嵌入式图像处理系统工程案例精选 DaVinci系统设计与实现2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 DSP技术原理1

1.1 嵌入式系统原理1

1.1.1 嵌入式系统的定义及特性1

1.1.2 嵌入式操作系统及嵌入式系统软件层结构4

1.1.3 嵌入式系统硬件层结构6

1.2 单片机7

1.2.1 单片机的特点8

1.2.2 常见的单片机8

1.3 ARM微处理器11

1.3.1 ARM微处理器技术11

1.3.2 ARM微处理器的优点12

1.3.3 ARM嵌入式系统开发13

1.4 FPGA集成电路14

1.4.1 FPGA器件原理及分类14

1.4.2 FPGA的主要厂商及应用领域15

1.5 DSP技术17

1.6 DSP编程优化方法22

1.6.1 应用层优化22

1.6.2 代码层优化24

1.6.3 汇编代码级优化25

1.7 定点DSP和浮点DSP25

1.7.1 定点数和浮点数26

1.7.2 程序变量的Q值确定30

1.7.3 浮点至定点变换的C程序举例31

1.7.4 定点DSP指令集32

1.8 DaVinci技术概述及在图像处理中的优势33

1.8.1 C64x系列DSP33

1.8.2 图像处理中DSP芯片的选择34

本章小结35

习题35

第2章 DaVinci技术原理与应用37

2.1 嵌入式图像处理系统组成原理37

2.2 DaVinci技术原理39

2.2.1 xDAIS标准原理45

2.2.2 xDM媒体接口原理46

2.3 DaVinci系统软件开发48

2.3.1 Codec Engine与Codec Server技术48

2.3.2 信号处理层（DSP端）软件开发实例51

2.4 DaVinci开发环境与工具56

2.4.1 Linux操作系统56

2.4.2 DaVinci开发环境与工具56

2.5 DaVinci的主要芯片60

2.6 嵌入式系统文件系统比较68

本章小结72

习题72

第3章 基于TMS320DM6446的视频去雾系统的实现73

3.1 数字图像去雾技术73

3.1.1 数字图像去雾算法分类73

3.1.2 直方图均衡化去雾算法75

3.1.3 暗影通道先验去雾算法79

3.1.4 Fast Visibility Restoration单幅图像去雾算法85

3.2 TMS320DM6446图像去雾系统构建87

3.2.1 系统架构及工作原理88

3.2.2 软件开发平台搭建90

3.3 图像去雾算法实现91

3.3.1 DSP算法实现（一）91

3.3.2 DSP算法实现（二）97

3.4 DSP代码优化方法99

3.5 实验结果103

本章小结104

习题105

第4章 基于TMS320DM6446的远程图像视频系统的实现106

4.1 输电线路图像在线监测系统106

4.1.1 JPEG图像压缩算法原理107

4.1.2 JPEG图像压缩的实现109

4.1.3 系统的工作流程及实现110

4.2 输电线路视频在线监测系统114

4.2.1 H.264视频压缩算法原理115

4.2.2 SIP协议原理及应用118

4.2.3 RTP协议原理及开发120

4.2.4 系统的实现及性能分析122

4.3 基于MTP的图像获取及3G传输系统130

4.3.1 MTP图像获取方法130

4.3.2 Linux下3G传输的实现131

4.3.3 透明传输原理及实现135

本章小结138

习题138

第5章 基于TMS320DM368的高清视频编解码系统的实现139

5.1 网络视频实时解码139

5.1.1 TMS320DM368网络视频实时解码输出硬件方案139

5.1.2 网络视频实时解码软件实现142

5.2 高清视频压缩系统设计145

5.2.1 高清编码系统硬件设计148

5.2.2 编码传输系统工作原理及程序设计151

5.2.3 高清视频数据流分析及实验156

5.3 基于TMS320DM368的多通道视频采集及编码技术159

5.3.1 MCVIP视频驱动软件架构159

5.3.2 4通道视频采集原理164

5.3.3 多通道视频压缩技术172

5.3.4 多通道视频数据的解码回放177

本章小结182

习题182

第6章 基于TMS320DM6467T的视频编解码与传输系统的实现184

6.1 系统硬件结构分析184

6.1.1 硬件系统架构184

6.1.2 TMS320DM6467T系统硬件实物191

6.2 视频系统的软件设计与实现192

6.2.1 软件系统整体框架设计192

6.2.2 内核空间驱动设计与移植194

6.2.3 用户空间应用程序的设计205

6.3 设计与实验结果211

本章小结212

习题213

第7章 GStreamer技术在达芬奇平台上的应用214

7.1 GStreamer技术原理214

7.1.1 多媒体框架及GStreamer原理214

7.1.2 GStreamer基础概念及实例217

7.1.3 GStreamer插件编程基础221

7.2 GStreamer H.264编码在达芬奇平台上的应用223

7.2.1 流媒体视频服务器设计原理224

7.2.2 系统分模块实现原理226

7.2.3 系统服务器端插件中的主要函数231

7.3 智能视频监控平台系统软件设计241

7.3.1 GStreamer流媒体服务器设计241

7.3.2 DSP算法设计与封装248

7.3.3 Web服务器模块设计251

7.3.4 SQLite原理与开发253

7.3.5 系统集成与实验结果256

本章小结257

习题258

第8章 航拍视频中目标的检测与跟踪系统的实现259

8.1 图像局部不变特征提取原理及分类259

8.1.1 局部特征检测方法259

8.1.2 局部特征描述分类261

8.2 基于SURF的特征匹配技术261

8.2.1 相似性度量准则262

8.2.2 搜索空间与搜索策略264

8.2.3 去除误匹配及定位目标266

8.3 航拍视频中目标的检测与跟踪系统267

8.3.1 运动小目标检测268

8.3.2 实验结果及分析274

8.4 历史目标检测系统的实现276

8.4.1 硬件平台的设计276

8.4.2 软件开发环境的搭建278

8.4.3 目标检测算法的实现280

本章小结291

习题291

参考文献292