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目录1

第一篇 理论力学1

第一章 静力学基本概念和基础知识1

第一节 概述1

第二节 关于刚体、力、力系、平衡等几个基本概念的教学2

第三节 关于静力学公理的教学11

第四节 关于约束与约束反力的教学23

第五节 关于示力图的教学31

第二章 平面汇交力系46

第一节 概述46

第二节 关于平面汇交力系合成与平衡的几何法的教学48

第三节 关于平面汇交力系合成与平衡的解析法的教学59

第三章 力矩与力偶78

第一节 概述78

第二节 关于力对点之矩、合力矩定理及力矩平衡条件的教学79

第三节 关于力偶、平面力偶系的合成与平衡条件的教学95

第一节 概述113

第四章 平面任意力系113

第二节 关于平面任意力系向一点的简化和平面任意力系平衡方程的教学115

第三节 关于固定端约束和平面平行力系平衡方程的教学133

第四节 关于物体系平衡的教学148

第五章 空间力系基础162

第一节 概述162

第二节 关于力在空间直角坐标轴上的投影的数学164

第三节 关于空间力系的平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法的教学178

第一节 概述188

第六章 摩擦188

第二节 关于滑动摩擦和滚动摩阻的教学190

第三节 关于考虑摩擦时的平衡问题的教学200

第四节 关于自锁、槽面摩擦及摩擦应用的教学212

第七章 刚体的平动和定轴转动225

第一节 概述225

第二节 关于刚体平动的教学227

第三节 关于刚体定轴转动及其描述的教学232

第一节 概述257

第八章 刚体动力学基础257

第二节 关于刚体转动的动力学方程和转动惯量的教学259

第三节 关于转矩的功率的教学272

第二篇 材料力学283

第九章 材料力学基础283

第一节 概述283

第二节 本章 教学建议286

第十章 拉伸与压缩292

第一节 概述292

第二节 关于拉、压变形的外力分析与内力、应力计算问题的教学294

第三节 关于应变、虎克定律和材料拉、压时的机械性能的教学309

第四节 关于安全系数、许用应力和拉、压变形强度计算的教学320

第十一章 剪切与挤压333

第一节 概述333

第二节 关于切应力、切应变、剪切虎克定律及其切变形的强度条件的教学334

第三节 关于挤压及其实用强度计算的教学343

第一节 概述359

第十二章 圆轴扭转359

第二节 关于扭转概念、扭矩和扭矩图、圆轴扭转横截面上的应力及圆轴扭转强度计算的教学361

第三节 关于圆轴扭转的刚度条件及其计算的教学389

第十三章 直梁弯曲405

第一节 概述405

第二节 关于平面弯曲的概念、梁的内力——切力和弯矩以及弯曲正应力的教学407

第三节 关于弯曲强度的计算与提高弯曲强度措施的教学435

第四节 关于弯曲刚度概述的教学450

第一节 概述462

第十四章 组合变形462

第二节 本章 教学建议464

附录1 材料力学实验479

实验一 压缩实验479

实验二 拉伸实验480

附录2 材料力学实验仪器设备的介绍484

油压万能材料试验机484

杠杆引伸仪486