103

五、轴向柱塞泵的变量形式和变量特性118

六、使用轴向柱塞泵的注意事项130

七、轴向柱塞泵的故障分析与排除131

八、轴向柱塞泵的修理136

§3-7 径向柱塞泵及其故障排除144

一、工作原理144

二、径向柱塞泵的变量方式145

三、结构例147

四、径向柱塞泵的故障分析与排除153

第四章 液压执行元件及故障排除154

§4-1 概述154

一、液压执行元件的分类154

二、液压马达的主要技术参数与计算154

一、液压缸的分类与计算155

§4-2 液压缸及故障排除与修理155

二、液压缸结构中的几个问题158

三、典型液压缸结构原理例164

四、液压缸的安装179

五、油缸的故障分析与排除182

六、液压缸的修理196

§4-3 摆动型执行元件198

一、分类198

二、工作原理与结构199

三、使用例202

四、故障分析与排除203

§4-4 齿轮式液压马达及其故障排除204

一、简介204

二、工作原理205

三、结构例205

五、故障分析与排除206

四、使用注意事项206

§4-5 摆线液压马达及其故障排除207

一、简介207

二、工作原理208

三、结构例208

四、故障分析及排除216

§4-6 叶片式液压马达及其故障排除217

一、简介217

二、工作原理218

三、结构例219

四、故障分析与排除221

§4-7 凸轮转子型叶片马达及其故障排除一、结构223

二、故障分析与排除224

§4-8 滚子叶片式液压马达及其故障排除一、简介224

二、结构225

三、工作原理226

四、故障分析与排除227

§4-9 轴向柱塞液压马达及其故障排除一、简介227

二、工作原理227

三、结构例227

四、轴向柱塞马达的变量232

五、故障分析与排除234

§4-10 径向柱塞式液压马达及故障排除一、工作原理235

二、径向柱塞马达结构例236

三、故障分析与排除242

§4-11 内曲线多作用径向柱塞液压马达及故障排除一、简介243

二、工作原理243

三、结构例243

四、多作用液压马达的有级变量245

五、内曲线多作用油马达的故障分析与排除246

§5-1 概述248

一、液压阀的分类248

第五章 液压控制阀及其故障排除248

二、液压阀的一般性能249

§5-2 单向阀及其故障排除和修理251

一、工作原理251

二、结构例252

三、应用252

四、梭阀252

五、单向阀的故障分析及排除253

六、单向阀的修理254

§5-3 液控单向阀及其故障排除254

一、工作原理254

二、结构例256

三、液控单向阀的应用及使用注意事项259

四、故障分析及排除262

§5-4 电磁换向阀及其故障排除与修理一、换向阀的基本知识263

二、电磁换向阀用电磁铁267

三、电磁阀的工作原理268

四、电磁阀的结构例269

五、电磁阀的故障分析与排除277

六、电磁阀的安装使用注意事项283

七、电磁阀的修理287

八、各国电磁阀型号对照表288

§5-5 液动换向阀及其故障排除291

一、简介291

二、结构特点（结构措施）291

三、工作原理和结构例292

四、液动换向阀的故障分析与排除295

五、液动换向阀机能与阀芯形状的判定296

§5-6 电液动换向阀及其故障排除297

一、工作原理简介297

二、结构例298

三、电液换向阀的控制方式和回油方式301

四、电液换向阀的其他结构特点303

五、使用注意事项305

六、故障分析与排除306

§5-7 手动换向阀及其故障分析与排除一、结构特点与结构例306

二、故障分析与排除309

§5-8 机动换向阀（行程换向阀）及其故障排除一、结构例309

二、故障分析与排除310

三、气控换向阀结构例（附）311

§5-9 多路换向阀及其故障排除311

一、分类311

二、结构原理313

三、结构例315

四、多路阀的应用例317

五、故障分析及排除317

二、工作原理和结构例319

一、简介319

§5-10 溢流阀及其故障排除和修理319

三、溢流阀的应用326

四、电磁溢流阀327

五、卸荷溢流阀330

六、溢流阀的使用注意事项331

七、溢流阀的故障分析与排除332

八、主要零件的修理338

§5-11 顺序阀及其故障排除340

一、工作原理340

二、结构例341

三、应用344

四、顺序阀的使用注意事项345

五、顺序阀的故障分析与排除346

六、平衡阀348

一、工作原理350

§5-12 减压阀及其故障排除350

二、结构例352

三、故障分析与排除355

§5-13 压力继电器及其故障排除356

一、工作原理356

二、结构例356

三、应用例358

四、故障分析与排除359

五、压力继电器的修理361

§5-14 压力表、压力表开关及其故障排除一、压力表（压力计）361

二、压力表开关（截止阀）及故障排除363

§5-15 节流阀、单向节流阀及其故障排除一、工作原理365

二、结构例366

三、节流阀与单向节流阀的故障分析与排除368

§5-16 行程节流阀、单向行程节流阀及其故障排除一、工作原理与结构371

二、故障分析与排除372

§5-17 调速阀及其故障排除373

一、工作原理373

二、结构例374

三、调速阀的使用注意事项380

四、故障分析与排除381

§5-18 单路稳流阀和分流—集流阀及其故障排除一、单路稳流阀的工作原理与结构383

二、分流—集流阀的工作原理与结构383

三、常见故障分析及排除387

§5-19 叠加阀及其故障排除388

一、简介388

二、叠加阀的组成和结构例389

三、叠加阀的应用实例392

四、故障分析与排除392

§5-20 插装阀及其故障排除393

一、简介393

二、插装阀的基本结构394

三、插装阀的方向、流量和压力控制401

四、螺纹连接的插装阀412

五、多功能阀417

六、插装阀的故障分析与排除422

七、插装阀的应用实例431

§5-21 伺服阀及其故障排除433

一、简介433

二、电液控制阀的分类433

三、电-机械转换装置433

四、电液控制阀前置级（单级伺服阀）的结构形式439

五、电液伺服阀444

六、电液伺服阀的使用454

七、故障分析与排除455

§5-22 电液比例阀及其故障排除460

一、简介460

二、比例压力阀的工作原理与结构例461

三、比例流量阀的工作原理与结构例471

四、比例阀故障分析与排除490

§5-23 数字阀及其故障排除492

一、概述492

二、数字阀493

三、其他形式的数字阀497

四、数字阀的应用例499

五、数字阀的故障分析与排除500

第六章 液压辅助元件及故障排除501

§6-1 管路及故障排除501

一、油管的种类501

二、管接头502

三、故障分析与排除504

四、配管施工508

§6-2 过滤器（滤油器）及其故障排除一、过滤机理与过滤的作用510

二、过滤器的种类和结构例511

三、过滤器的主要性能参数514

四、过滤器的选择和使用515

五、过滤器的故障与排除518

§6-3 蓄能器及故障排除519

一、简介519

二、蓄能器的典型用途例520

三、蓄能器的使用521

四、蓄能器的故障排除524

§6-4 油冷却器及故障排除524

一、简介524

二、油冷却器的使用527

三、油冷却器的故障排除527

一、简介529

二、油箱的分类及结构例529

§6-5 油箱529

三、油箱的故障分析与排除530

四、油箱上使用的附件简介533

§6-6 密封的使用与故障排除536

一、密封件的分类、基本要求和特点536

二、密封的故障分析与排除540

第七章 工作液体558

§7-1 简介558

一、对工作液体的性能要求558

二、工作液的物理化学性质558

三、液压油的分类560

§7-2 液压油（液）的选用561

一、油品的选用原则561

二、液压油（液）的选择方法562

§7-3 进口液压设备用油的国产化替代一、替代原则569

二、以国产油代替进口油的程序及注意事项570

一、液压油污染产生的故障571

§7-4 液压油与故障571

二、液压油性能不好带来的故障572

三、液压油与液压元件、密封等不相容带来的故障577

四、液压油选用不当带来的故障577

§7-5 液压油的使用管理578

一、建立油品档案、设备档案578

二、新液压油与液压液的进厂与保存578

三、液压油的使用——换油与补油578

四、油液污染度测定方法简介579

五、液压油中磨损金属元素颗粒的测定583

六、油中水分的测定方法585

七、油中空气含量的测定585

八、难燃（抗燃）液压油的维护管理585

§7-6 液压系统的污染控制与管理586

一、污染控制与管理的目的586

二、污染控制与管理的对策587

§7-7 废油的回收与再生利用588

一、废油的回收588

二、废油的再生工艺及设备588

三、液压油中水分的去除590

四、油中空气的去除591

第八章 液压基本回路及故障排除593

§8-1 液压源回路593

一、定量泵供油回路及故障排除593

二、多泵选择供油回路及故障排除593

三、压力适应（匹配）回路及故障排除597

四、流量匹配回路及故障排除597

五、负载传感回路及故障排除598

六、功率匹配回路及故障排除599

七、恒压控制泵源回路及故障排除601

八、电液比例变量泵泵源回路及故障排除601

十、蓄能器供油回路及故障排除603

九、数字泵组成的节能回路603

§8-2 压力控制回路及故障排除604

一、调压回路及故障排除604

二、卸荷回路及故障排除605

三、减压回路及故障排除608

四、增压回路及故障排除609

五、保压回路及故障排除611

六、卸压回路及故障排除613

七、平衡回路及故障排除614

§8-3 速度调节回路及故障排除616

一、节流调速回路及故障排除616

二、容积调速回路及故障排除620

三、联合调速液压回路622

四、“容积-节流”联合调速回路及故障排除623

§8-4 快速运动回路（增速回路）及其故障排除一、快速（增速）运动回路例625

二、快速运动回路的故障分析与排除626

§8-5 减速回路、制动回路及其故障排除一、减速回路（图8-85）628

二、制动回路及故障排除629

§8-6 防冲击回路632

一、限压防冲回路及其故障排除632

二、蓄能器防冲回路及故障排除（图8-99）632

三、调节驱动流量的防冲击回路及故障排除633

四、调节阻力的防冲击回路634

五、调节驱动转矩的防冲击回路及故障排除634

六、卸压防冲击振动回路634

§8-7 位置控制回路635

一、机械挡块式位置控制回路及故障排除635

二、行程开关＋电磁阀的位置控制回路及故障排除635

三、向执行元件定量供油的位置控制回路636

四、采用电液脉冲马达位置控制回路636

八、采用电液伺服阀的位置控制回路及故障排除637

七、采用转阀式伺服阀的位置控制回路637

六、利用液压平衡的位置控制回路637

五、采用数字式执行元件的位置控制回路637

九、电液伺服泵的位置控制回路及故障排除638

十、仿形位置控制回路638

§8-8 同步回路639

一、机械式同步回路及故障排除639

二、容积控制同步回路640

三、串联液压缸的同步回路（图8-130）643

四、流量控制式同步回路及故障排除643

五、液压伺服同步系统645

§8-9 多缸顺序动作回路648

一、用压力控制的顺序动作回路及故障排除648

二、用行程控制的顺序动作回路及故障排除649

三、时间控制式顺序动作回路及故障排除651

一、方向控制回路例652

§8-10 方向控制回路652

二、方向回路故障分析与排除653

§8-11 功率控制回路657

一、功率控制回路的种类657

二、恒功率回路657

三、过载保护回路659

§8-12 其他液压回路660

一、污染管理回路660

二、油温管理回路661

三、油量管理回路661

第九章 液体传动系统662

§9-1 静液压传动系统662

一、液体传动系统的分类662

二、静液压传动系统662

二、电液控制系统的组成666

一、液压控制系统的分类666

§9-2 液压控制系统666

三、机液控制系统667

四、电液控制系统668

§9-3 液力传动系统683

一、液力传动的特点683

二、液力传动元件的分类684

三、液力元件的工作原理与结构例684

四、液力偶合器与液力变矩器的应用691

§9-4 液力-机械传动系统691

一、行星齿轮变速器691

二、行星齿轮变速器的结构原理例696

§9-5 液压-机械传动系统699

一、基本原理699

二、应用实例699

三、压力失常排除方法701

二、压力失常产生的原因701

第十章 液压设备常见故障的分析与排除§10-1 液压系统的工作压力失常，压力上不去一、压力失常的影响701

§10-2 欠速702

一、欠速的不良影响702

二、欠速产生的原因702

三、欠速排除方法702

§10-3 振动和噪声702

一、振动（含共振）和噪声的危害702

二、共振、振动和噪声产生的原因703

三、减少振动和降低噪声的措施703

§10-4 爬行705

一、概述705

二、产生爬行的具体原因706

三、消除爬行的方法707

三、液压油的污染控制708

二、液压油污染物的来源708

一、液压油污染的危害708

§10-5 液压油的污染708

§10-6 系统温升709

一、温升的不良影响709

二、造成温升过大的原因709

三、防止油温升高的措施710

四、液压系统的温控装置711

§10-7 空气进入和产生气穴712

一、系统进入空气和产生气穴的危害712

二、空气混入的途径和气穴产生的原因712

三、防止空气进入和气穴产生的方法713

§10-8 水分进入系统与系统内部的锈蚀一、水分等进入液压系统的危害714

三、防止产生炮鸣现象的方法715

二、炮鸣的危害715

一、“炮鸣”及其原因715

§10-9 炮鸣715

三、防止水分进入、防止生锈的措施715

二、水分进入的原因和途径715

§10-10 液压冲击（油击）717

一、液压冲击的危害717

二、液压冲击产生的原因717

三、防止液压冲击的一般办法717

§10-11 液压卡紧和其他卡阀现象718

一、液压卡紧的危害718

二、产生液压卡紧和其他卡阀现象的原因718

三、消除液压卡紧和其他卡阀现象的措施719

第十一章 液压技术在机床上的应用及典型机床的故障排除§11-1 液压技术在机床上的应用§11-2 C7120型半自动仿型车床及其故障排除一、简介721

二、液压系统的功用与各液压元件的作用721

三、液压系统的工作原理（油路分析）724

四、故障分析与排除726

二、液压系统的工作原理729

§11-3 日本MAZAK公司Slant tuvn50型数控车床及其故障排除一、简介729

三、故障分析与排除733

§11-4 台湾高明精机产KMC-3000KV型加工中心及其故障排除一、液压系统的功用734

二、液压系统的工作原理735

三、故障分析与排除739

§11-5 日本三井精机HR7A加工中心及其故障排除一、简介740

二、液压系统的故障原因与排除741

§11-6　YT32-100A四柱液压机及其故障排除一、简介746

二、液压系统的组成和作用747

三、液压系统的工作原理748

四、故障分析与排除751

§11-7 日本HA-250型液压带锯床及其故障排除一、简介752

二、液压系统的工作原理753

三、故障分析与排除753

第十二章　铸锻液压机、金属压铸机故障排除§12-1　铸、锻液压机例一、锻造液压机例757

§12-2 日本宇部公司产的UB350GC型压铸机及其故障排除一、液压系统的组成和主要液压元件的功能（图12-5）758

二、铸造液压造型机例758

二、液压系统的工作原理（参阅图12-5）760

三、故障分析与排除769

§12-3　意大利TRIULZI公司产压铸机的压射系统及其故障排除一、PK+R压射系统的工作原理（图12-11）771

二、液压元件的功用772

三、故障分析与排除772

§12-4 日本宇部公司产UB800GC型压铸机一、液压系统的组成和主要液压元件的功用（图12-12）775

二、液压系统的工作原理（参阅图12-12、表12-2～表12-3）775

§12-5 国产J1118型卧式冷室压铸机简介与DDK压射系统一、J1118型压铸机液压系统图784

二、DDK压射系统简介784

第十三章 液压在冶金矿山设备及铜铝材挤压机中的应用及故障排除§13-1 液压在冶金矿山设备中的应用一、矿山设备中的应用787

二、冶炼设备中的应用787

三、轧制设备中的应用787

四、液压应用例788

二、液压系统（图13-34）的组成和工作原理799

一、简介799

§13-2 XJ-800型挤压机及其故障排除799

三、故障分析与排除803

§13-3 18000KN铜材挤压机及故障排除一、简介805

二、液压控制部分与液压系统的工作原理805

三、液压系统的故障分析与排除809

第十四章 液压在汽车、工程机械中的应用及其故障排除§14-1 液压在工程机械和汽车工业中的应用一、简介812

二、液压动力转向装置812

三、液压动力转向装置例及故障排除817

四、液压机械变速装置828

§14-2 JC6型混凝土搅拌输送车及其液压故障排除一、简介834

二、液压系统的工作原理834

三、故障分析及排除835

四、其他混凝土搅拌输送车液压系统图例836

§14-3 CAT966D型轮胎式装载机及故障排除一、动力传动系统837

二、转向控制液压系统839

三、工作装置液压系统842

四、故障分析与排除846

§14-4 CA25型振动压路机及其故障排除一、简介849

二、CA25型振动压路机液压系统的工作原理850

三、CA25型振动压路机的故障分析与排除（参阅图14-62）852

§14-5 日本多田野TG350型全液压汽车起重机及故障排除一、简介853

二、液压系统的组成及工作原理853

三、故障分析与排除857

§14-6 Q2-8型汽车起重机及故障排除859

一、液压系统的工作原理859

二、Q2-8型汽车起重机的故障分析与排除861

三、QLY25型汽车起重机液压系统（图14-76）863

§14-7 液压挖掘机故障分析与排除865

一、简介865

二、故障分析及排除866

主要参考文献869