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绪论1

项目1 力学在机械设计中的应用及分析9

任务1 静力学的平衡计算10

1.1 构件受力分析10

1.2 平面力系的平衡26

1.3 空间力系41

任务训练与复习题46

任务2 构件的强度计算51

2.1 拉伸与压缩变形51

2.2 剪力与挤压变形60

2.3 圆轴的扭转63

2.4 弯曲变形73

2.5 组合变形87

任务训练与复习题95

项目2 常用机构101

任务1 自由度的计算102

1.1 运动副与自由度的概念102

1.2 平面机构的运动简图104

1.3 平面机构自由度的计算108

任务训练与复习题111

任务2 平面连杆机构114

2.1 铰链四杆机构的基本形式及演化114

2.2 平面四杆机构的基本特性120

2.3 平面四杆机构的设计125

任务训练与复习题127

任务3 凸轮机构130

3.1 凸轮机构的分类及应用131

3.2 常用的从动件运动规律134

3.3 凸轮轮廓曲线的设计137

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定141

任务训练与复习题143

任务4 间歇运动机构145

4.1 棘轮机构145

4.2 槽轮机构150

4.3 凸轮式间歇运动机构151

4.4 不完全齿轮机构152

任务训练与复习题153

项目3 减速器综合设计154

任务1 机械设计传动方案设计155

1.1 传动装置的总体设计155

1.2 圆柱齿轮减速器传动方案设计157

任务训练166

任务2 带传动167

2.1 带传动的组成、类型和应用167

2.2 V带和V带轮的结构169

2.3 带传动的工作情况分析174

2.4 带传动的张紧和维护177

2.5 普通V带传动的设计179

任务训练与复习题187

任务3 齿轮机构189

3.1 齿轮机构的类型、特点和齿廓啮合的基本规律189

3.2 渐开线齿廓192

3.3 渐开线标准齿轮各部分几何参数和几何尺寸的计算195

3.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动198

3.5 直齿圆柱齿轮传动的设计203

3.6 平行轴斜齿圆柱齿轮传动212

3.7 直齿圆锥齿轮传动217

3.8 齿轮传动的润滑220

3.9 蜗杆传动机构221

任务训练与复习题232

任务4 轮系234

4.1 定轴轮系传动比的计算236

4.2 行星轮系传动比的计算239

4.3 组合轮系241

4.4 轮系的应用242

任务训练与复习题245

任务5 联接248

5.1 螺纹联接249

5.2 键联接265

5.3 花键联接271

5.4 销联接272

5.5 成型联接273

5.6 过盈联接273

5.7 联轴器274

任务训练与复习题279

任务6 轴和轴承282

6.1 轴的设计282

6.2 轴承299

任务训练与复习题326

任务7 减速器329

7.1 概述329

7.2 减速器的结构329

7.3 减速器的设计过程333

任务训练与复习题336

主要参考文献337

附录338

附录1 热轧普通槽钢GB 707—1998338

附录2 热轧普通工字钢（摘自GB 706—88）339

附录3 Y系列三相异步电动机的主要技术数据340

附录4 滚动轴承341