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第一章　四轮定位调整妙招1

第一节　运用四轮定位仪的前期注意事项2

一、车身注意事项2

二、发动机注意事项3

三、底盘各系统注意事项3

第二节　四轮定位参数在常见悬架结构中的体现6

一、四轮定位及其四要素6

二、悬架和车轴7

三、独立悬架中主销后倾角与外倾角的调整思路8

第三节　运用四轮定位仪的其他注意事项9

一、前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重9

二、轿车车轮定位的发展趋势疑问解答10

三、举升机水平度对四轮定位测量精度的影响11

四、偏心补偿的必要性12

五、为什么在测量主销参数时一定要安装制动板固定架13

六、要爱惜探杆和轮夹13

第四节　汽车四轮定位的调整妙招13

一、转向20°前展角和最大转向角13

二、摩擦半径14

三、后轮推进角14

四、用人工方法计算车轮前束的角度15

五、用人工方法计算车轮外倾角的角度15

六、如何理解前束恒定值15

七、常见车型的调整18

第五节　汽车四轮定位故障诊断与案例分析20

一、轮胎磨损过快的主要原因20

二、四轮定位相关精要表格21

三、跑偏问题诊断流程25

四、包容角与悬架的故障诊断25

五、元征X531四轮定位仪测量不准排查步骤28

六、典型汽车底盘结构特点29

七、转向盘不正的人工处理方法30

八、典型案例分析30

第二章　四轮定位参数与汽车各部件的关系36

第一节　四轮定位相关参数36

一、主销的后倾角与前移量36

二、主销的内倾角与内移量37

三、主销后倾和主销内倾在汽车上的体现37

四、前轮的外倾和前束38

五、最佳前轮定位角的确定38

六、前轮定位参数对行驶跑偏的影响39

七、四轮定位各角度的影响及调整顺序41

八、汽车做四轮定位的好处及时机41

九、汽车做四轮定位的步骤41

十、包容角43

十一、摩擦半径44

第二节　转向系与四轮定位的关系46

一、转向器的传动效率及转向盘自由行程46

二、转向系角传动比46

三、转向力与路感47

四、转向梯形的作用47

第三节　车轮与轮胎48

一、车轮与轮胎的组成48

二、轮胎结构48

三、轮胎分类50

四、轮胎规格代码及轮胎尺寸示意图50

五、轮胎性能51

六、车轮平衡及其不平衡原因56

第四节　前轮振摆机理与车架、车身的振动57

一、前轮振摆机理57

二、车架、车身的振动58

第五节　四轮定位检测调整的专用组件59

一、外倾角校正器59

二、奥迪A6、帕萨特B5调整架59

三、垫片59

四、偏心螺栓60

第三章　四轮定位仪设备知识61

第一节　四轮定位仪的测量原理61

一、汽车四轮定位的检测方法61

二、四轮定位仪的分类62

三、无线CCD四轮定位仪的测量原理64

第二节 四轮定位仪的结构71

一、概论71

二、硬件系统72

三、软件系统83

第三节　四轮定位仪的品牌状况90

一、四轮定位仪发展历史90

二、国外品牌91

三、国内品牌94

第四章　汽车底盘知识99

第一节　汽车类型及汽车行驶基本原理99

一、汽车类型99

二、汽车行驶基本原理100

第二节　汽车操纵稳定性及行驶平顺性102

一、汽车的主要性能102

二、汽车的操纵稳定性102

三、汽车的行驶平顺性102

四、汽车的抗侧翻性能103

五、汽车的运动及坐标系103

六、轮胎坐标系及轮胎六分力103

七、汽车的振动与汽车的悬架104

八、汽车转弯时的离心力107

九、轮胎的偏离现象107

十、汽车转向特性表示方法107

十一、驱动或制动时的转向特性110

十二、制动时的方向稳定性112

十三、汽车转向特性的影响因素114

十四、防抱死制动系统114

十五、驱动力防滑控制115

十六、操纵稳定性的主动控制117

第三节　典型底盘电控系统及其设定118

一、奔驰双重控制空气悬架浅析118

二、丰田EPS系统浅析119

三、丰田VGRS系统浅析122

四、丰田VDIM系统浅析125

五、解码器在奔驰空气悬架中的应用134

六、丰田EPS系统初始化及设定135

七、丰田ECB系统设定136