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第1章 绪论1

1.1 防空导弹概述1

1.2 世界主要防空导弹概况3

1.3 防空导弹制导控制技术发展趋势6

第2章 防空导弹动力学模型与弹体特性分析8

2.1 坐标系定义及坐标系转换8

2.2 弹体动力学基本方程13

2.3 气动力／推力矢量组合控制导弹动力学模型17

2.4 气动力／喷流组合控制导弹动力学模型18

2.5 弹体动力学模型简化19

2.6 防空导弹弹体特性分析23

第3章 防空导弹制导系统27

3.1 防空导弹制导系统基本组成27

3.2 防空导弹制导系统设计任务28

3.3 防空导弹制导系统设计的基本阶段及步骤30

3.4 遥控制导系统32

3.5 TVM制导系统37

3.6 自动寻的制导系统39

3.7 复合制导系统44

第4章 防空导弹制导规律46

4.1 概述46

4.2 制导规律选择的基本要求46

4.3 防空导弹经典制导规律47

4.4 防空导弹现代制导规律51

第5章 防空导弹制导控制设备64

5.1 地面制导设备64

5.2 导引头67

5.3 弹上传感系统75

5.4 弹载计算机79

5.5 弹上执行机构82

第6章 防空导弹现代制导控制总体技术85

6.1 防空导弹飞行控制系统设计的理论基础85

6.2 防空导弹典型自动驾驶仪的结构形式97

6.3 不同自动驾驶仪结构对静不稳定弹体的稳定边界分析99

6.4 制导控制系统与舵系统指标的关系分析104

第7章 防空导弹大静不稳定控制技术111

7.1 放宽静稳定度的基本概念111

7.2 人工稳定原理及稳定条件112

7.3 静不稳定导弹人工稳定的飞行特性113

7.4 大静不稳定导弹自动驾驶仪设计方法113

第8章 防空导弹弹性弹体控制技术116

8.1 弹性弹体控制问题的提出116

8.2 弹性弹体弹性变形动力学数学模型116

8.3 导弹弹性弹体动力学传递函数117

8.4 弹性弹体飞行控制系统设计方法119

8.5 陷波滤波器设计120

8.6 敏感元件安装位置的选择123

8.7 结论124

第9章 防空导弹大攻角飞行控制技术125

9.1 概述125

9.2 防空导弹大攻角空气动力学耦合机理125

9.3 耦合因素的特性分析129

9.4 防空导弹大攻角飞行控制系统的解耦策略129

9.5 防空导弹大攻角飞行控制系统设计方法评述130

9.6 基于多变量线性化模型的性能指标模型设计方法130

9.7 大攻角飞行控制系统的评估方法132

第10章 防空导弹推力矢量控制技术136

10.1 推力矢量控制系统在防空导弹中的应用136

10.2 推力矢量控制系统的分类136

10.3 推力矢量控制系统的性能描述140

10.4 典型推力矢量控制导弹的数学模型140

10.5 推力矢量控制系统的应用方法142

第11章 防空导弹直接力控制技术144

11.1 引言144

11.2 直接力控制技术在防空导弹中的应用144

11.3 直接力机构配置方法146

11.4 直接力控制系统方案149

11.5 直接侧向力／气动力复合控制方法151

11.6 直接侧向力／气动力复合控制系统稳定性分析方法153

第12章 防空导弹旋转弹体控制技术158

12.1 引言158

12.2 防空导弹旋转弹体数学模型158

12.3 防空导弹旋转弹体控制系统162

12.4 防空导弹旋转弹体纵侧向运动的交连与解耦168

第13章 现代防空导弹制导控制技术的发展趋势172

参考文献175