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绪论1

第一篇 静力学5

第1章 静力学基础5

1.1 静力学的基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束反力9

1.4 物体的受力分析和受力图13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系21

2.1 平面汇交力系的合成21

2.2 平面汇交力系的平衡23

2.3 平面力对点之矩的概念及计算26

2.4 平面力偶28

第3章 平面任意力系37

3.1 平面任意力系的简化37

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程39

3.3 物体系的平衡——静定和超静定问题44

3.4 考虑摩擦时物体的平衡问题47

第4章 空间力系62

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影62

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩64

4.3 空间任意力系的平衡67

4.4 重心74

第二篇 运动力学82

第5章 运动学基础82

5.1 刚体上一点的运动82

5.2 刚体的基本运动89

第6章 动力学基础102

6.1 质点动力学基本方程102

6.2 质点运动微分方程103

6.3 刚体平移动力学基本方程106

6.4 刚体转动动力学基本方程106

6.5 刚体对轴的转动惯量107

6.6 刚体转动动力学基本方程的应用110

第7章 达朗贝尔原理115

7.1 质点的达朗贝尔原理115

7.2 刚体的达朗贝尔原理117

第三篇 材料力学127

第8章 轴向拉伸与压缩127

8.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例127

8.2 截面法、轴力与轴力图128

8.3 轴向拉（压）杆截面上的应力130

8.4 轴向拉（压）杆的变形134

8.5 材料在轴向拉（压）时的力学性能136

8.6 轴向拉（压）杆的强度计算141

8.7 拉（压）超静定问题简介143

8.8 应力集中的概念145

第9章 剪切和挤压150

9.1 剪切的概念和实用计算150

9.2 挤压的概念和实用计算152

第10章 圆轴扭转158

10.1 圆轴扭转的概念与实例158

10.2 扭矩和扭矩图159

10.3 圆轴扭转时的应力与变形161

10.4 极惯性矩和抗扭截面系数165

10.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算166

10.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施170

第11章 弯曲175

11.1 平面弯曲的概念175

11.2 梁的计算简图及分类177

11.3 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图178

11.4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的微分关系185

11.5 纯弯曲梁横截面上的正应力188

11.6 截面惯性矩和平行移轴公式192

11.7 梁的切应力简介194

11.8 梁弯曲时的强度计算196

11.9 梁的弯曲变形200

11.10 用变形比较法解简单超静定梁204

11.11 提高梁强度和刚度的措施206

第12章 应力状态与强度理论216

12.1 应力状态的概念216

12.2 二向应力状态下的应力分析217

12.3 三向应力状态简介与广义胡克定律222

12.4 强度理论概述224

第13章 组合变形232

13.1 拉（压）弯组合变形的强度计算233

13.2 弯扭组合变形的强度计算237

第14章 压杆稳定245

14.1 压杆稳定概述245

14.2 压杆的临界应力246

14.3 压杆稳定性校核及提高稳定性的措施249

第15章 动载荷和交变应力256

15.1 动载荷及动应力的概念256

15.2 交变应力及材料的持久极限257

15.3 构件的持久极限和疲劳强度计算260

附录 热轧型钢常用参数表265

参考文献279