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第一篇静力学1

第一章静力学绪论1

§1.1静力学的任务与基本概念1

§1.2约束及约束反力5

上册目录7

序7

绪言8

§1.3静力学的基本公理9

§1.4物体的受力分析。分离体图14

第二章汇交力系17

§2.1引言17

§2.2汇交力系合成的几何法与平衡条件18

§2.3力在坐标轴上的投影24

§2.4用解析法求汇交力系的合力。汇交力系的平衡方程式26

第三章力矩和力偶理论32

§3.1力对点之矩。杠杆的平衡32

§3.2力偶及力偶矩34

§3.3力与力偶。力的平移38

§3.4力偶系的合成及平衡条件39

第四章平面力系43

§4.1引言43

§4.2平面力系向一点简化。力系的主向量和主矩44

§4.3平面力系简化的最后结果46

§4.4平面力系的平衡条件和平衡方程式49

§4.5应用平面力系平衡方程式解题的实例50

§4.6平面力系平衡方程式的其他形式54

§4.7平面平行力系的平衡方程式56

§4.8静定和静不定问题58

§4.9刚体系统的平衡59

第五章摩擦68

§5.1滑动摩擦及其意义68

§5.2滑动摩擦力及摩擦定律69

§5.3有摩擦力的物体平衡问题73

§5.4动滑动摩擦79

§5.5滚动摩擦80

§6.1索多边形86

第六章图解静力学基础86

§6.2用图解法简化平面力系88

§6.3用图解法研究平面力系平衡的问题93

第七章平面简单桁架99

§7.1实际的平面桁架及其简化99

§7.2桁架的坚固条件和静定条件103

§7.3桁架杆件内力的计算104

第八章空间力系112

§8.1引言112

§8.2力对轴之矩113

§8.3力向一点平移。用向量表示力对点之矩115

§8.4以有向积表示力对点之矩117

§8.5力对点之矩与力对轴之矩之间的关系118

§8.6空间力系向一点简化。力系的主向量和主矩119

§8.7空间力系简化的最后结果122

§8.8空间力系的平衡条件和平衡方程式125

§8.9空间力系平衡方程式的应用127

第九章重心131

§9.1引言131

§9.2平行力系的中心。重心的概念132

§9.3重心的坐标公式135

§9.4几种简单形状物体的重心138

§9.5复合形状物体的重心142

静力学习题191

第二篇运动学191

第一章运动学绪论。点的运动学191

§1.1运动学的研究对象及与工程技术的关系191

§1.2运动、空间与时间。运动的相对性193

§1.3点的运动学的任务与研究方法195

§1.4点的速度及其在定坐标轴上的投影200

§1.5点的加速度及其在定坐标轴上的投影204

§1.6点的直线简谐运动210

§1.7空间曲线的曲率及自然轴215

§1.8加速度沿自然轴的分解。切向加速度与法向加速度217

§2.1刚体运动学的任务。刚体位置的确定222

第二章刚体的基本运动222

§2.3刚体绕定轴转动。角速度与角加速度223

§2.2刚体的移动225

§2.4转动刚体上各点速度与加速度的分布229

§2.5轮系的传动231

第三章点的复合运动236

§3.1点的绝对运动。相对运动与牵连运动236

§3.2速度合成定理238

§3.3牵连运动为移动时的加速度合成定理243

§3.4当牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理（科里奥利定理）246

§4.1平面运动的运动方程式253

第四章刚体的平面运动253

§4.2平面运动分解为移动和转动255

§4.3平面图形上各点速度的分析258

§4.4瞬时速度中心263

§4.5平面图形上各点加速度的分析267

§4.6平面图形的瞬时速度中心轨迹275

§4.7刚体绕平行轴转动的合成278

第五章刚体绕定点运动及自由刚体的一般运动288

§5.1绕定点运动刚体位置的决定。运动方程式288

§5.2刚体绕定点运动的位移定理。瞬时转动轴290

§5.3绕定点运动刚体的角速度与角加速度293

§5.4绕定点运动刚体中各点的速度与加速度296

§5.5自由刚体的一般运动299