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第一章 带传动1

第一节 带传动的类型及形式1

一、带传动的类型、特点与应用1

二、带传动的形式及设计要求3

三、带传动的效率、小带轮极限转速、带的选型及适用条件5

第二节 带传动的受力分析7

一、带传动的工作拉力7

二、带传动的弹性滑动、传动比和打滑9

第三节 V带传动10

一、V带10

二、V带带轮13

三、普通V带及窄V带传动的设计19

第四节 带传动的张紧装置及安装与维护30

一、带传动的张紧装置30

二、带传动的安装与维护31

第五节 平带传动32

一、平带的类型、结构及型号32

二、平带带轮34

三、平带设计数据及计算36

四、平带传动的设计计算37

五、平带传动计算实例41

第六节 多楔带传动43

一、多楔带的类型和结构43

二、多楔带带轮45

三、多楔带传动的设计计算与实例计算47

第七节 其他带传动简介61

一、同步带传动61

二、高速带传动61

第二章 链传动64

第一节 滚子链（套筒滚子链）64

一、滚子链的结构形式和尺寸64

二、滚子链链条标记方法69

第二节 滚子链链轮69

一、链轮的基本参数及主要尺寸69

二、链轮的齿槽形状70

三、链轮公差73

四、链轮的结构和材料74

第三节 齿形链75

一、齿形链的分类75

二、齿形链的基本参数与尺寸75

第四节 齿形链链轮78

一、链轮齿形及结构尺寸78

二、轴向齿廓尺寸79

三、链轮公差79

四、轮齿齿厚用两量柱法检验80

第五节 链传动的失效形式81

一、链条的疲劳破坏81

二、链条的磨损81

三、链条的销轴和套筒的胶合81

四、多次冲击破坏81

五、链条的静强度破坏81

第六节 链传动布置、张紧和润滑81

一、链传动的布置81

二、链传动的张紧82

三、链传动的润滑82

第三章 齿轮传动84

第一节 齿轮传动的特点和基本类型84

一、齿轮传动的特点84

二、齿轮传动的基本类型84

第二节 齿轮传动的传动比及齿轮的精度87

一、齿轮传动的传动比87

二、齿轮的精度87

第三节 标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算88

一、齿轮各部分结构及名称88

二、标准齿轮的基本参数及几何尺寸89

三、齿条91

四、径节制齿轮92

第四节 直齿圆柱齿轮的啮合、安装及传动条件92

一、齿轮正确啮合条件92

二、齿轮标准安装条件94

三、齿轮连续传动条件96

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的常用材料及热处理98

一、齿轮材料98

二、齿轮结构98

三、常用齿轮的热处理方法100

第六节 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数102

一、根切现象102

二、标准外齿轮的最少齿数102

三、变位齿轮103

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮轮齿的加工107

一、成形法108

二、范成法108

第八节 轮齿的失效与润滑109

一、轮齿的失效109

二、齿轮润滑111

第九节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算113

一、直齿圆柱齿轮传动的受力分析114

二、齿轮传动的计算载荷114

三、直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算117

四、直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲疲劳强度计算120

第十节 斜齿圆柱齿轮传动122

一、斜齿轮齿廓的形成122

二、斜齿轮传动的特点123

三、斜齿圆柱齿轮的几何参数和尺寸计算124

四、斜齿轮正确啮合条件125

五、斜齿轮传动的重合度125

六、当量齿数126

七、斜齿轮传动的受力分析127

八、斜齿轮传动的强度计算128

第四章 轮系130

第一节 轮系的分类130

一、定轴轮系130

二、周转轮系131

三、复合轮系132

第二节 轮系的传动比133

一、定轴轮系传动比133

二、周转轮系传动比136

三、复合轮系传动比139

第三节 轮系的效率140

一、定轴轮系的效率140

二、周转轮系的效率141

第四节 轮系的功能144

一、实现相距较远的两轴之间的传动144

二、实现大传动比传动144

三、实现变速与换向运动144

四、实现分路传动145

五、实现运动的合成与分解145

六、实现执行构件的复杂运动145

七、在尺寸小及质量轻的条件下，实现大功率传动146

第五节 其他新型齿轮传动装置简介146

一、渐开线少齿差行星传动146

二、摆线针轮行星传动147

三、谐波齿轮传动148

第五章 蜗杆传动149

第一节 蜗杆传动的特点与传动类型149

一、蜗杆传动的特点149

二、蜗杆传动的类型150

第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算153

一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择153

二、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算155

第三节 蜗杆蜗轮回转方向的判别156

一、蜗杆（蜗轮）的旋向判别156

二、蜗轮传动中“三向”的判别156

第四节 蜗杆传动的正确啮合条件及受力分析157

一、蜗杆传动的正确啮合条件157

二、蜗杆传动的受力分析158

第五节 蜗杆传动的相对滑动速度和效率159

一、蜗杆传动的相对滑动速度159

二、蜗杆传动的效率159

第六节 蜗杆传动的失效形式、材料及结构161

一、蜗杆传动的失效形式161

二、蜗杆传动的常用材料161

三、蜗杆传动的结构162

第七节 蜗轮齿面接触及齿根弯曲的疲劳强度计算162

一、蜗轮齿面接触疲劳强度计算162

二、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算165

第八节 蜗杆传动的润滑与热平衡计算166

一、蜗杆传动的润滑166

二、蜗杆传动的热平衡计算166

第六章 螺旋传动与摩擦轮传动168

第一节 螺旋传动168

一、滑动螺旋传动168

二、滚动螺旋传动177

第二节 摩擦轮传动180

一、摩擦轮传动的工作原理与传动比180

二、摩擦轮传动的形式和应用182

第七章 液压传动184

第一节 概述184

一、液压传动的应用和发展184

二、液压传动系统的工作原理185

三、液压传动系统的组成188

四、液压传动系统图的图形符号188

五、液压传动的优缺点189

第二节 液压泵190

一、液压泵及液压马达190

二、齿轮泵及齿轮马达200

三、柱塞泵205

四、叶片泵208

五、液压泵的选用212

第三节 液压缸213

一、液压缸的工作原理214

二、常用液压缸的类型和特点214

三、液压缸的典型结构220

四、液压缸的常见故障诊断及排除方法226

第四节 液压控制阀和基本回路227

一、控制元件的分类及基本性能参数227

二、方向控制阀及其应用229

三、压力控制阀及其应用233

四、流量控制阀及速度控制回路241

第五节 组合机床动力滑台液压系统248

第八章 气压传动253

第一节 气压传动基本知识253

一、空气的物理性质253

二、气体状态方程254

第二节 气源装置及辅助元件256

一、气源装置257

二、气源净化装置261

三、辅助元件266

第三节 气动执行元件269

一、汽缸269

二、气动马达275

第四节 气动控制元件276

一、压力控制阀276

二、流量控制阀277

三、方向控制阀278

第五节 气动逻辑元件281

一、气动逻辑元件的分类281

二、是门元件281

三、与门元件283

四、或门元件284

五、非门元件285

六、双稳元件287

第六节 气动基本回路288

一、压力控制回路288

二、方向控制回路291

三、速度控制回路293

四、位置控制回路295

五、其他常用回路296

第七节 气压系统典型实例298

一、工件夹紧气压传动系统298

二、拉门自动开闭系统299

三、数控加工中心气动换刀系统300