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目 录7

序言7

第三篇动力学基本理论7

第十五章动力学的基本概念及牛顿定律7

§84．古典力学中的空间与时间7

§85．惯性定律，或牛顿第一定律，牛顿第二定律10

§86．动力学中作用与反作用恒等定律（牛顿第三定律），诸力作用彼此独立定律14

第十六章质点动力学的基本方程式及其积分法17

§87．质点运动的微分方程式17

§88．动力学第一类问题19

§89．动力学第二类问题，作用于质点上之力的性质，起始条件的作用25

§90．质点的自由振动44

§91．质点的强迫振动54

第十七章动力学基本定理，动量变化定理62

§92．动力学基本定理，质点系动量变化定理62

§93．动量定理对于连续媒质的应用，欧拉定理68

§94．冲量定理及其在碰撞理论上的应用74

§95．点与障碍物的碰撞，牛顿假定，恢复系数77

§96．两物体的正碰撞82

§97．系的惯性中心运动定理85

§98．惯性中心定理在计算两物体的正碰撞与斜碰撞时的应用101

第十八章动量矩定理104

§99． 一质点的动量矩定理104

§100．数学摆的振动107

§101．万有引力定律及行星运动113

§102．质点系的动量矩定理116

§103．刚体对转动轴的动量矩，转动惯量的概念119

§104．某些简单几何形状物体的转动惯量，对于平行轴的转动惯量定理120

§105．刚体绕静止轴转动的微分方程式126

§106．物理摆的振动131

§107．用实验方法求物体的转动惯量132

§108．外碰撞冲量对质点系动量矩的影响135

§109．质点系在相对运动中对它的惯性中心的动量矩定理138

§110．对一轴的主动量矩守恒定理的应用141

§111．平面运动动力学145

§112．飞机及带有尾翼的抛射体在铅垂平面中的运动158

第十九章动能变化定理165

§113．历史概述，能的概念的起源165

§114．沿直线路程不变力所作的功167

§115．曲线路程上变力所作的功，功率168

§116．某些特殊情况中作用力所作的功的计算172

§117．质点与质点系的动能，柯尼克定理177

§118．刚体在简单运动情况中的动能179

§119．动能变化定理180

§120．力场，在力场中运动时所作的功，势力场191

§121．点系之势，势力场的例子195

§122．机械能守恒定律198

§123．在碰撞情况下的能量损失201

第四篇非自由系动力学210

第二十章可能位移原理210

§124．非自由质点系，约束210

§125．运动约束的分类，完整约束和非完整约束213

§126．约束对系中诸点的位移所加的限制，可能位移216

§127．系的位置的确定和它的自由度，广义座标和广义位移220

§128．约束的动力作用，释放原理，约束反作用力224

§129．有摩擦的约束和无摩擦的约束，约束反作用力的功，理想约束225

§130．可能位移原理，在广义座标中原理的表述232

§131．应用可能位移原理导出刚体的平衡方程式237

§132．在简单机器理论中的可能位移原理239

§133．茹考夫斯基杠杆247

§134．达伦培尔原理，动力学普遍方程式249

第二十一章达伦培尔原理249

§135．惯性力，达伦培尔原理的静态动力学说法，在刚体平面运动中的应用252

§136．应用达伦培尔方程式推导动力学基本定理261

§137．第一类拉格伦日方程式，乘子法262

第二十二章分析力学概论267

§138．从动力学普遍方程式导出第二类拉格伦日方程式267

§139．拉格伦日方程式的第一次积分，能量积分和循环积分272

§140．哈密顿变分原理288

§141．力学正则方程式297