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单元一 可编程序控制器的概念1

一、可编程序控制器的产生及定义1

二、可编程序控制器的功能、应用及特点4

三、可编程序控制器与其他工业控制装置的比较6

四、可编程序控制器的分类与发展7

五、可编程序控制器应用型人才培养9

单元二 机床电气控制电路11

项目1 三相异步电动机的全压起动控制11

一、学习任务单11

二、实务知识——常用低压电器12

三、三相异步电动机的全压起动控制任务分析27

四、三相异步电动机全压起动控制电路的安装与调试32

五、项目考评34

项目2 三相异步电动机的减压起动控制36

一、学习任务单36

二、实务知识——三相异步电动机的电气控制基础37

三、三相异步电动机的减压起动控制任务分析40

四、三相异步电动机的减压起动控制电路安装与调试43

五、项目考评44

项目3 三相异步电动机的制动控制46

一、学习任务单46

二、实务知识——电气控制电路故障检修47

三、三相异步电动机的制动控制电路任务分析50

四、三相异步电动机的制动控制电路安装与调试54

五、项目考评54

单元三 西门子S7-200 PLC的基本应用（基本控制功能）56

项目4 对S7-200 PLC的基本认识56

一、学习任务单56

二、PLC的组成和基本工作原理57

三、S7-200 PLC的外部结构63

四、S7-200 PLC内存结构及寻址方法65

五、项目考评72

六、项目拓展72

项目5 三相异步电动机正反转控制（位逻辑指令）74

一、学习任务单74

二、实务知识——位逻辑指令75

三、STEP 7-Micro/WIN编程软件介绍80

四、项目实施——三相异步电动机的正反转控制85

五、项目考评87

六、项目拓展87

项目6 交通灯控制（定时器／计数器指令）89

一、学习任务单89

二、实务知识——定时器／计数器指令90

三、项目实施——交通灯控制95

四、项目考评97

五、项目拓展97

项目7 小车自动呼叫系统控制（数据传送／数据比较指令）99

一、学习任务单99

二、实务知识——数据传送指令／数据比较指令100

三、项目实施——小车自动呼叫系统控制104

四、项目考评106

五、项目拓展106

项目8 彩灯循环控制（移位指令）109

一、学习任务单109

二、实务知识——移位指令110

三、项目实施——彩灯循环控制113

四、项目考评114

五、项目拓展116

项目9 抢答器控制（数据转换指令）117

一、学习任务单117

二、实务知识——数据转换指令118

三、项目实施——抢答器控制124

四、项目考评126

五、项目拓展127

项目10 三相异步电动机？-△减压起动控制（程序控制指令）128

一、学习任务单128

二、实务知识——程序控制指令与子程序指令129

三、项目实施——三相异步电动机？-△减压起动控制136

四、项目考评138

五、项目拓展140

单元四 西门子S7-200 PLC的高级应用（机电一体化系统控制）141

项目11 物料分拣系统控制（中断系统与高速计数功能）141

一、学习任务单141

二、实务知识——中断系统与高速计数功能142

三、项目实施——物料分拣系统控制程序设计152

四、物料分拣系统运行157

五、项目考评158

六、项目拓展158

项目12 取件机械手控制（高速输出功能）159

一、学习任务单159

二、实务知识——高速脉冲输出功能160

三、项目实施——取件机械手控制程序设计173

四、取件机械手的运行186

五、项目考评187

六、项目拓展188

项目13 加热炉温度控制（模拟量处理功能）189

一、学习任务单189

二、实务知识——模拟量处理模块及PID调节功能190

三、项目实施——加热炉温度控制系统的设计200

四、项目考评206

五、项目拓展207

项目14 两台S7-200 PLC的PPI通信控制（通信功能）208

一、学习任务单208

二、实务知识——PPI通信及自由端口通信209

三、项目实施——两台S7-200 PLC的PPI通信控制系统设计215

四、两台S7-200 PLC的PPI通信控制系统运行220

五、项目考评220

六、项目拓展221

单元五 西门子S7-300 PLC中型机的应用（柔性自动线控制）222

项目15 用S7-300 PLC实现电动机正反转控制（硬件组态）222

一、学习任务单222

二、实务知识——S7-300 PLC的结构与数据类型223

三、S7-300 PLC硬件组态与程序调试234

四、电动机正反转控制运行239

五、项目考评239

六、项目拓展240

项目16 柔性自动线拆卸分拣站控制（S7-300 PLC指令系统）241

一、学习任务单241

二、实务知识——S7-300 PLC指令系统242

三、项目实施——拆卸分拣站控制程序设计256

四、拆卸分拣站运行265

五、项目考评265

六、项目拓展266

项目17 柔性自动线立体仓库站的控制（S7-300 PLC的结构化编程）267

一、学习任务单267

二、实务知识——S7-300 PLC结构化编程268

三、项目实施——立体仓库站控制程序设计276

四、立体仓库站运行286

五、项目考评286

六、项目拓展287

项目18 两个S7-300工作站网络组态288

一、学习任务单288

二、实务知识——S7-300 PLC网络组态289

三、网络组态实例290

四、项目考评296

五、项目拓展297

参考文献298