图书介绍

智能交通系统中的车辆协作控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

郭戈，岳伟著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111532095
出版时间：2016
标注页数：202页
文件大小：27MB
文件页数：214页
主题词：车辆调度－智能控制－智能运输系统

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图书目录

第1章绪论1

1.1 智能交通系统的背景与意义1

1.2 智能交通系统研究的主要内容3

1.3 车辆协作控制的发展3

1.3.1 纵向控制研究4

1.3.2 横向控制研究9

1.3.3 车辆综合控制研究10

1.4 全书内容安排11

1.5 符号说明12

第2章智能交通系统中的分层式车辆协作控制13

2.1 车队建模与问题描述14

2.1.1 车队模型建立14

2.1.2 反馈信息异质的影响16

2.1.3 干扰及不确定性建模16

2.1.4 通信限制建模18

2.1.5 控制目标18

2.2 车队稳定性分析18

2.2.1 保性能控制器设计18

2.2.2 H∞控制器设计21

2.3 车队队列稳定性分析25

2.4 数字仿真27

2.5 小结34

第3章分散式车辆协作控制35

3.1 问题描述35

3.2 设计分散式保性能控制器37

3.2.1 交叠系统解耦38

3.2.2 子系统控制器设计40

3.2.3 原车队控制器设计43

3.3 车队队列稳定性分析44

3.4 数字仿真45

3.5 小结49

第4章传感器测量受限下的车辆协作控制50

4.1 问题描述51

4.1.1 协作式车队结构51

4.1.2 传感器测量受限建模51

4.1.3 车队控制系统模型53

4.2 车队稳定性分析55

4.3 车队队列稳定性分析60

4.4 仿真与实验63

4.4.1 数字仿真63

4.4.2 Arduino车队实验66

4.5 小结69

第5章传感器失效下的切换式车辆协作控制70

5.1 建立车队模型70

5.1.1 协作式自适应巡航控制车队模型建立70

5.1.2 传感器失效影响71

5.1.3 控制目标及设计相关定义72

5.2 切换控制的控制器设计73

5.3 车队队列稳定性分析及控制算法79

5.4 仿真及实验81

5.4.1 数字仿真81

5.4.2 实验85

5.5 小结88

第6章非线性车辆协作控制89

6.1 建立车队模型89

6.2 非线性PID控制器设计90

6.3 车队稳定性及队列稳定性分析93

6.4 数字仿真97

6.5 小结100

第7章协作式车辆自适应保性能控制101

7.1 车队模型建立及问题描述101

7.1.1 非线性车辆动态模型建立101

7.1.2 控制目标103

7.1.3 控制器结构103

7.1.4 RBFNN描述104

7.2 车队稳定性及队列稳定性分析105

7.3 数字仿真111

7.3.1 非线性影响的实验112

7.3.2 对车辆动态不确定性的实验113

7.3.3 执行器延时的实验114

7.4 小结116

第8章传感器测量受限下的非线性车辆协作控制117

8.1 问题描述117

8.1.1 车队模型建立117

8.1.2 传感器模型建立118

8.2 非线性鲁棒控制器设计119

8.2.1 Back-stepping控制器设计119

8.2.2 非线性鲁棒控制器设计121

8.3 仿真实验123

8.3.1 数字仿真123

8.3.2 实验126

8.4 小结130

第9章传感器失效下的切换式非线性车辆协作控制131

9.1 车队模型建立以及问题描述131

9.1.1 非线性车辆动态模型建立131

9.1.2 传感器失效的影响132

9.1.3 控制目标134

9.2 切换控制器设计134

9.3 队列稳定性分析136

9.4 数字仿真137

9.5 小结138

第10章执行器饱和及延时下的车辆协作控制139

10.1 问题描述139

10.2 H∞控制器设计142

10.3 车队队列稳定性分析以及控制算法148

10.4 数字仿真149

10.5 小结154

第11章智能交通系统中的车辆调度与控制协同设计155

11.1 车队模型建立以及问题描述155

11.1.1 车队建模155

11.1.2 无线通信网络能力受限以及数据丢包对车队系统的影响156

11.1.3 调度函数157

11.1.4 系统模型变换157

11.2 车队控制与调度协同设计159

11.2.1 单个跟随车辆稳定性分析159

11.2.2 同时稳定性及可调度性161

11.3 车队队列稳定性与调度协同设计165

11.3.1 车队稳定性分析165

11.3.2 控制与调度协同设计算法166

11.4 数字仿真167

11.5 小结170

第12章基于连续车辆间歇性通信的车辆协作控制171

12.1 问题描述171

12.1.1 图论171

12.1.2 车队模型建立172

12.2 保证车队稳定的控制器设计173

12.3 数字仿真176

12.4 小结179

第13章通信受限的车辆协作控制180

13.1 协作式车队结构描述180

13.2 协作式车队队列稳定性描述180

13.3 考虑通信信道受限的车队模型181

13.4 协作式车队控制器设计184

13.5 数字仿真188

13.6 小结190

参考文献191