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第1篇 静力学1

第1章 静力学公理和物体的受力分析2

1.1 静力学基本概念2

1.2 静力学公理3

1.3 约束与约束反力6

1.4 物体的受力分析与受力图9

第2章 平面汇交力系和平面力偶系19

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法21

2.3 平面力对点之矩25

2.4 平面力偶26

2.5 平面力偶系的合成和平衡条件28

第3章 平面任意力系39

3.1 力线平移定理39

3.2 平面任意力系向一点的简化41

3.3 平面任意力系的平衡方程46

3.4 物体系统的平衡52

3.5 平面简单桁架的内力计算59

第4章 摩擦77

4.1 滑动摩擦77

4.2 摩擦角和自锁现象80

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题82

4.4 滚动摩阻简介87

第5章 空间力系98

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影98

5.2 力对点之矩矢和力对轴之矩103

5.3 空间力偶106

5.4 空间任意力系向一点简化109

5.5 空间任意力系的平衡113

5.6 重心121

第2篇 运动学133

第6章 点的运动134

6.1 矢量法134

6.2 直角坐标法136

6.3 自然法143

第7章 刚体的基本运动156

7.1 刚体的平行移动156

7.2 刚体的定轴转动158

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度162

7.4 轮系的传动比165

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度167

第8章 点的合成运动177

8.1 绝对运动·相对运动·牵连运动177

8.2 速度合成定理179

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理183

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理186

第9章 刚体的平面运动197

9.1 刚体平面运动的分解197

9.2 平面图形上各点的速度分析200

9.3 平面图形上各点的加速度分析210

第3篇 动力学226

第10章 质点动力学227

10.1 动力学基本定律227

10.2 质点运动微分方程229

第11章 动量定理242

11.1 动量与冲量242

11.2 动量定理244

11.3 质心运动定理248

第12章 动量矩定理256

12.1 质点和质点系的动量矩256

12.2 动量矩定理258

12.3 刚体绕定轴转动的微分方程262

12.4 刚体对轴的转动惯量265

12.5 刚体平面运动微分方程270

第13章 动能定理279

13.1 力的功279

13.2 质点和质点系的动能286

13.3 动能定理289

13.4 势力场·势能·机械能守恒定律295

13.5 动力学普遍定理的综合应用299

第14章 达朗贝尔原理317

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理317

14.2 质点系的达朗贝尔原理319

14.3 刚体惯性力系的简化320

第15章 虚位移原理332

15.1 约束·虚位移·虚功332

15.2 虚位移原理337

习题参考答案343

参考文献366