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第1章 DSP数字图像处理基础知识1

1.1数字图像处理的起源及发展1

1.2数字图像处理的基本概念2

1.2.1图像的概念2

1.2.2图像的类型2

1.2.3数字图像的主要参数4

1.2.4图像处理与图像表示5

1.2.5 BMP位图的颜色数目6

1.2.6颜色模型6

1.3数字图像处理的应用领域10

1.4数字图像处理的优势11

1.5数字图像处理系统的基本模块12

1.6数字图像处理的研究内容与发展方向13

1.7基于DSP的图像处理系统14

1.7.1 DSP芯片的特点15

1.7.2 DSP芯片选择16

1.7.3 DSP图像处理系统的优势17

1.7.4 DSP的发展趋势与前景17

习题18

第2章 TMS32OC6000 DSP芯片概述19

2.1 DSP芯片概述19

2.1.1主要类型19

2.1.2 TI公司的DSP芯片20

2.1.3 TI公司DSP芯片的命名规则22

2.2 TMS320DM642 DSP芯片25

2.2.1 DM642概述25

2.2.2 DM642的器件特性26

2.2.3 TMS320DM642原理框图29

2.2.4 TMS320DM642的应用领域30

习题30

第3章 GPIO及视频接口31

3.1概述31

3.2 GPIO寄存器32

3.2.1 GPIO使能寄存器（GPEN）32

3.2.2 GPIO方向寄存器（GPDIR）33

3.2.3 GPIO数值寄存器（GPVAL）33

3.2.4 GPIO Delta寄存器（GPDH，GPDL）33

3.2.5 GPIO屏蔽寄存器（GPHM，GPLM）34

3.2.6 GPIO全局控制寄存器（GPGC）35

3.3 TMS320DM642视频口36

习题38

第4章 CPU及存储结构39

4.1 CPU结构39

4.1.1中央处理单元39

4.1.2 CPU数据总线与控制40

4.2存储器空间分配42

习题45

第5章 中断及定时器46

5.1中断系统46

5.1.1复位47

5.1.2不可屏蔽中断（NMI）47

5.1.3可屏蔽中断（INT4～INT15）48

5.1.4中断优先级48

5.1.5中断控制寄存器48

5.1.6中断服务表（IST）49

5.1.7中断服务表指针寄存器（ISTP）49

5.2定时器50

5.2.1概述50

5.2.2定时器寄存器51

5.2.3定时器控制52

习题54

第6章 串口及EDMA控制器55

6.1串口概述55

6.2接口信号和控制寄存器56

6.2.1串口配置寄存器58

6.2.2接收和发送控制寄存器61

6.2.3采样率发生寄存器63

6.3 EDMA控制器64

6.3.1 EDMA控制器概述64

6.3.2事件处理和EDMA控制寄存器66

6.3.3传输参数与参数RAM67

6.3.4 EDMA的传输操作71

6.3.5 EDMA传输的终止75

习题76

第7章 CCS软件及C语言编程77

7.1 CCS的简介77

7.2代码生成工具78

7.3 CCS集成开发环境79

7.3.1编辑源程序79

7.3.2创建应用程序80

7.3.3调试应用程序80

7.4硬件仿真和实时数据交换80

7.5 CCS文件和变量81

7.5.1安装文件夹81

7.5.2扩展文件夹82

7.6 CCS的安装与配置83

7.6.1安装CCS软件83

7.6.2设置CCS84

7.6.3启动与关闭CCS87

7.7 CCS入门实验87

7.7.1建立DSP工程87

7.7.2编辑与修改工程文件88

7.7.3基本调试功能91

7.7.4使用观察窗口92

7.8 TMS320C64x C语言设计94

7.8.1 TMS320DM642支持的C语言的数据类型94

7.8.2 C语言的常用语句96

7.8.3函数的定义98

习题99

第8章 彩色图像转化成灰度图像100

8.1 RGB彩色图像转化成灰度图像100

8.1.1基本原理100

8.1.2算法步骤与流程图103

8.1.3 C语言代码与分析103

8.2 YUV彩色图像转化成灰度图像104

8.2.1基本原理104

8.2.2算法步骤106

8.2.3 C语言代码与分析106

8.3试验结果与分析106

8.3.1试验目的106

8.3.2试验准备106

8.3.3试验步骤107

8.3.4试验结果与比较107

8.4分析与总结109

习题109

第9章 噪声图像产生及处理110

9.1引言110

9.2图像去噪113

9.3椒盐噪声118

9.3.1基本原理118

9.3.2算法步骤与流程图119

9.3.3 C语言代码与分析119

9.4高斯噪声120

9.4.1基本原理120

9.4.2算法步骤与流程图122

9.4.3 C语言代码与分析122

9.5试验结果与分析123

9.5.1试验目的123

9.5.2试验设备123

9.5.3试验步骤124

9.5.4试验结果与比较124

9.6分析与总结126

习题127

第10章 图像平滑128

10.1引言128

10.2邻域平均法图像平滑129

10.2.1基本原理129

10.2.2算法步骤与流程图130

10.2.3 C语言代码与分析130

10.3加权平均法图像平滑132

10.3.1基本原理132

10.3.2算法步骤与流程图134

10.3.3 C语言代码与分析135

10.4试验结果与分析136

10.4.1试验目的136

10.4.2试验设备136

10.4.3试验步骤136

10.4.4试验结果与比较136

10.5分析与总结138

习题139

第11章 中值滤波140

11.1引言140

11.2中值滤波的基本原理140

11.2.1背景知识140

11.2.2中值滤波的基本原理141

11.3算法步骤与流程图143

11.4 C语言代码与分析143

11.5试验结果145

11.5.1试验目的145

11.5.2试验设备145

11.5.3试验步骤145

11.5.4试验结果与比较146

11.6分析与总结148

习题148

第12章 图像锐化149

12.1引言149

12.2梯度锐化149

12.2.1基本原理149

12.2.2算法步骤与流程图152

12.2.3 C语言代码与分析152

12.3拉普拉斯锐化153

12.3.1基本原理153

12.3.2算法步骤与流程图155

12.3.3 C语言代码与分析156

12.4试验结果与分析157

12.4.1试验目的157

12.4.2试验设备157

12.4.3试验步骤158

12.4.4试验结果与比较158

12.5分析与总结160

习题160

第13章 图像灰度线性变换161

13.1引言161

13.2图像灰度线性变换的基本原理162

13.2.1灰度变换162

13.2.2灰度线性变换162

13.2.3分段线性灰度变换163

13.3算法步骤与流程图165

13.4 C语言代码与分析165

13.5试验结果与分析166

13.5.1试验目的166

13.5.2试验设备166

13.5.3试验步骤166

13.5.4试验结果与比较167

13.6分析与总结169

习题169

第14章 图像灰度非线性变换170

14.1引言170

14.2对数非线性变换171

14.2.1基本原理171

14.2.2算法步骤与流程图172

14.2.3 C语言DSP子程序与分析172

14.3指数非线性变换174

14.3.1基本原理174

14.3.2算法步骤与流程图174

14.3.3 C语言DSP子程序与分析175

14.4试验结果与分析177

14.4.1试验目的177

14.4.2试验设备177

14.4.3试验步骤177

14.4.4试验结果与比较177

14.5分析与总结179

习题180

第15章 直方图统计181

15.1基本原理181

15.1.1数字图像的表示181

15.1.2数字图像直方图的统计原理182

15.1.3图像灰度直方图对比183

15.1.4灰度直方图的应用183

15.2算法步骤与流程图185

15.3 C语言代码与分析185

15.4试验结果与分析186

15.4.1试验目的186

15.4.2试验设备186

15.4.3试验步骤186

15.4.4试验结果与比较187

15.5分析与总结188

习题189

第16章 直方图均衡化190

16.1基本原理190

16.2算法步骤与流程图191

16.3 C语言代码与分析193

16.4试验结果194

16.4.1试验目的194

16.4.2试验设备194

16.4.3试验步骤194

16.4.4试验结果与比较194

16.5分析与总结197

习题197

第17章 边缘检测198

17.1边缘检测198

17.1.1图像边缘的概念199

17.1.2边缘检测的原理201

17.1.3边缘检测的步骤202

17.1.4边缘检测的算法202

17.2 Sobel算子205

17.2.1基本原理205

17.2.2算法步骤与流程图207

17.2.3 C语言代码与分析207

17.3试验结果与分析210

17.3.1试验目的210

17.3.2试验设备210

17.3.3试验步骤210

17.3.4试验结果与比较211

17.4分析与总结213

习题214

第18章 图像取反216

18.1图像取反基本原理216

18.2算法步骤与流程图217

18.3 C语言DSP子程序与分析218

18.4试验结果与分析219

18.4.1试验目的219

18.4.2试验设备219

18.4.3试验步骤219

18.4.4试验结果与比较220

18.5分析与总结222

习题222

第19章 图像阈值二值化处理223

19.1引言223

19.2阈值二值化基本原理224

19.2.1双峰法224

19.2.2 P参数法225

19.2.3大津法225

19.2.4最大熵阈值法226

19.2.5迭代法（最佳阈值法）227

19.3算法步骤与流程图227

19.4 C语言DSP子程序与分析228

19.5试验结果与分析230

19.5.1试验目的230

19.5.2试验设备230

19.5.3试验步骤230

19.5.4试验结果与比较231

19.6分析与总结233

习题234

第20章 二维DCT235

20.1二维DFT概念及发展235

20.1.1一维傅里叶变换及其反变换235

20.1.2二维DFT及其反变换237

20.1.3快速傅里叶变换及反变换238

20.2二维DCT变换238

20.2.1从Fourier级数到余弦变换238

20.2.2余弦级数239

20.2.3连续余弦变换239

20.2.4一维离散余弦变换239

20.2.5二维离散余弦变换240

20.2.6二维DCT的应用241

20.3算法步骤与流程图241

20.4 C语言代码与分析244

20.5试验结果与分析250

20.5.1试验目的250

20.5.2试验设备250

20.5.3试验步骤250

20.5.4试验结果与比较250

20.6分析与总结253

习题253

参考文献254