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第一章 绪论1

第一节 材料力学的主要任务与研究对象1

第二节 材料力学的基本假设2

第三节 外力与内力2

一、外力2

二、内力与求解方法（截面法）3

第四节 材料的应力4

第五节 材料的应变与构件的变形5

一、材料的应变5

二、构件的变形5

第六节 胡克定律5

第七节 杆件变形的基本形式6

第二章 轴向拉伸与压缩8

第一节 轴向拉伸与压缩概述8

第二节 截面法、轴力及轴力图9

一、截面法与杆件轴力9

二、轴力图10

第三节 拉（压）杆的应力11

一、拉（压）杆横截面上的应力11

二、拉（压）杆斜截面上的应力13

第四节 拉（压）杆的变形及胡克定律14

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能18

一、材料拉伸和压缩试验的试件与设备18

二、低碳钢试样拉伸时的力学性能18

三、其他金属材料在拉伸时的力学性能21

四、金属材料在压缩时的力学性能22

第六节 强度条件、安全因数、许用应力23

第七节 简单拉压静不定问题25

一、静不定问题的概念及解法25

二、温度应力和装配应力27

第八节 剪切与挤压的实用计算方法29

一、剪切变形与剪切面29

二、剪切实用计算方法29

三、挤压实用计算方法30

第九节 轴向拉（压）杆的应变能32

第十节 应力集中的概念33

思考题35

习题36

第三章 扭转42

第一节 扭转概述42

第二节 薄壁圆筒的扭转43

第三节 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图44

一、传动轴的外力偶矩44

二、扭矩及扭矩图44

第四节 等直圆截面杆扭转时的应力、强度条件46

一、横截面上的应力46

二、斜截面上的应力48

三、强度条件51

第五节 等直圆截面杆的扭转变形与刚度条件52

一、扭转变形52

二、刚度条件54

第六节 等直圆截面杆扭转时的应变能54

第七节 非圆截面杆自由扭转时的应力和变形55

第八节 薄壁截面杆自由扭转时的应力和变形57

一、开口薄壁截面杆57

二、闭口薄壁截面杆59

思考题62

习题62

第四章 弯曲内力67

第一节 构件的弯曲67

第二节 梁的计算简图68

一、支座形式与支反力68

二、典型梁的分类68

第三节 剪力与弯矩69

第四节 剪力图与弯矩图71

第五节 剪力、弯矩及荷载集度间的微分关系74

第六节 平面刚架的弯矩图绘制77

思考题78

习题78

第五章 弯曲应力80

第一节 梁弯曲时的正应力80

一、弯曲应力简介80

二、纯弯曲梁段横截面上的正应力分析80

三、梁弯曲时的正应力强度条件84

第二节 梁弯曲时的切应力86

一、矩形截面梁横截面上的切应力87

二、其他形状截面的切应力88

三、切应力强度条件88

思考题89

习题89

第六章 弯曲变形92

第一节 弯曲变形的概念92

第二节 挠曲线近似微分方程93

第三节 积分法求解梁的弯曲变形93

第四节 叠加法求弯曲变形96

第五节 梁的刚度校核99

第六节 简单静不定梁100

第七节 提高梁强度和刚度的措施103

一、合理安排梁的受力方式103

二、合理选择梁的截面形状103

思考题103

习题104

第七章 应力状态分析及强度理论106

第一节 应力状态概述106

第二节 平面应力状态分析107

一、平面应力状态分析的解析法107

二、平面应力状态分析的图解法（应力圆法）110

第三节 空间应力状态分析113

第四节 广义胡克定律114

第五节 强度理论116

一、最大拉应力理论117

二、最大拉应变理论117

三、最大切应力理论118

四、畸变能理论118

思考题121

习题122

第八章 组合变形125

第一节 组合变形概述125

第二节 梁的斜弯曲126

一、斜弯曲时梁的正应力126

二、斜弯曲时梁的强度条件127

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形128

第四节 弯曲与扭转的组合130

思考题132

习题133

第九章 压杆稳定136

第一节 压杆稳定的基本概念136

第二节 两端铰支的细长压杆稳定临界力137

第三节 其他约束条件下细长压杆的稳定临界力138

第四节 欧拉公式的适用范围与临界应力139

一、临界应力与杆件柔度139

二、欧拉公式的适用范围140

三、中、小柔度压杆的临界应力与经验公式140

第五节 受压杆件的稳定性计算142

一、安全系数法计算压杆稳定性142

二、折减系数法计算压杆稳定性143

第六节 提高压杆稳定性的常用措施143

一、合理选择截面143

二、合理设计杆端约束143

三、合理设计压杆长度143

四、适当选择合适的材料144

思考题144

习题144

附录146

附录一 常用型钢表146

附录二 习题答案152