图书介绍

可重构装配线建模及优化调度控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

苑明海，许焕敏著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118078282
出版时间：2011
标注页数：122页
文件大小：14MB
文件页数：131页
主题词：装配自动线－生产管理

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图书目录

第1章绪论1

1.1 先进制造模式及其发展现状1

1.2 可重构制造系统特点及其发展过程2

1.3 可重构装配线特点及其发展进程4

1.4 可重构装配线控制系统中关键技术研究现状7

1.4.1 可重构装配线系统建模研究7

1.4.2 可重构装配线平衡研究9

1.4.3 可重构装配线优化调度研究12

1.4.4 可重构装配线评价体系研究15

1.4.5 可重构装配线在控制与管理方面存在的主要问题16

1.5 本章小结17

第2章可重构装配线控制系统体系结构18

2.1 引言18

2.2 系统需求分析18

2.3 可重构装配线控制系统体系结构19

2.3.1 系统的体系结构19

2.3.2 系统的功能结构21

2.3.3 系统体系结构特征25

2.4 可重构装配线控制系统实现的关键技术26

2.5 本章小结28

第3章基于ATCPN可重构装配线建模29

3.1 引言29

3.2 面向Agent的赋时着色Petri网的定义30

3.3 可重构装配线建模方法31

3.3.1 装配资源分类32

3.3.2 装配资源的ATCPN模型32

3.3.3 可重构装配单元构建35

3.3.4 可重构装配线系统模型的构建36

3.3.5 可重构装配线性能指标分析36

3.4 基于ATCPN的可重构装配线交互协议建模38

3.4.1 AUML模型向ATCPN模型的映射规则38

3.4.2 ATCPN协议模型的简化40

3.4.3 基于ATCPN的可重构装配线的交互协议建模步骤40

3.5 工程应用42

3.5.1 冲突分析42

3.5.2 多Agent交互协议分析42

3.5.3 基于ATCPN的可重构装配线建模特点45

3.6 本章小结46

第4章基于混合遗传算法的可重构装配线平衡48

4.1 引言48

4.2 可重构装配线平衡问题的描述48

4.2.1 可重构装配线平衡的特点48

4.2.2 装配模型的优先关系和优先图49

4.2.3 数学模型的建立51

4.3 基于改进混合遗传算法的可重构装配线平衡算法52

4.3.1 编码53

4.3.2 解码53

4.3.3 适用度函数54

4.3.4 遗传算子54

4.3.5 交叉、变异概率的确定55

4.3.6 初始温度选择及退温操作55

4.3.7 算法流程55

4.3.8 算法验证57

4.4 工程应用59

4.5 本章小结60

第5章可重构装配线多目标优化调度62

5.1 引言62

5.2 可重构装配线多目标优化调度模型63

5.2.1 空闲和未完工的作业量最小的目标函数63

5.2.2 零部件使用速率均匀化目标函数65

5.2.3 最小化装配线调整费用65

5.3 可重构装配线多目标调度算法66

5.3.1 Pareto解集概念66

5.3.2 基因编码67

5.3.3 遗传操作67

5.3.4 分级方法67

5.3.5 小生境技术69

5.3.6 Pareto优化解集过滤70

5.3.7 精英保留策略70

5.3.8 算法流程70

5.3.9 算法验证71

5.4 可重构装配线多目标调度决策模型73

5.4.1 指标值的规范化73

5.4.2 组合赋权法73

5.4.3 基于灰关联多目标决策模型77

5.5 工程应用77

5.6 本章小结81

第6章可重构装配线评价体系研究82

6.1 引言82

6.2 可重构装配线的评价体系及其指标内涵82

6.2.1 评价指标体系82

6.2.2 评价指标的定义83

6.2.3 评价指标值的获取89

6.3 可重构装配线的模糊综合评价90

6.3.1 决策准则的确定90

6.3.2 可重构装配线模糊优选评价过程91

6.4 工程应用93

6.5 本章小结96

第7章可重构装配线控制系统的开发97

7.1 引言97

7.2 可重构装配线控制系统的开发97

7.2.1 基于CORBA的系统集成框架97

7.2.2 系统Agent结构模型99

7.2.3 系统Agent之间的通信机制100

7.2.4 装配资源的信息模型102

7.2.5 ATCPN模型的仿真建模工具开发103

7.3 可重构装配线控制系统106

7.3.1 任务管理106

7.3.2 装配资源管理106

7.3.3 重构管理107

7.3.4 装配线平衡109

7.3.5 装配线调度112

7.3.6 装配线评价体系114

7.4 本章小结115

参考文献116