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绪论1

第一章 静力学基本概念及受力分析3

第一节 力、刚体、质点4

第二节 静力学公理5

第三节 约束和约束反力7

第四节 物体的受力分析和受力图10

思考题15

习题15

第二章 平面力系17

第一节 力系的分类和特征17

第二节 平面汇交力系的合成与平衡18

第三节 力矩25

第四节 力偶27

第五节 平面力偶系的合成与平衡29

第六节 平面一般力系的简化30

第七节 平面一般力系的平衡方程34

第八节 平面平行力系的平衡方程37

第九节 静定与超静定问题及物体系统的平衡38

第十节 考虑摩擦时物体的平衡42

思考题44

习题45

第三章 空间力系50

第一节 力在直角坐标轴上的投影50

第二节 空间力对坐标轴的矩51

第三节 空间力系的合力矩定理52

第四节 空间任意力系平衡条件的应用53

第五节 重心和形心56

思考题61

习题61

第四章 材料力学的基本概念和基本假设65

第一节 材料力学研究的对象、性质和任务65

第二节 变形固体的基本假设66

第三节 基本构件变形的形式67

思考题68

第五章 轴向拉伸与压缩69

第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例69

第二节 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力、轴力图70

第三节 轴向拉压时截面上的应力72

第四节 轴向拉压时的变形、线应变和胡克定律74

第五节 材料的力学性能76

第六节 轴向拉压时的强度条件及强度计算81

第七节 拉压超静定问题简介83

第八节 应力集中的概念85

思考题85

习题86

第六章 剪切和挤压88

第一节 剪切与挤压的概念与实例88

第二节 剪切与挤压的实用计算89

第三节 剪切胡克定律 剪应力互等定理92

思考题93

习题94

第七章 圆轴的扭转96

第一节 圆轴扭转的概念与实例、扭矩与扭矩图96

第二节 圆轴扭转时横截面上的应力计算99

第三节 圆轴扭转时的变形103

第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算104

第五节 提高圆轴扭转强度和刚度的措施107

思考题108

习题109

第八章 梁的平面弯曲112

第一节 梁的平面弯曲的概念及计算简图的典型形式112

第二节 直梁平面弯曲时横截面上的内力——弯矩和剪力计算114

第三节 剪力图和弯矩图116

第四节 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其在绘制剪力图、弯矩图上的应用118

第五节 纯弯曲时横截面上的正应力121

第六节 惯性矩的概念及组合截面惯性矩计算125

第七节 梁的正应力强度条件及强度计算128

第八节 弯曲切应力简介132

第九节 梁弯曲变形的概念133

第十节 叠加法求梁的变形134

第十一节 梁的刚度条件136

第十二节 提高梁的抗弯强度和刚度措施138

思考题139

习题140

第九章 组合变形的强度计算145

第一节 概述145

第二节 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形146

第三节 应力状态的概念 强度理论简介149

第四节 弯曲与扭转的组合变形153

思考题155

习题155

第十章 压杆稳定159

第一节 压杆稳定的概念159

第二节 临界力160

第三节 压杆稳定的计算165

第四节 提高压杆稳定性的措施166

思考题168

习题168

第十一章 质点运动力学171

第一节 质点的运动规律171

第二节 自然法求速度、加速度174

第三节 直角坐标法求速度和加速度179

第四节 动力学基本定律181

第五节 质点运动微分方程182

第六节 动静法187

思考题190

习题191

第十二章 刚体的基本运动194

第一节 刚体平动194

第二节 刚体绕定轴转动194

第三节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程200

第四节 转动惯量201

第五节 刚体转动动力学方程的应用203

思考题207

习题209

第十三章 运动的合成与分解211

第一节 合成运动的概念211

第二节 速度合成定理及其应用212

思考题216

习题216

第十四章 刚体的平面运动218

第一节 刚体平面运动的基本概念218

第二节 平面运动的速度分析219

第三节 刚体平面运动的动力学问题简介223

思考题224

习题225

第十五章 动能定理226

第一节 功的概念及其计算226

第二节 动能的概念及其计算230

第三节 动能定理232

第四节 功率、机械效率236

思考题238

习题238

第十六章 动载荷与交变应力240

第一节 动载荷问题简述240

第二节 构件的疲劳强度概述243

思考题247

习题248

附录249

参考文献258