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第1章 绪论1

1.1 概述1

1.2 水中兵器试验与测试的作用与地位7

1.3 水中兵器试验与测试技术发展11

1.4 水中兵器试验分类25

1.4.1 水中兵器试验25

1.4.2 水中兵器试验分类26

1.5 试验总体技术与设计方法35

1.5.1 试验总体技术36

1.5.2 试验设计方法37

第2章 基础理论40

2.1 抽样理论40

2.1.1 抽样试验与中心极限定理40

2.1.2 抽样检验45

2.2 小子样试验分析评估52

2.2.1 小子样试验52

2.2.2 Bayes统计分析的基本思想53

2.2.3 验前信息获取55

2.3 试验测量误差56

2.3.1 误差的概念56

2.3.2 测量误差分类57

2.4 误差理论59

2.4.1 系统误差估计59

2.4.2 减少系统误差方法60

2.4.3 减小随机误差方法61

2.4.4 误差的传递和合成63

第3章 水中兵器试验方法65

3.1 概述65

3.2 鱼雷总体性能试验68

3.2.1 鱼雷航行稳定性试验69

3.2.2 鱼雷航行机动性试验69

3.2.3 鱼雷全航程试验71

3.3 鱼雷自导控制系统试验72

3.3.1 攻击固定靶试验方法74

3.3.2 攻击活动靶试验方法75

3.4 鱼雷尾流自导系统试验77

3.4.1 可检测尾流长度试验81

3.4.2 鱼雷沿尾流追击目标的速度试验83

3.4.3 鱼雷沿尾流追击目标导引弹道试验84

3.5 鱼雷线导系统试验85

3.5.1 线导系统试验88

3.5.2 线导导引攻击水下目标试验89

3.5.3 线导导引攻击水面目标试验90

3.5.4 复合制导导引攻击固定靶试验91

3.6 鱼雷自导系统水声对抗试验92

3.6.1 对抗气幕弹试验96

3.6.2 对抗干扰器试验97

3.6.3 对抗自航式声诱饵试验98

3.6.4 综合对抗试验99

3.7 水雷试验100

3.7.1 水雷布放试验101

3.7.2 目标通过试验104

3.7.3 抗水中爆炸试验108

3.7.4 火箭雷上浮试验110

3.7.5 抗流和抗自然干扰试验110

3.7.6 水雷服役期试验112

3.7.7 水雷攻击目标试验114

3.8 远程自航水雷导航与定位试验115

3.8.1 概述115

3.8.2 导航定位精度试验117

3.9 声制导深弹试验120

3.9.1 声自导搜索角试验121

3.9.2 引信定时精度试验122

3.9.3 触发引信灵敏域试验122

3.9.4 隔爆效果试验123

3.9.5 全弹12m跌落试验124

3.9.6 爆炸毁伤试验124

3.9.7 载机空中投放试验126

3.9.8 飞机投放打击水下潜艇试验128

3.10 超空泡射弹试验130

3.10.1 超空泡产生机理130

3.10.2 影响超空泡因素132

3.10.3 超空泡射弹试验方法134

第4章 战斗部试验与测试138

4.1 概述138

4.2 水中兵器引信试验140

4.2.1 引信试验概述140

4.2.2 鱼雷电磁引信试验143

4.3 水中爆炸测量147

4.3.1 水下爆炸基本现象147

4.3.2 水下爆炸冲击波149

4.3.3 水下爆炸气泡155

4.3.4 水中兵器爆炸威力表征及测量方法157

4.4 水下爆炸试验测量系统162

4.4.1 系统组成及工作原理162

4.4.2 系统工作流程163

4.4.3 系统主要设备164

4.5 水下爆炸威力试验及评估方法168

第5章 水中兵器自动测试技术178

5.1 概述178

5.2 现代自动测试技术179

5.2.1 现代自动测试系统体系结构179

5.2.2 程控设备互连协议181

5.2.3 现代自动测试系统分类187

5.3 水中兵器自动测试系统191

5.3.1 系统功能191

5.3.2 系统组成与工作原理192

5.3.3 基于VXI鱼雷自动测试系统195

5.3.4 测试系统软件196

5.4 自动测试系统接口调理203

5.4.1 主要功能及指标204

5.4.2 接口调理组成与工作原理207

5.5 水中兵器热动力系统试验213

5.5.1 测试参数214

5.5.2 系统组成215

5.5.3 系统工作原理219

5.5.4 测试数据处理221

5.5.5 数据处理结果曲线223

第6章 水中兵器仿真试验技术224

6.1 仿真试验技术概述224

6.1.1 系统仿真的作用224

6.1.2 系统模型225

6.1.3 仿真试验的主要技术要求226

6.2 声制导鱼雷仿真试验技术229

6.2.1 声制导鱼雷仿真试验特点229

6.2.2 主要功能及组成232

6.2.3 硬件配置238

6.2.4 系统仿真软件242

6.3 控制系统半实物仿真试验技术245

6.3.1 三自由度程控转台247

6.3.2 程控深度模拟器252

6.3.3 舵负载模拟器257

6.3.4 姿态解算计算机260

6.4 自导系统半实物仿真试验技术267

6.4.1 组成与工作原理268

6.4.2 波阵面形成电路工作原理271

6.4.3 声对接装置272

6.5 仿真试验模型276

6.5.1 声自导目标与环境仿真模型276

6.5.2 声制导鱼雷仿真模型280

6.5.3 建模验模的几个问题281

6.6 声自导深弹半实物仿真试验技术283

6.6.1 系统总体设计283

6.6.2 系统组成285

6.6.3 系统工作流程288

6.6.4 系统运行原理描述290

6.6.5 声自导深弹目标模拟器292

6.7 水下多普勒导航声纳半实物仿真试验技术297

6.7.1 相控阵多普勒声纳基本原理298

6.7.2 波束配制方法及其性能分析300

6.7.3 相控阵多普勒声纳仿真试验原理301

6.7.4 相控阵多普勒声纳仿真试验系统组成302

第7章 水中兵器运动弹道轨迹测量307

7.1 概述307

7.2 主动水声测量定位技术309

7.2.1 长基线定位技术309

7.2.2 短基线定位技术313

7.2.3 超短基线定位技术316

7.2.4 同步定位中的抗距离模糊问题318

7.2.5 异步定位320

7.3 被动水声测量定位技术324

7.3.1 方位法被动测距324

7.3.2 时差法被动测距325

7.4 水中兵器运动轨迹同步测量系统设计326

7.4.1 测量系统布阵327

7.4.2 测量数据处理330

7.4.3 测量误差分析336

7.4.4 分系统设计339

7.5 水中兵器运动轨迹被动测量系统设计346

7.5.1 主要技术要求与系统构成346

7.5.2 分系统设计348

7.5.3 系统定位精度分析362

第8章 水中兵器内测与遥测技术365

8.1 水中兵器试验内测技术365

8.1.1 水雷兵器内测技术365

8.1.2 鱼雷实航试验内测技术368

8.2 水中兵器内测系统设计371

8.2.1 水中兵器内测系统设计方法371

8.2.2 水中兵器内测系统组成原理373

8.2.3 水中兵器内测系统电源技术378

8.3 水中兵器姿态测量380

8.3.1 数字罗盘用于姿态测量381

8.3.2 GPS用于姿态测量384

8.4 遥测技术387

8.4.1 概述387

8.4.2 抗多途信号设计389

第9章 声场、磁场、水压场测量系统392

9.1 概述392

9.2 水中兵器噪声测量技术394

9.2.1 概述394

9.2.2 自噪声测量技术394

9.2.3 辐射噪声测量技术398

9.2.4 噪声测量中要考虑的问题406

9.2.5 水中兵器噪声测量系统408

9.3 海上目标磁场测量系统412

9.3.1 磁场测量系统一般要求412

9.3.2 传感器413

9.3.3 磁场测量电路工作原理413

9.3.4 测量系统主要性能参数417

9.4 海上目标水压场测量系统418

9.4.1 水压场测量系统一般要求418

9.4.2 传感器418

9.4.3 水压场测量电路工作原理419

9.4.4 测量系统主要性能参数420

9.5 声场、磁场、水压场测量系统421

9.5.1 总体方案421

9.5.2 各系统功能结构422

9.5.3 可扩展的分系统430

9.5.4 海上典型目标物理场实测结果433

第10章 水中兵器空中弹道测量437

10.1 概述437

10.2 空中弹道光学测量系统原理443

10.3 空中弹道光学测量系统误差与精度分析450

10.3.1 空中弹道光学测量系统误差源450

10.3.2 测量精度分析453

10.4 典型空中弹道光学测量系统456

10.4.1 系统任务与组成456

10.4.2 光学测量主设备458

10.4.3 其他设备463

参考文献466