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绪论1

第一篇 原理7

第一章 可编程控制器的基础知识7

第一节 PLC的基本结构7

第二节 PLC的工作原理和工作方式11

第三节 PLC技术性能、分类、特点和应用13

第四节 PLC的编程语言和编程规则18

本章小结21

习题21

第二章 FP1系列PLC介绍24

第一节 FP1系列的产品类型和技术性能24

第二节 FP1系列主控单元面板示例26

第三节 FP1的内部寄存器及I/O配置27

本章小结33

习题33

第三章 FP1的指令系统36

第一节 基本指令36

第二节 高级指令60

第三节 编程方法及实用程序分析64

本章小结70

习题71

第四章 FP1的特殊功能及功能模块76

第一节 FP1的特殊功能及指令76

第二节 FP1的功能模块84

第三节 FP1的通信与联网88

习题96

本章小结96

第五章 FPWIN-GR编程软件的使用99

第一节 初识FPWIN-GR99

第二节 程序的输入与编辑106

第三节 注释的输入110

第四节 FPWIN-GR与NPST-GR的文件兼容性112

本章小结112

习题112

第六章 PLC控制系统的设计113

第一节 PLC控制系统设计的一般原则113

第二篇 应用113

第二节 PLC控制系统的设计步骤114

第三节 PLC控制系统的设计实例116

本章小结124

习题124

第七章 FP1系列PLC的装配、检测与维护126

第一节 PLC的安装与配线126

第二节 PLC的自检功能及故障诊断131

第三节 PLC的维护与检修133

本章小结134

习题134

第八章 PLC应用实例136

第一节 实例一，汽车自动检测线136

第二节 实例二，自动验瓶机138

第三节 实例三，自动售货机控制140

第四节 实例四，机械手控制142

第五节 实例五，电筒杆预剪切控制144

第六节 实例六，日历钟设置及其应用147

第九章 FP0系列PLC简介150

第一节 FP0的产品类型和主要技术性能150

第二节 FP0的硬件配置及安装配线153

第三节 FP0的指令系统和特殊功能简介157

本章小结163

习题164

第一节 PLC实验的基本知识166

第十章 PLC的实验设备和实验基本知识166

第三篇 实验及课程设计166

第二节 PLC实验设备的配置168

第三节 FP编程器Ⅱ的使用169

本章小结179

习题179

第十一章 基本操作和指令系统实验181

第一节 实验一，PLC的接线和FP编程器Ⅱ的使用181

第二节 实验二，基本指令练习184

第三节 实验三，定时器指令和计数器指令的应用186

第四节 实验四，数据移位指令的应用187

第五节 实验五，数据传输指令的应用188

第六节 实验六，FPWIN-GR编程软件使用练习189

第七节 实验七，中断控制192

第八节 实验八，子程序的应用193

第九节 实验九，A/D、D/A功能模块的应用194

第十节 实验十，可调输入功能的应用196

第十二章 程序设计实验198

第一节 实验十一，抢答装置控制实验198

第二节 实验十二，交通灯控制实验199

第三节 实验十三，液体混合控制实验201

第四节 实验十四，压力机控制实验203

第五节 实验十五，自动售饮料机控制实验204

第六节 实验十六，霓虹灯控制实验205

第十三章 课程设计207

第一节 课程设计的目的、要求、步骤和方法207

第二节 课程设计选题208

附录214

附录一、松下电工FP1系列PLC系统寄存器表214

附录二、松下电工FP1系列PLC特殊继电器表217

附录三、松下电工FP1系列PLC特殊数据寄存器表219

附录四、松下电工FP1系列PLC基本指令表221

附录五、松下电工FP1系列PLC高级指令表225

附录六、松下电工FP1系列PLC键盘指令表230

附录七、松下电工FP1系列PLC非键盘指令表230

附录八、松下电工FP1系列PLCOP功能表232

附录九、松下电工FP1系列PLC输入、输出规格表233

附录十、FPWIN-GR编程软件菜单功能一览表235

参考文献238