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第一章　起重机械的分类和技术指标1

第一节　起重机械的分类1

一、轻小型起重设备1

二、起重机1

三、升降机5

四、工作平台和机械式停车设备9

第二节　起重机参数类型9

一、重量和载荷参数9

二、尺寸参数10

三、运动速度11

四、与起重机运行路线有关的参数12

第三节　起重机工作级别和机构工作级别13

一、起重机工作级别13

二、机构工作级别15

第四节　起重机械的可靠性指标20

一、可靠性和可靠度20

二、失效率20

三、可靠寿命21

四、平均寿命21

五、作业率（有效度，可用度）21

六、维修率21

七、修复率21

第二章　起重机通用零件和部件的安全技术22

第一节　吊钩的安全技术22

一、吊钩的分类和力学性能22

二、吊钩的起重量和钩号23

三、吊钩安全检查24

第二节　钢丝绳的安全技术26

一、钢丝绳的分类26

二、钢丝绳的性能27

三、钢丝绳的试验和验收36

四、钢丝绳的选用36

五、钢丝绳的安装、维护与检验37

六、钢丝绳的报废标准39

七、在用钢丝绳的安全技术检验45

八、钢丝绳用楔形接头和套环48

九、钢丝绳绳夹53

十、钢丝绳的经验计算法56

第三节　起重用短环链的安全技术59

一、链条的等级59

二、链条的检验60

三、链条的报废64

四、链条的选用64

五、链条的安全技术64

第四节　合成纤维吊装带的安全技术69

一、吊装带的分类69

二、吊装带的安全系数和安全载荷70

三、吊装带的技术要求71

四、吊装带的安全技术73

第五节　滑轮组和卷筒的安全技术73

一、滑轮73

二、滑轮组78

三、卷筒的安全技术79

第六节　减速器的安全技术86

一、圆柱齿轮减速器86

二、蜗杆减速器99

三、行星齿轮减速器108

四、摆线针轮减速器117

五、减速器的安全技术122

第七节　制动器的安全技术125

一、制动器的分类125

二、带式制动器125

三、电磁鼓式（块式）制动器127

四、电力液压鼓式制动器133

五、鼓式制动器安全技术检查138

六、盘式制动器（电力液压）141

七、锥式制动器147

八、载重自制式制动器148

九、工程机械蹄式制动器149

十、涡流制动器150

第三章　安全装置154

第一节　限位器154

一、上升极限位置限制器和下降极限位置限制器154

二、运行极限位置限制器155

三、联锁保护装置159

第二节　缓冲器161

一、缓冲器的分类161

二、弹簧缓冲器162

三、橡胶缓冲器165

四、液压缓冲器168

五、缓冲器的计算172

第三节　防碰撞装置174

一、超声波式防碰撞装置174

二、电磁波式防碰撞装置176

第四节　防偏斜装置176

一、凸轮式防偏斜装置177

二、钢丝绳—齿条式防偏斜装置178

三、链轮式防偏斜装置179

四、电动式防偏斜装置179

第五节 夹轨器和锚定装置181

一、手动夹轨器181

二、电动弹簧式夹轨器183

三、楔形重锤式夹轨器184

四、自动卡板式夹轨器187

五、铁鞋止轮式防风装置188

六、锚定装置189

第六节　超载限制器189

一、机械式超载限制器189

二、电子式超载限制器191

三、压磁式超载限制器192

四、液压超载限制器193

第七节　起重力矩限制器194

一、起重力矩限制器的工作原理194

二、起重力矩限制器的安全技术要求198

三、起重力矩限制器的型式试验199

第八节　防止起重臂触电和支腿自动调平装置203

一、防止起重臂触电装置203

二、支腿自动调平装置204

第九节　防止起重机吊钩带异常电压的装置207

第十节　起重机危险部位与标志214

一、类别和要求214

二、危险部位与标志方法214

第四章　桥式起重机安全技术216

第一节　桥式起重机的用途和分类216

一、桥式起重机的用途216

二、桥式起重机的分类218

三、桥式起重机的技术参数和工作级别选择219

四、桥式起重机的型号表示方法222

第二节　桥式起重机起升机构的安全技术223

一、起升机构223

二、起升机构的安全设计223

第三节　小车运行机构的安全技术228

一、小车构造与工作原理228

二、小车“三条腿”故障228

三、小车“三条腿”的检查228

第四节　大车运行机构的安全技术229

一、大车运行机构229

二、车轮与轨道的安全检查231

第五节　通用桥式起重机大车“啃道”的安全检查234

一、“啃道”的迹象234

二、车轮“啃道”的特征及原因分析235

三、“啃道”的检验238

第六节　运行机构的安全设计239

一、运行阻力计算239

二、电动机的选择240

三、减速器的选择241

四、起动时间的验算241

五、平均加速度的验算242

六、制动器的选择242

七、主动车轮打滑的验算242

第七节　电气设备的安全技术243

一、对电气设备的基本要求243

二、动力电路245

第八节　桥式起重机金属结构的安全技术246

一、金属结构的形式246

二、金属结构的安全技术要求248

第九节　通用桥式起重机司机室、梯子、栏杆的安全技术251

一、司机室的安全要求251

二、梯子、栏杆、走台的安全要求255

第十节　性能要求和型式试验256

一、参数和技术资料的检查256

二、安全装置和电气设备的性能要求256

三、型式检验257

第十一节　桥式起重机故障模式与分类259

一、故障模式分类与判据259

二、通用桥式起重机故障模式与分类260

第五章　门式起重机安全技术280

第一节　门式起重机的分类和技术参数280

一、门式起重机的分类280

二、门式起重机的参数及工作级别283

第二节　门式起重机安全技术286

一、材料要求286

二、桥架的安全技术287

三、电气设备的安全技术289

四、安全装置289

五、起重机噪声要求290

六、司机室、梯子、走台的安全要求290

七、外观要求291

第三节　门式起重机型式试验292

一、试验前的检验292

二、型式试验292

第四节　门式起重机安全检查294

第六章　葫芦式起重机安全技术302

第一节　起重葫芦及葫芦式起重机的分类302

第二节　起重葫芦安全技术303

一、手动葫芦安全技术303

二、电动葫芦安全技术306

第三节　电动梁式起重机安全技术308

一、梁式起重机分类和参数308

二、安全技术要求311

三、电动梁式起重机试验方法314

四、电动梁式起重机型式试验316

第四节　LX/LXC型电动单梁悬挂起重机安全技术316

一、分类及型号表示316

二、基本参数318

三、外形图和性能表318

第五节　电动葫芦门式起重机安全技术320

一、分类与型号表示320

二、基本参数320

第六节　葫芦式起重机安全操作与安全检查322

一、安全操作322

二、安全检查表324

第七章　流动式起重机安全技术338

第一节　流动式起重机分类及参数338

一、流动式起重机分类338

二、流动式起重机技术参数341

三、底盘轮轴布置标记343

四、型号标记344

第二节　流动式起重机工作机构345

一、汽车起重机工作机构345

二、轮胎式起重机工作机构350

三、履带式起重机工作机构354

第三节　流动式起重机安全装置357

一、力矩限制器357

二、上升极限位置限制器357

三、幅度指示器357

四、水平仪358

五、防止吊臂后倾装置358

六、支腿回缩锁定装置358

七、回转定位装置358

八、倒退报警装置358

九、暴露的活动零部件的防护罩358

十、电气设备的防雨罩358

第四节　流动式起重机的稳定性与安全358

一、行驶状态的稳定性358

二、工作状态的稳定性359

三、汽车起重机和轮胎起重机稳定性校核361

第五节　履带式起重机安全技术362

一、大型履带式起重机的型式试验362

二、150t以下履带式起重机的型式试验364

第六节　流动式起重机常见事故分析366

一、翻车事故分析366

二、折臂、损臂事故分析366

三、触电事故分析368

第七节　液压油的管理368

一、液压油的品质368

二、液压油的管理369

第八节　流动式起重机故障和对策370

一、液压元件的故障及对策371

二、操作故障和对策372

第九节　流动式起重机操作安全要求373

一、作业前的安全要求373

二、作业中的安全要求374

三、移动时的安全要求376

四、作业完毕的安全要求376

五、作业前的检修376

第八章　塔式起重机安全技术388

第一节　塔式起重机的分类和基本参数388

一、塔式起重机的分类388

二、塔式起重机基本参数和型号标记389

第二节　塔式起重机工作机构392

一、QT60/80型塔式起重机工作机构392

二、QT80A/B/C型塔式起重机工作机构395

三、其他类型塔式起重机398

第三节　塔式起重机安全技术401

一、机构安全技术401

二、金属结构安全技术404

三、梯子、护圈、平台、走台和栏杆的安全要求409

四、安全装置410

五、电气安全技术要求411

六、司机室安全技术要求412

第四节　塔式起重机检验判定规则412

一、检验项目412

二、样机检验判定415

第五节　塔式起重机的型式试验415

一、稳定性校核415

二、性能试验和安全装置检验416

三、连续作业试验420

四、结构试验420

五、可靠性试验421

六、型式试验判定规则425

第六节　塔式起重机安全技术检查表425

第七节　塔式起重机的检测验收428

一、新产品鉴定的检测验收428

二、产品出厂检测验收或用户对产品的检测验收429

三、在用起重机的检测验收429

四、塔式起重机主要性能参数举例429

第九章　港口起重机安全技术432

第一节　门座式起重机分类和技术参数432

一、门座式起重机的分类432

二、港口门座式起重机的基本技术参数系列432

第二节　门座式起重机的工作机构436

一、门座式起重机的特点436

二、门座式起重机的工作机构436

第三节　门座式起重机安全技术442

一、材料的安全要求442

二、零件尺寸公差要求443

三、金属结构件安全技术444

四、机构安全技术449

五、集装箱吊具和减摇装置452

第四节　门座式起重机的型式试验453

一、试验目的453

二、试验程序453

第五节　门座式起重机的安全检查459

一、主要零部件的安全检查459

二、钢结构的安全检查462

三、液压元件的安全检查462

四、电气设备的安全检查463

第十章　施工升降机安全技术472

第一节　施工升降机的种类、型号及规格472

一、施工升降机的种类472

二、型号标记473

三、施工升降机的规格473

第二节　施工升降机的结构及安全技术475

一、施工升降机的结构475

二、安全技术476

第三节　施工升降机的检验477

一、出厂检验477

二、交接检验479

三、型式试验480

第四节　施工升降机的使用与安全管理485

一、施工升降机的安全使用485

二、施工升降机的安全管理486

三、常见故障的原因及排除方法487

第十一章　高空作业平台安全技术489

第一节　高空作业平台工作机构和参数489

第二节　高空作业平台试验和安全规则493

一、检测和试验493

二、安全规则495

三、安全操作规则496

第十二章　起重滑车安全技术497

第一节　起重滑车的分类和基本参数497

一、起重滑车的分类和标记497

二、起重滑车系列参数498

第二节　起重滑车的安全技术501

一、主要零部件的安全技术501

二、装配安全技术502

第三节　起重滑车最大牵引力的计算与起重滑车的选择502

一、钢丝绳牵引端最大牵引力的计算502

二、滑车的选择503

第四节　起重滑车的型式试验506

一、无载荷试验506

二、静载荷试验506

三、动载荷试验506

第五节　起重滑车的危险分析和安全技术检查507

一、起重滑车的危险分析507

二、起重滑车的安全技术检查507

参考文献509