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1．智能驾驶就是无人驾驶吗？1

2．汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？2

3．智能驾驶是颠覆性技术吗？4

4．汽车的发展到了一个新阶段吗？5

5．世界上第一辆智能驾驶车什么样？5

6．哪些国外研究机构在关注智能驾驶？6

7．哪些国外公司在关注智能驾驶？9

8．哪些国内研究机构在关注智能驾驶？11

9．哪些国内公司在关注智能驾驶？13

10．国外智能驾驶有哪些竞赛活动？14

11．国内智能驾驶有哪些竞赛活动？16

12．智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？20

13．什么是智能驾驶的渐进式发展路线？20

14．什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？21

15．智能驾驶能减少交通事故吗？22

16．智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？23

17．什么是智能驾驶的公路“火车”？24

18．如何看待智能驾驶涉及的法律问题？25

19．智能驾驶与智能交通什么关系？27

20．什么是驾驶辅助系统？28

21．智能驾驶时代人与汽车是什么关系？29

22．智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？30

23．智能驾驶的系统架构如何划分？31

24．智能驾驶中反映什么科学问题？32

25．智能驾驶的智能化程度如何分级？33

26．智能驾驶如何实现环境感知？35

27．能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？36

28．智能驾驶中使用哪些视觉传感器？38

29．什么是全景视觉技术？39

30．智能驾驶中使用哪些雷达传感器？40

31．激光雷达传感器具有哪些优缺点？41

32．智能驾驶中激光雷达的用途？42

33．什么是毫米波雷达？43

34．什么是超声波雷达？44

35．什么是卫星导航系统？45

36．什么是RTK技术？46

37．什么是惯性导航？47

38．智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？48

39．智能驾驶需要感知哪些车身姿态？48

40．智能驾驶需要感知哪些车身状态？49

41．什么是驾驶地图？50

42．驾驶地图包含哪些组成要素？50

43．驾驶地图是一种传感器吗？51

44．驾驶地图可以对感知起到什么作用？51

45．驾驶地图是安装在车上，还是云服务？52

46．智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？53

47．智能驾驶中是否需要听觉感知？53

48．如何确定智能驾驶传感器配置方案？55

49．智能驾驶是否一定要360°全景感知，可以有盲区吗？56

50．智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？57

51．驾驶行为中存在哪些不确定性？57

52．智能驾驶中感知是否可以替代认知？58

53．智能驾驶如何体现选择性注意？59

54．如何实现智能驾驶中多传感器融合？59

55．什么是路权？60

56．智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？62

57．什么是智能驾驶的一次规划？62

58．什么是智能驾驶的二次规划？63

59．什么是智能驾驶中的SLAM技术？63

60．什么是驾驶脑？64

61．如何构建一个驾驶脑？65

62．什么是驾驶态势CT图簇？68

63．什么是驾驶认知的图表达语言？69

64．基于驾驶脑的智能车架构如何实现？72

65．智能车架构中包含哪些通用支撑模块？73

66．什么是寻的驾驶？76

67．如何实现寻的泊车？77

68．智能驾驶可否自学习驾驶行为？78

69．如何实现智能车的智商测试？79

70．如何实现智能驾驶的车辆平台改造？81

71．如何实现智能车发动机控制？82

72．如何实现智能车转向控制？83

73．如何实现智能车刹车控制？85

74．如何实现智能车挡位控制？86

75．如何实现智能车信号控制？87

76．如何改造智能车电源系统？87

77．智能车车载电路存在哪些干扰？88

78．人机交互在智能驾驶中的作用？88

79．目前有哪些主流智能车人机交互系统？89

80．智能车对车载计算机有哪些需求？93

81．什么是CAN总线技术？93

82．智能车内部包含哪些网络和总线？94

83．CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？95

84．汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？96

85．当前汽车电子技术发展的焦点是什么？97

86．未来汽车电子技术将如何发展？98

87．当前有哪些主流汽车电子产品？99

88．如何设计双驾双控智能车总线？100

89．将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？102

90．智能车纵向与横向控制的核心算法？102

91．智能车系统健康状态如何监测？104

92．如何实现智能车自适应错误修复机制？104

93．什么是车载自动诊断系统？105

94．智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？106

95．智能驾驶技术可以辐射到那些领域？107

96．智能驾驶在军用与民用上有什么区别？107

97．包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？108

98．云机器人将来的更快？110

99．智能驾驶何时走入大众百姓家？110

100．智能驾驶会对哪些行业形成冲击？111

致谢112

参考文献113