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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的产生1

1.2 PLC的定义1

1.3 PLC的基本组成2

1.3.1 控制组件2

1.3.2 输入、输出接口电路3

1.3.3 编程器5

1.4 PLC的工作原理及主要技术指标5

1.4.1 PLC的工作原理5

1.4.2 PLC的主要技术指标6

1.5 PLC的分类、特点、应用及发展7

1.5.1 PLC的分类7

1.5.2 PLC的应用7

1.6 习题8

第2章 西门子S7-200系列PLC介绍9

2.1 S7-200系列PLC概述9

2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构10

2.2.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍10

2.2.2 CPU224型PLC的结构及性能指标13

2.2.3 PLC的CPU的工作方式13

2.3 扩展功能模块14

2.3.1 扩展单元14

2.3.2 常用扩展模块介绍14

2.4 S7-200系列PLC内部元器件17

2.4.1 数据存储类型17

2.4.2 编址方式18

2.4.3 寻址方式19

2.4.4 元件功能及地址分配20

2.5 习题23

第3章 STEP7 V4.0编程软件介绍24

3.1 STEP7 V4.0编程软件概述24

3.1.1 通信设置24

3.1.2 STEP7-Mirco/WIN V4.0 SP9窗口组件28

3.1.3 编程准备33

3.2 STEP7-Micro/WIN主要编程功能34

3.2.1 梯形图程序的输入34

3.2.2 数据块编辑35

3.2.3 符号表操作36

3.3 程序的下载、上载37

3.4 程序的调试与监控38

3.4.1 选择工作方式38

3.4.2 程序状态显示38

3.4.3 状态表显示39

3.5 编程软件使用实训41

3.6 习题43

第4章 S7-200系列PLC基本指令及实训44

4.1 PLC程序设计语言44

4.2 基本位逻辑指令与应用46

4.2.1 基本位操作指令介绍46

4.2.2 基本位逻辑指令应用举例54

4.2.3 编程注意事项及编程技巧58

4.2.4 电动机控制实训60

4.3 定时器指令62

4.3.1 定时器指令介绍62

4.3.2 定时器指令应用举例65

4.3.3 正次品分拣机编程实训67

4.3.4 传送带的控制编程实训68

4.4 计数器指令70

4.4.1 计数器指令介绍70

4.4.2 计数器指令应用举例71

4.4.3 轧钢机的控制实训73

4.5 比较指令及应用74

4.5.1 比较指令介绍74

4.5.2 用比较指令和定时器指令编写带延时的循环类程序75

4.5.3 交通灯的控制编程实训77

4.6 程序控制类指令78

4.6.1 跳转指令及标号78

4.6.2 子程序调用及子程序返回指令80

4.6.3 步进顺序控制指令84

4.6.4 送料车控制实训87

4.7 习题91

第5章 数据处理、运算指令及应用94

5.1 数据处理指令94

5.1.1 数据传送指令94

5.1.2 移位指令及应用举例95

5.1.3 转换指令101

5.1.4 天塔之光的模拟控制实训105

5.2 算术运算、逻辑运算指令107

5.2.1 算术运算指令107

5.2.2 逻辑运算指令110

5.2.3 递增、递减指令112

5.2.4 运算单位转换实训113

5.2.5 控制小车的运行方向实训114

5.3 字填充指令116

5.4 习题117

第6章 特殊功能指令118

6.1 中断指令118

6.1.1 中断源118

6.1.2 中断指令120

6.1.3 中断程序120

6.1.4 程序举例121

6.1.5 中断程序编程实训122

6.2 高速计数器与高速脉冲输出124

6.2.1 占用输入／输出端子124

6.2.2 高速计数器的工作模式124

6.2.3 高速计数器的控制字和状态字127

6.2.4 高速计数器指令及举例128

6.2.5 高速计数器指令向导的应用131

6.2.6 高速脉冲输出134

6.2.7 高速脉冲输出指令向导的应用142

6.2.8 高速输入、高速输出指令编程实训149

6.3 模拟量处理及PID控制152

6.3.1 模拟量的处理152

6.3.2 PID控制及PID指令155

6.3.3 PID控制功能的应用158

6.3.4 PID指令向导的应用160

6.3.5 PID参数的调整方法与PID调节控制面板165

6.3.6 温度检测的PID控制与PID调节控制面板使用实训167

6.4 时钟指令170

6.5 习题172

第7章 PLC应用系统设计及实例174

7.1 PLC应用系统设计概述174

7.2 PLC应用系统的设计174

7.3 应用举例184

7.3.1 机械手的模拟控制184

7.3.2 除尘室PLC控制187

7.3.3 水塔水位的模拟控制实训189

7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护190

7.5 习题192

第8章 S7-200 PLC的通信与网络194

8.1 S7-200 PLC通信部件介绍194

8.1.1 通信端口194

8.1.2 PC/PPI电缆194

8.1.3 网络连接器196

8.1.4 PROFIBUS网络电缆196

8.1.5 网络中继器197

8.1.6 EM277 PROFIBUS-DP模块197

8.2 S7-200PLC的通信198

8.2.1 概述198

8.2.2 利用PPI协议进行网络通信200

8.3 S7-200PLC的通信实训203

8.4 习题208

第9章 S7-200 PLC的变频器控制技术209

9.1 MICROMASTER420变频器简介209

9.1.1 MM420系列变频器的配线209

9.1.2 MM420变频器的调试及参数简介211

9.1.3 变频器的调试实训216

9.1.4 用变频器的输入端子实现电动机的正、反转控制实训218

9.1.5 变频器的模拟信号操作控制实训220

9.1.6 变频器的多段速频率控制实训221

9.2 PLC和变频器的联机控制223

9.2.1 PLC与变频器的联机方式和要求223

9.2.2 PLC和变频器的联机正、反转控制实例及训练224

9.2.3 PLC联机多段速频率控制实例及训练225

9.2.4 利用PLC的模拟量模块实现变频器的无级调速（模拟量控制）操作实训227

9.3 习题228

附录 特殊存储器位229

参考文献234