图书介绍

最优控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

昆明工学院，王贞荣编著
出版社：北京：冶金工业出版社
ISBN：7502404686
出版时间：1989
标注页数：333页
文件大小：7MB
文件页数：340页
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图书目录

目录1

1．绪论1

1.1 概述1

1.2最优控制问题的实例2

1.3 最优控制问题的一般提法8

2. 最优控制中的变分法11

2.1 函数的极值问题11

2.2泛函与变分的基本概念18

2.3 欧拉方程27

2.4横截条件38

2.5 欧拉方程与横截条件的向量形式45

2.6 条件极值的变分问题50

习题80

3．极小值原理83

3.1极小值原理83

3.2极小值原理的证明96

3.3 极小值原理的一些推广105

3.4 离散系统的极小值原理117

3.5 离散极小值原理与连续极小值原理的比较126

习题131

4．时间、燃料、能量最优控制问题134

4.1 非线性系统的时间最优控制问题134

4.2 线性定常系统的时间最优控制问题139

4.3时间最优控制举例146

4.4 离散系统的时间最优控制169

4.5最少燃料消耗问题175

4.6时间和燃料综合最优控制187

4.7 最小能量控制问题193

习题202

5．线性二次型性能指标的最优控制问题204

5.1概述204

5.2有限时间状态调节器问题207

5.3 线性定常系统无限时间状态调节器问题224

5.4输出调节器问题229

5.5 跟踪问题240

5.6线性二次型准最优控制问题253

习题259

6. 动态规划262

6.1 多级决策问题262

6.2最优性原理265

6.3离散动态规划275

6.4 动态规划的数值计算法282

6.5连续动态规划288

6.6变分法、极小值原理与动态规划298

习题306

附录Ⅰ 矩阵理论的部分结论308

附录Ⅱ 线性系统理论的部分结论325

习题答案329

参考文献333