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第1章　引论1

1.1　二体运动统一算法研究1

1.2　空间武器轨道设计概略3

第2章　二体运动7

2.1 二体运动方程7

2.2　二体运动积分9

2.3　二体运动轨道12

2.4 Lagrange系数16

2.5　坐标系统和轨道要素19

2.6 子程序RVCAL26

第3章　Barker方程和Kepler方程31

3.1　抛物轨道和Barker方程31

3.2　椭圆轨道和Kepler方程34

3.3　双曲轨道和Gudermann函数38

3.4　过近心点时间和平近点角42

3.5 子程序ELEMENT44

3.6 子程序ANOMALY51

3.7 时间系统61

第4章　Kepler问题的Battin-Fill方法64

4.1 Kepler方程的变换64

4.2 B和D的级数求值67

4.3 Gauss三次方程的求解71

4.4 Battin-Fill算法72

4.5 子程序KEPLER76

第5章　超几何函数和连分式84

5.1　超几何函数84

5.2　连分式展开93

5.3　连分式的收敛性96

5.4　连分式求值103

第6章　转移时间问题的Gauss-Battin方法107

6.1 Euler转移时间方程108

6.2 Lagrange转移时间方程110

6.3 Lagrange-Battin转移时间方程112

6.4 Gauss-Battin转移时间方程116

6.5 Gauss-Battin算法119

6.6 Q函数的超几何函数性质121

6.7 子程序TRANST124

第7章　圆锥曲线轨道的几何性质132

7.1　极小能量轨道132

7.2　极小偏心率轨道135

7.3 飞行方向角138

7.4　转移角平分线141

7.5 中值点146

7.6 中值点半径148

7.7　中值点的不变性151

第8章 Lambert问题的Battin-Vaughan方法155

8.1　原始的Gauss算法155

8.2　移去奇异性159

8.3　计算l,m以及轨道要素163

8.4 收敛性的改进167

8.5　函数ξ（x）的计算170

8.6 Battin三次方程的求解173

8.7　Battin-Vaughan算法176

8.8　子程序LAMBERT181

第9章　轨道和亚轨道导弹190

9.1　轨道和亚轨道190

9.2　亚轨道导弹的概念193

9.3　轨道导弹的概念198

9.4　空间武器的制天使命201

9.5　空间武器的非核威慑使命203

第10章　反卫星拦截轨道208

10.1　最优脉冲固定时间转移轨道的主矢量理论208

10.2　直接爬升拦截轨道214

10.3　共轨交会拦截轨道228

10.4　轨道交会拦截轨道248

10.5　卫星对抗259

第11章　躲避机动轨道264

11.1　拦截预报264

11.2 Lambert躲避机动轨道268

11.3　状态转移矩阵和主矢量的计算281

11.4　最优躲避—返回机动轨道300

11.5 IMSL库最优化程序DNCONF的使用说明315

第12章　天基武器平台的低地球轨道320

12.1　低轨道空间环境320

12.2　低轨道的轨道保持328

12.3　天基武器的防御参战率336

12.4　轨道高度最优化345

第13章　轨道弹药投放348

13.1　轨道弹药投放系统的飞行任务348

13.2　再入飞行器运动方程350

13.3 多阶段最优控制问题364

13.4 解最优控制问题的Legendre伪谱法373

13.5　跳跃式再入轨道优化和参数分析382

13.6　投放飞行器的地面覆盖分析391

13.7　轨道弹药投放系统的星座设计402

附录414

附录Ⅰ 坐标系和名词索引414

附录Ⅱ 公式和常数一览425

参考文献433

附光盘：空间武器轨道设计软件（Fortran-90