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第一章 汽车底盘电控系统概述1

一、防滑控制系统（ABS / EBD /ASR / ESP）1

二、电控液力自动变速器4

三、电控悬架系统6

四、转向控制系统7

复习与思考题7

第二章 汽车防抱死制动系统8

第一节 汽车防抱死制动系统的基础知识8

一、汽车防抱死制动系统的基础知识8

二、汽车防抱死制动系统的基本组成和工作原理10

三、汽车防抱死制动系统的类型10

第二节 汽车防抱死制动系统的结构与工作原理14

一、传感器14

二、电子控制模块（ECU）16

三、制动压力调节器17

四、制动压力调节器的工作原理20

五、制动防抱死系统上的附加组件22

六、制动防抱死系统的使用性能23

第三节 典型汽车制动防抱死控制系统23

一、MK20- I型ABS23

二、上海别克轿车ABS27

三、丰田佳美轿车ABS30

四、本田车系ABS系统31

第四节 汽车制动防抱死控制系统维护与检修36

一、ABS系统使用与检修中的注意事项36

二、ABS系统制动液的选用及制动液的更换37

三、ABS系统的排气方法37

四、ABS系统的故障检修及自诊断38

五、ABS系统的一般检查方法46

复习与思考题49

第三章 汽车驱动防滑控制系统52

第一节 概述52

一、驱动防滑控制系统的功用52

二、ASR的控制方法53

三、ASR与ABS的区别55

第二节 驱动防滑控制系统的结构与工作原理56

一、ASR的基本组成与工作原理56

二、ASR的传感器57

三、ASR的控制单元（ECU）57

四、ASR的执行机构工作原理57

第三节 典型的驱动防滑控制系统60

一、丰田LS400牵引力控制系统（ABS／TRC）60

二、坦孚MKⅡ型防滑控制系统68

第四节 汽车驱动防滑控制系统维护与检修72

一、TRC系统的使用与维修中的一般注意事项72

二、TRC系统的检修72

第五节 防滑差速器76

一、防滑差速器简介76

二、电子控制式防滑差速器76

复习与思考题79

第四章 电子稳定程序控制系统82

第一节 概述82

一、电子稳定程序控制系统的作用82

二、汽车转向时的运动分析82

三、ESP的组成及控制原理83

第二节 电子稳定程序控制系统的结构与工作原理85

一、ESP传感器85

二、ESP电子控制单元（ECU）88

三、ESP执行元件88

第三节 典型汽车电子稳定程序控制系统89

一、宝来轿车电子稳定程序控制系统（ESP）89

二、丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统（VSC）95

复习与思考题100

第五章 汽车电子控制自动变速器102

第一节 概述102

一、电控液力自动变速器的特点102

二、电控液力自动变速器的组成103

三、电控液力自动变速器的控制原理103

四、电控液力自动变速器的分类105

五、电控液力自动变速器挡位介绍106

六、电控液力自动变速器在使用过程中需要注意的问题107

七、电控液力自动变速器的控制模式107

第二节 液力变矩器109

一、液力变矩器的结构109

二、液力变矩器的作用和工作原理110

三、带锁止离合器的液力变矩器112

第三节 行星齿轮变速器114

一、单排星形齿轮机构的工作原理114

二、行星齿轮变速器换挡执行元件117

三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析120

第四节 自动变速器的液压控制系统128

一、液压泵129

二、阀体130

三、主油路调压阀131

四、换挡阀组132

五、变矩器锁止离合器控制阀134

六、安全缓冲系统136

七、冷却滤油系统138

第五节 自动变速器的电子控制系统139

一、传感器的作用和原理139

二、执行器145

三、电子控制单元147

第六节 典型自动变速器152

一、丰田A341 E自动变速器152

二、大众01N自动变速器163

三、通用4T65E自动变速器180

第七节 自动变速器变速传动机构的拆装与检修187

一、变速传动机构的拆装187

二、液力变矩器的检修191

三、液压油泵的检修192

四、行星齿轮传动系统的检修193

第八节 电控自动变速器的故障诊断与检测194

一、故障诊断与检修程序194

二、基本检查195

三、电控自动变速器性能试验198

四、电子控制自动变速器传感器的检测205

五、电子控制自动变速器控制电磁阀的检查209

六、自动变速器的故障自诊断210

七、自动变速器常见故障的诊断与排除215

第九节 汽车无级式变速器224

一、无级式变速器概述225

二、无级变速器的基本原理225

三、广州本田飞度CVT无级变速器226

四、奥迪01J型无级变速器232

第十节DSG双离合器自动变速器简介243

一、DSG变速器的特点243

二、DSG变速器的结构244

三、DSG变速器的工作过程246

四、液压控制系统246

思考与复习题248

第六章 电控动力转向系统与四轮转向系统253

第一节 概述253

第二节 液压式电控动力转向系统253

一、流量控制式EPS254

二、反力控制式EPS256

三、阀灵敏度控制式EPS258

第三节 电动式电控动力转向系统260

一、电动式EPS系统的组成260

二、电动式EPS系统原理与特点260

三、电动式EPS系统的类型261

四、EPS系统的关键部件262

五、电动式EPS实例265

第四节 电控动力转向系统故障诊断与检修267

一、丰田轿车电控动力转向系统的故障诊断与检修267

二、三菱微型汽车电控动力转向系统的故障诊断与检修269

第五节 四轮转向系统271

一、汽车转向特性271

二、机械式四轮转向系统272

三、液压式四轮转向系统272

四、电控液压式四轮转向系统273

复习与思考题275

第七章 电子控制悬架系统原理与检修276

第一节 电子控制悬架系统概述276

一、汽车传统悬架的缺点276

二、电子控制悬架的功能276

三、电子控制悬架的分类277

第二节 电子控制悬架系统的结构及工作原理277

一、信号输入装置277

二、电子控制空气悬架的组成及工作原理279

三、电子控制液压悬架的工作原理279

四、电子控制悬架系统电控单元（ECU）280

第三节 典型汽车电子控制悬架系统280

一、丰田LS400电子控制悬架系统的构成280

二、丰田LS400电子控制悬架的功能281

三、丰田LS400电子控制悬架的工作原理283

四、丰田LS400电子控制悬架系统主要部件286

五、丰田LS400电子控制悬架系统的控制过程294

六、丰田LS400电子控制悬架系统电路图296

第四节 电子控制悬架系统的故障诊断与检修299

一、基本检查299

二、故障自诊断301

三、自诊断故障检修303

复习与思考题304

第八章 汽车巡航控制系统306

第一节 汽车巡航控制系统的结构与工作原理306

一、汽车巡航控制系统的作用306

二、巡航控制系统的组成306

三、巡航控制系统的基本原理306

四、巡航控制系统的电路和部件结构307

第二节 巡航控制系统的使用310

一、一般巡航系统的使用方法310

二、巡航控制系统使用注意事项311

第三节 巡航控制系统的故障诊断311

一、巡航控制系统的故障自诊断311

二、巡航控制系统故障检查排除方法313

复习与思考题315

参考文献316