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第一章 绪论1

第一节 概述1

第二节 什么是数控机床2

第三节 数控机床的组成3

第四节 数控机床的分类3

第五节 数控机床的发展5

第六节 自适应控制及以数控机床为基础的生产自动化系统6

第七节 数控功能的基本术语8

思考题10

第二章 程序的编制11

第一节 概述11

第二节 代码12

第三节 准备功能代码及辅助功能代码15

第四节 程序的编写19

第五节 刀具补偿指令编程的应用24

思考题26

第三章 计算机数字控制系统27

第一节 概述27

第二节 数控装置的基本构成27

第三节 数控系统的硬件28

第四节 数控系统的软件29

第五节 插补软件介绍31

第六节 刀具补偿38

第七节 可编程序控制器40

思考题42

第四章 伺服系统基础知识43

第一节 概述43

第二节 伺服的概念44

第三节 运算放大器的应用45

第四节 调节器控制单元的共性问题52

第五节 全数字化伺服调节器56

思考题57

第五章 交流伺服系统59

第一节 概述59

第二节 矢量变换调速系统的物理解释59

第三节 矢量变换60

第四节 矢量变换中矢量的物理意义75

思考题76

第六章 数控机床故障、参数与报警77

第一节 概述77

第二节 计算机自诊断系统77

第三节 参数81

第四节 报警号97

思考题112

第七章 数控装置和可编程控制器的维修113

第一节 概述113

第二节 数控装置与PLC的维修113

第三节 硬件故障的检查与分析115

第四节 电源故障的分析119

第五节 印刷电路板的维修129

第六节 数字IC故障134

第七节 逻辑探针、脉冲发生器、电流跟踪器及其应用136

第八节 对数字电路的测试140

思考题146

第八章 直流伺服系统的维修148

第一节 概述148

第二节 直流伺服电动机148

第三节 直流伺服电动机的调速152

第四节 逻辑无环流可逆调速系统153

第五节 脉冲宽度调制（PWM）163

第六节 直流伺服系统的维修167

思考题176

第九章 步进电动机数控系统177

第一节 概述177

第二节 步进电动机及其驱动原理178

第三节 脉冲分配器187

第四节 步进电动机的驱动线路190

第五节 扭力放大器196

第六节 步进电动机的闭环控制197

第七节 步进电动机控制驱动系统的维修199

第八节 步进电动机的修理202

第九节 永磁式步进电动机简介204

思考题207

第十章 交流伺服系统的维修209

第一节 概述209

第二节 交流伺服系统的主电路209

第三节 绝缘栅双极晶体管（IGBT）213

第四节 交流永磁电动机及其维修217

第五节 交流伺服系统驱动器的维修221

第六节 正弦波脉冲宽度调制（SPWM）224

思考题227

第十一章 主轴驱动系统的维修228

第一节 概述228

第二节 直流主轴电动机的维修229

第三节 直流主轴驱动系统的维修230

第四节 主轴电动机用变频器的调速系统232

第五节 应用变频器过程中故障的维修237

第六节 交流异步电动机的矢量变换控制方法240

第七节 主轴定向控制249

思考题252

第十二章 位置传感器及其维修技术253

第一节 概述253

第二节 光电编码器及维修256

第三节 旋转变压器及其维修266

第四节 光栅尺及其维修273

第五节 感应同步器及其维修281

第六节 磁栅尺295

思考题300

第十三章 数控机床机械结构及其维修302

第一节 概述302

第二节 机床主轴部件及其故障处理303

第三节 机床进给传动部件及其维修309

第四节 回转工作台及自动换刀装置315

第五节 数控机床中采用的一些特殊结构322

思考题332

第十四章 故障实例分析334

第一节 概述334

第二节 位置偏差过大的报警334

第三节 机床“爬行”与振动337

第四节 归基准点的故障分析339

第五节 液压伺服系统维修实例343

第六节 典型的CNC系统的维修方法344

思考题357

第十五章 数控机床中的新技术358

第一节 直线电动机358

第二节 液压伺服系统366

第三节 现场总线技术382

思考题402

参考文献404