图书介绍

移动机器人导航与控制算法设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张元良著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：7568024488
出版时间：2016
标注页数：130页
文件大小：17MB
文件页数：137页
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图书目录

第1章概述1

第2章 GPS/DR室外移动机器人导航系统7

2.1 常用的机器人导航系统7

2.2 GPS定位导航12

2.3 导航信息融合算法的设计29

第3章移动机器人的路径规划52

3.1 A＊算法52

3.2 蚁群算法56

第4章移动机器人路径跟踪控制77

4.1 数学基础77

4.2 模型算法控制（MAC）82

参考文献122