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绪论1

第一章 常用低压电器3

1.1 低压电器概述3

1.1.1 低压电器的分类3

1.1.2 低压电器的结构5

1.2 电磁式接触器7

1.2.1 交流接触器的结构与符号8

1.2.2 交流接触器的工作原理9

1.2.3 交流接触器的主要技术数据和型号9

1.2.4 交流接触器的选用10

1.2.5 交流接触器的常见故障、原因和处理方法11

1.3 继电器12

1.3.1 电磁式电流、电压、中间继电器13

1.3.2 时间继电器15

1.3.3 热继电器18

1.3.4 速度继电器20

1.4 熔断器21

1.4.1 熔断器的结构及工作原理21

1.4.2 常用熔断器21

1.4.3 熔断器的主要参数及型号的含义23

1.4.4 熔断器的选择和维护24

1.5 开关及主令电器25

1.5.1 开关25

1.5.2 主令电器31

1.6 电磁铁和电磁离合器34

1.6.1 电磁铁34

1.6.2 电磁离合器35

1.7 交流电动机36

1.7.1 三相异步电动机的结构36

1.7.2 三相异步电动机的工作原理38

本章小结42

习题一42

第二章 电气控制线路的基本环节44

2.1 电气控制系统图的绘制44

2.1.1 电气控制线路的图形符号和文字符号44

2.1.2 电气控制系统图的绘制44

2.2 三相笼型异步电动机的直接起动控制线路48

2.2.1 单向旋转的控制线路49

2.2.2 点动控制线路50

2.2.3 正反转控制线路51

2.2.4 自动往复循环控制线路52

2.2.5 顺序控制线路53

2.2.6 多地控制线路55

2.3 三相笼型异步电动机的降压起动控制线路55

2.3.1 定子绕组串接电阻（或电抗器）降压起动控制线路56

2.3.2 Y—Δ降压起动控制线路57

2.3.3 自耦变压器降压起动控制线路58

2.4 三相绕线式异步电动机的起动控制线路59

2.4.1 按时间原则控制的转子绕组串接电阻起动控制线路60

2.4.2 按电流原则控制的转子绕组串接电阻起动控制线路61

2.5 三相异步电动机的制动控制线路62

2.5.1 机械制动控制线路62

2.5.2 电气制动控制线路63

2.6 三相异步电动机调速控制线路67

2.6.1 按钮控制的双速异步电动机控制线路67

2.6.2 双速电动机按时间原则控制的高速起动控制线路69

本章小结70

习题二70

第三章 典型机械设备电气控制系统分析3.1 普通车床电气控制线路72

3.1.1 普通车床主要结构及运动形式72

3.1.2 电力拖动的要求与控制特点73

3.1.3 CM6132型车床电气控制线路分析74

3.2 磨床电气控制线路76

3.2.1 磨床的主要结构及运动情况76

3.2.2 M7130平面磨床电力拖动特点及控制要求77

3.2.3 M7130型平面磨床电气控制77

3.2.4 平面磨床电气控制常见故障分析81

3.3 钻床电气控制线路81

3.3.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况81

3.3.2 电力拖动方案与拖动要求82

3.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路83

3.4 铣床电气控制线路86

3.4.1 铣床的主要结构、运动形式、电力拖动形式及控制要求87

3.4.2 主电路分析87

3.4.3 控制电路分析89

3.4.4 辅助电路及保护环节分析91

3.4.5 X62W万能铣床电气控制线路的特点91

本章小结92

习题三92

第四章 数控机床电气控制线路94

4.1 数控机床概述94

4.1.1 数控系统简介95

4.1.2 主轴驱动装置98

4.1.3 变频器的基本结构与工作原理101

4.1.4 进给驱动装置104

4.1.5 步进电机驱动的进给系统107

4.1.6 直流伺服驱动的进给系统110

4.1.7 交流伺服驱动的进给系统111

4.1.8 位置检测装置112

4.2 数控车床电气控制线路112

4.2.1 数控机床的组成及分类113

4.2.2 CK0630数控车床的功能113

4.2.3 CK0630数控车床的电气控制电路114

4.3 数控铣床电气控制线路122

4.3.1 机床的功能122

4.3.2 XK714A数控铣床的电气控制电路123

本章小结127

习题四127

第五章 可编程控制器128

5.1 可编程控制器简介128

5.1.1 可编程控制器的产生与定义128

5.1.2 可编程序控制器的功能及特点130

5.1.3 可编程序控制器的应用与发展131

5.1.4 可编程序控制器的分类和性能指标133

5.2 可编程序控制器的基本结构与工作原理135

5.2.1 可编程序控制器的基本结构135

5.2.2 可编程控制器的编程语言138

5.2.3 可编程序控制器的工作原理141

5.2.4 可编程序控制器执行用户程序的工作过程142

5.3 可编程序控制器的基本指令系统143

5.3.1 FX系列PLC的内部系统配置143

5.3.2 FX系列PLC的基本指令146

5.3.3 基本指令的编程方法158

5.4 步进指令及其应用162

5.4.1 顺序功能状态图（SFC）162

5.4.2 步进顺控指令164

5.4.3 步进顺控指令的应用165

5.5 功能指令及其用法169

5.5.1 功能指令的基本格式169

5.5.2 功能指令170

5.6 PLC控制系统综合设计与应用177

5.6.1 PLC控制系统的设计步骤及内容177

5.6.2 PLC控制应用实例181

5.6.3 PLC应用中要注意的实际问题191

本章小结193

习题五194

第六章 实验与实训197

实验一 三相异步电动机的点动和正转实验197

实验二 电动机的正反转控制实验198

实验三 自动往复循环控制实验200

实验四 多台电动机的顺序控制实验201

实验五 电动机的反接制动控制实验203

实验六 可编程序控制器的基本操作实验205

实验七 可编程序控制器定时器、计数器指令实验211

实验八 交流电动机Y/Δ起动的可编程序控制器控制实验214

附录 电气控制线路中常用图形符号和文字符号218