图书介绍

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最优化方法与最优控制
  • 王晓陵,陆军编著 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN:7810738704
  • 出版时间:2006
  • 标注页数:199页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:206页
  • 主题词:最佳化;最佳控制

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图书目录

第1章 最优化方法的一般概念1

1.1 目标函数、约束条件和求解方法1

1.2 静态最优化问题与动态最优化问题2

1.3 线性规划和非线性规划问题3

1.4 最优化方法在控制领域中的应用3

习题4

第2章 非线性规划6

2.1 一元函数的极小化7

2.2 多元函数无约束的极小化20

2.3 求解多元函数无约束极值的直接法33

2.4 多元函数带约束极小化36

2.5 非线性规划应用举例45

习题47

第3章 线性规划50

3.1 线性规划的数学模型51

3.2 图解法52

3.3 线性规划的数学基础53

3.4 线性规划的单纯形法56

3.5 线性规划的对偶问题75

3.6 对偶单纯形法80

3.7 线性规划应用举例84

习题90

第4章 最优控制与变分法94

4.1 最优控制问题的数学描述94

4.2 无约束条件的动态最优化问题98

4.3 带等式约束的动态最优化问题109

4.4 用哈密顿函数求解最优控制问题111

习题115

第5章 最小值原理119

5.1 最小值原理119

5.2 快速最优控制127

5.3 奇异最优控制135

5.4 一些典型性能指标下的最优控制141

习题146

第6章 线性二次型最优控制系统151

6.1 线性二次型最优控制系统151

6.2 状态调节问题153

6.3 tf→∞时的状态调节问题158

6.4 能够保证衰减速度的最优控制162

6.5 在阶跃干扰作用下的状态调节器164

6.6 输出调节问题168

6.7 最优跟踪问题171

习题175

第7章 动态规划178

7.1 多级决策过程178

7.2 最优性原理181

7.3 离散系统的线性调节问题184

7.4 动态规划的连续形式189

7.5 用动态规划求解连续线性二次型最优调节问题192

7.6 动态规划的应用示例194

习题196

参考文献199

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