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第1章 OpenGL简介1

OpenGL概览2

一个简单的OpenGL程序4

OpenGL函数的语法6

作为状态机的OpenGL8

OpenGL渲染管道8

OpenGL相关函数库11

动画17

第2章 状态管理和绘制几何物体23

绘图补救工具箱25

点、线和多边形的描述31

基本状态管理40

显示点、线和多边形41

法线向量54

顶点数组56

属性组69

创建曲面的多边形模型需注意的问题71

第3章 视图81

概述：照相机类比法83

视图变换和模型变换91

投影变换104

视区变换108

变换的诊断112

矩阵堆栈的操作114

附加裁剪平面118

组合变换举例121

逆转变换和模拟变换129

第4章 颜色133

颜色的感知134

计算机的颜色135

RGBA模式与颜色索引模式137

指定颜色和阴影模型142

第5章 光照149

隐藏面消隐修补工具箱151

真实世界与OpenGL光照152

一个简单的例子：光照球体的渲染154

创建光源158

选择光照模型170

定义材质属性173

光照的数学计算182

颜色索引模式下的光照186

第6章 混合、反走样、雾和多边形偏移189

混合190

反走样202

雾212

多边性偏移220

第7章 显示列表223

为什么使用显示列表224

一个使用显示列表的范例225

显示列表设计准则228

显示列表的创建和执行230

执行多显示列表238

管理显示列表的状态变量244

第8章 绘制像素、位图、字体和图像249

位图和字体250

图像260

图像管道268

读取和绘制像素矩形281

提高像素绘制速度的技巧285

图像子集285

第9章 纹理映射309

概述及范例312

指定纹理318

过滤处理343

纹理对象346

纹理函数352

分配纹理坐标355

自动纹理坐标生成361

高级特性368

第10章 帧缓存375

缓存及其使用377

片元的测试与操作382

累积缓存392

第11章 网格化和二次曲面407

多边形网格化408

二次曲面：渲染球体、圆柱体和盘423

第12章 求值程序和NURBS（非均匀有理B样条）433

先决条件434

求值程序435

GLU的NURBS接口449

第13章 选择和反馈467

选择468

反馈489

第14章 OpenGL高级技巧497

错误处理499

所使用的OpenGL版本？501

对OpenGL标准的扩展502

轻松制作透明物体504

轻松实现淡出效果505

利用后缓存进行物体选择506

方便的图像变换507

显示层次509

消除字符的锯齿现象510

绘制圆形的点511

插入图像511

制作贴花512

用模板缓存绘制填充凹多边形513

确定重叠区域514

阴影515

消除隐藏线516

纹理映射的应用518

绘制深度缓存图像518

Dirichlet域519

生命游戏520

GIDrawPixels()和glCopyPixels()的交替使用521

附录A 操作顺序523

概述524

几何操作525

像素操作526

片元操作526

补充说明527

附录B 状态变量529

查询函数530

OpenGL状态变量531

附录 C OpenGL和窗口系统549

GLX：OpenGL对X窗口系统的扩展550

AGL：OpenGL对Apple Macintosh的扩展555

PGL：OpenGL对IBM OS/2 Warp的扩展560

WGL：OpenGL对Microsoft Windows 95/98/NT的扩展563

附录D GLUT基础：OpenGL应用工具箱567

初始化和创建窗口568

处理窗口和输入事件569

装载颜色图570

初始化并绘制三维物体570

管理后台处理571

运行程序571

附录E 计算法线向量574

为解析表面确定法线574

由多边形数据确定法线576

附录F 齐次坐标与变换矩阵579

齐次坐标580

变换矩阵581

附录G 编程要点585

OpenGL正确编程技巧586

OpenGL执行性能方面的技巧587

OpenGL的技巧588

附录H OpenGL的不变性591

词汇表593