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第1篇　基础应用篇2

第1章　可编程序控制器基础知识2

1.1 PLC的内部软器件2

1.1.1 PLC的存储器2

1.1.2 PLC的内部软器件3

1.2 PLC的I/O通道分配9

1.2.1 CPM1A/CPM2A的I/O通道分配9

1.2.2 CQM1H的I/O通道分配12

1.2.3 CP1H的I/O通道分配12

1.2.4 C200Hα的I/O通道分配16

1.2.5 CJ1的I/O通道分配16

1.2.6 CS1的I/O通道分配20

1.3 PLC的编程语言21

1.3.1　梯形图22

1.3.2　语句表23

1.3.3　功能块23

1.3.4　结构文本25

1.4 PLC的指令系统26

1.5 PLC的工作原理31

1.5.1 PLC的循环扫描工作方式31

1.5.2 PLC执行用户程序的过程32

1.5.3 PLC程序执行结果分析33

第2章　PLC的编程技术36

2.1 PLC控制系统设计36

2.1.1　系统分析36

2.1.2　硬件电路设计36

2.1.3　软件程序设计39

2.1.4　制作控制柜及现场施工39

2.1.5　系统调试39

2.1.6　编制技术文件39

2.2 PLC编程方法39

2.2.1　编程时注意的问题39

2.2.2　编程方法41

2.3　典型控制程序42

2.3.1　启保停控制42

2.3.2　顺序启停控制42

2.3.3　单按钮启停控制44

2.3.4 电动机Y-△换接启动控制45

2.3.5　点动／长动控制47

2.3.6　异地控制49

2.3.7　电动机正反转控制50

2.3.8　断电保持程序52

2.3.9　优先权程序54

2.3.10　分频器55

2.3.11　脉冲发生器56

2.3.12　长定时程序59

2.3.13　断电延时定时器61

2.3.14　双延时定时器61

2.4　程序流程控制62

2.4.1　跳转62

2.4.2　子程序调用64

2.4.3 中断控制66

2.4.4　顺序（步进）控制70

2.5　初始化程序76

2.5.1　初始化的内容及作用76

2.5.2　初始化程序的编写76

2.6　标志位的使用78

2.7　顺序控制的程序设计81

2.7.1　用启保停电路编写顺序控制程序83

2.7.2　用SET/RESET指令编写顺序控制程序83

2.8 多种工作方式的程序设计85

2.8.1　停车方式1（当前周期运行完才停）87

2.8.2　停车方式2（暂停）89

2.8.3　停车方式3（立即停车）89

2.8.4　系统具有断电保持功能92

2.9　应用程序设计举例94

2.9.1 用PLC测量电动机的转速94

2.9.2　用宏指令进行线性插值95

2.9.3 A/D输入与数据转换99

第3章　PLC的高速计数和脉冲输出101

3.1 概述101

3.1.1 OMRON小型机的高速计数器功能101

3.1.2 OMRON小型机的脉冲输出功能103

3.1.3 CQM1H的内插板104

3.1.4 CQM1H的中断功能105

3.2 CPM2A的高速计数器和脉冲输出106

3.2.1 CPM2A的高速计数器106

3.2.2 CPM2A的脉冲输出功能116

3.2.3 CPM2A的同步脉冲控制功能128

3.3 CQM1H的高速计数器板131

3.3.1 高速计数器板的连接器131

3.3.2　高速计数器板的输入／输出电路132

3.3.3　高速计数器板的外部接线133

3.3.4 高速计数器板端口的输入模式135

3.3.5　高速计数器1～4的计数范围136

3.3.6　高速计数器1～4的设定137

3.3.7　高速计数器1～4的复位方式138

3.3.8 高速计数器1～4的监控数据区138

3.3.9　高速计数器1～4的目标值比较和区域比较139

3.3.10 高速计数器1～4使用举例143

3.4 CQM1H的脉冲I/O板146

3.4.1　脉冲I/O板的连接器147

3.4.2　脉冲I/O板的外部接线147

3.4.3　脉冲I/O板的监控数据区149

3.4.4　脉冲I/O板的设定150

3.4.5　脉冲I/O板的高速计数器与脉冲输出的优先级151

3.4.6　脉冲I/O板的高速计数器1、2151

3.4.7　脉冲I/O板输出固定占空比脉冲的功能156

3.4.8　脉冲I/O板输出可变占空比脉冲的功能166

第4章　PLC的浮点运算167

4.1　浮点数167

4.2　浮点数运算指令170

4.2.1　浮点数→16位有符号的二进制数指令FIX（－）170

4.2.2　浮点数→32位有符号的二进制数指令FIXL（－）172

4.2.3 16位有符号的二进制数→浮点数指令FLT（－）172

4.2.4 32位有符号的二进制数→浮点数指令FLTL（－）173

4.2.5　浮点数相加运算指令＋F（－）173

4.2.6　浮点数相减运算指令－F（－）174

4.2.7　浮点数相乘运算指令＊F（－）176

4.2.8　浮点数相除运算指令／F（－）177

4.2.9　度→弧度指令RAD（－）178

4.2.10　弧度→度指令DEG（－）179

4.2.11　正弦运算指令SIN（－）180

4.2.12　余弦运算指令COS（－）181

4.2.13　正切运算指令TAN（－）182

4.2.14　反正弦运算指令ASIN（－）183

4.2.15　反余弦运算指令ACOS（－）184

4.2.16　反正切运算指令ATAN（－）184

4.2.17　平方根运算指令SQRT（－）184

4.2.18　指数运算指令EXP（－）185

4.2.19　对数运算指令LOG（－）186

4.3　浮点数运算的应用举例187

第5章　PLC的编程软件与仿真软件190

5.1　概述190

5.1.1　联机调试190

5.1.2　仿真调试191

5.1.3　现场调试192

5.2　编程软件CX-P193

5.2.1 CX-P简介193

5.2.2 CX-P主窗口195

5.2.3 CX-P工程198

5.2.4 CX-P视图204

5.2.5 CX-P编程209

5.2.6 CX-P在线工作214

5.2.7 CX-P监控215

5.3　仿真软件CX-Simulator221

5.3.1 CX-Simulator组成222

5.3.2 CX-Simulator特性223

5.3.3 CX-Simulator仿真225

第2篇　通信网络篇230

第6章　Host Link通信230

6.1　概述230

6.1.1　通信端口230

6.1.2　系统构成231

6.2 Host Link通信协议234

6.2.1 Host Link通信要点234

6.2.2　命令／响应的格式236

6.2.3 Host Link通信命令238

6.2.4　常用的Host Link命令／响应240

6.2.5 响应码245

6.2.6　使用Host Link发送FINS命令245

6.2.7　程序举例247

6.3　用MSComm控件设计上位机与PLC通信的程序253

6.3.1 MSComm控件253

6.3.2 MSComm控件VC编程实例254

6.3.3 MSComm控件VB编程实例257

6.4　用Windows API函数设计上位机与PLC通信的程序259

6.4.1 Windows API串口通信函数259

6.4.2 Windows线程259

6.4.3 Windows API串口通信函数的VC编程实例260

6.4.4 Windows API串口通信函数的VB编程实例265

第7章　PLC Link通信270

7.1 1:1 PLC Link通信270

7.1.1 RS232C通信口的连接270

7.1.2 PLC设置270

7.1.3　程序举例272

7.1.4　应用举例273

7.2 1:N PLC Link通信274

7.2.1　全站链接275

7.2.2　主站链接276

第8章　无协议通信278

8.1　概述278

8.2　无协议通信设定279

8.3　无协议通信指令280

8.4　应用举例284

第9章　协议宏通信286

9.1 概述286

9.2　协议宏结构288

9.3　发送／接收过程290

9.4　协议宏指令PMCR292

9.5　序列293

9.6　步299

9.7 Send/Receive信息303

9.8　标准系统协议310

第10章　Controller Link网络316

10.1　概述316

10.2　数据链接321

10.2.1　手动设置数据链接322

10.2.2 自动设置数据链接326

10.2.3　启动和停止数据链接333

10.3　信息通信334

10.3.1 FINS通信协议336

10.3.2 CS1/CJ1系列PLC的信息通信341

10.4　网络中间层核心软件FinsGateway349

10.4.1 FinsGateway简介349

10.4.2 FinsGateway应用实例353

10.5 Controller Link网监控程序的设计359

10.5.1　概述359

10.5.2 C库函数的使用方法360

10.5.3 C库函数简介361

10.5.4　结构体364

10.5.5　用C库函数设计Controller Link网监控程序365

第11章　通信应用实例373

11.1 CX-P通过Modem监控远程PLC373

11.1.1　通信口的连接373

11.1.2 Modem的AT命令374

11.1.3　建立及测试通信线路376

11.1.4 CX-P与远程PLC的连接377

11.2　上位机编程通过Modem监控远程PLC378

11.3　上位机应用组态软件监控PLC381

11.3.1　组态王简介382

11.3.2　组态王编程举例387

11.4　应用组态软件监控Controller Link网403

11.5 PLC使用无协议通信控制变频器的运行405

11.5.1 3G3MV的MODBUS通信协议405

11.5.2　程序设计408

11.6 CP1H使用Modbus-RTU简易主站功能控制变频器414

11.6.1 CP1H的Modbus-RTU简易主站功能414

11.6.2　使用Modbus-RTU简易主站功能的准备工作416

11.6.3　使用Modbus-RTU简易主站功能与变频器通信418

11.7 CP1H使用功能块通信控制变频器419

11.7.1 CP1H使用变频器的标准通信功能块编程420

11.7.2　变频器的标准通信功能块简介420

11.7.3　功能块通信程序使用说明425

11.8 PLC通过协议宏通信控制变频器运行426

11.8.1　创建通信序列428

11.8.2　程序设计431

11.8.3　数据跟踪433

11.9　欧姆龙PLC使用协议宏与三菱PLC通信433

11.9.1　三菱编程口通信协议433

11.9.2　欧姆龙PLC与三菱PLC通信口的连接436

11.9.3　欧姆龙通信协议宏436

附录1 CPM2A高速计数器和脉冲输出的监控数据区440

附录2 CQM1H内插板的监控数据区442

附录3 CQM1H与高速计数器和脉冲输出相关的指令445

附录4 3G3MV变频器指令表458

附录5 OMRON FA集成支持软件工具包CX-ONE462

参考文献与参考网站463