图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

杨庚辰主编著
出版社：西安：西安电子科技大学出版社
ISBN：7560603297
出版时间：1994
标注页数：226页
文件大小：8MB
文件页数：233页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章绪论1

第一节引言1

第二节开环控制系统和闭环控制系统1

第三节自动控制系统分类2

第四节控制系统基本要求4

习题6

第二章控制系统数学模型7

第一节微分方程7

第二节非线性微分方程线性化11

第三节传递函数13

第四节动态结构图17

习题25

第三章时域分析法28

第一节典型输入信号28

第二节阶跃响应的性能指标29

第三节一阶系统时域分析31

第四节二阶系统时域分析33

第五节高阶系统分析42

第六节控制系统的稳定性42

第七节控制系统的稳态误差分析47

第八节改善系统性能的措施51

习题54

第四章根轨迹法58

第一节根轨迹58

第二节根轨迹方程59

第三节绘制根轨迹的一般规则61

第四节控制系统根轨迹分析71

第五节参数根轨迹79

习题82

第一节频率特性85

第五章频域分析法85

第二节频率特性表示方法86

第三节典型环节的频率特性89

第四节系统开环频率特性96

第五节奈奎斯特H.Nyquist稳定判据99

第六节稳定裕度104

第七节闭环频率特性108

第八节开环频率特性和系统阶跃响应的关系113

习题116

第六章控制系统的设计、校正与试验120

第一节控制系统设计与校正的概念120

第二节串联校正123

第三节反馈校正130

第四节控制系统的试验132

习题140

第一节非线性控制系统的基本概念142

第七章非线性控制系统142

第二节非线性系统的特性143

第三节描述函数法145

第四节相平面分析法167

习题176

第八章采样控制系统178

第一节采样控制系统的基本概念178

第二节采样过程及采样定理181

第三节信号保持器184

第四节 Z变换187

第五节采样系统的数学模型195

第六节采样控制系统的分析205

习题215

附录拉普拉斯变换220

参考文献226