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第一篇 工程机械的一般理论1

第一章 土壤概论1

第一节 土壤分类1

第二节 土壤的物理机械性质2

第三节 土壤切削理论8

第四节 土壤的计算条件10

复习思考题11

第二章 轮式行走机构理论12

第一节 车轮滚动运动学12

第二节 车轮滚动动力学17

第三节 车轮滚动过程中的土壤与轮胎变形规律20

第四节 轮胎与地面相互作用的变形计算23

第五节 轮胎式行走机构的滚动阻力27

第六节 轮式行走机构轮胎的外摩擦与牵引力分析31

第七节 轮式行走机构轮胎的滑动34

第八节 附着牵引力37

第九节 轮式行走机构的动力半径38

第十节 轮式行走机构的无因次牵引特性39

复习思考题43

第三章 履带式行走机构44

第一节 概述44

第二节 履带式行走机构的运动学45

第三节 履带式行走机构的动力学46

第四节 履带式行走机构的行驶阻力47

第五节 履带式行走机构的附着性能50

第六节 履带式行走机构的效率53

复习思考题54

第四章 工程机械的驱动力分析55

第一节 柴油机的特性55

第二节 液力耦合器的传动特性59

第三节 液力变矩器的传动特性62

第四节 发动机与液力传动装置的共同工作69

第五节 发动机—液力传动装置系统的输出特性71

第六节 并联功率流式发动机—液力变矩器系统的输出特性77

第七节 驱动力与运行速度计算82

复习思考题87

第二篇 工程机械的牵引力学88

第五章 牵引平衡88

第一节 铲土运输机械的工况88

第二节 工作阻力计算89

第三节 铲土运输机械的牵引平衡92

复习思考题95

第六章 牵引特性96

第一节 概述96

第二节 机械传动式机械的牵引特性绘制98

第三节 机械传动式机械的理想牵引特性绘制104

第四节 液力机械传动式机械的牵引特性绘制106

第五节 特殊工况下的机器牵引特性绘制109

第六节 由两台牵引车构成的机组的牵引特性111

第七节 试验牵引特性113

复习思考题117

第七章 工程机械的速度性能118

第一节 机械传动式机械的速度特性118

第二节 液力机械传动式机械的速度特性绘制121

第三节 动力特性123

复习思考题126

第三篇 工程机械总体设计127

第八章 设计总论127

第一节 设计工程机械的基本原则127

第二节 设计程序与样机试制、试验129

复习思考题131

第九章 总体设计132

第一节 工程机械总体设计综述132

第二节 机器类型的选择133

第三节 发动机选型分析136

第四节 总体结构设计与主要性能参数的确定142

第五节 工程机械的稳定性计算144

第六节 工程机械的技术与经济指标151

复习思考题152

参考文献153