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第一章 计算机仿真综述1

1．1 计算机仿真发展历史1

1．2 仿真的定义和分类3

1．3 国内外现状5

1．4 仿真计算机7

1．5 仿真软件8

1．6 仿真的实现9

1．7 仿真系统的作用和意义10

2．1 相似及其理论发展12

第二章 相似理论12

2．2 相似的概念及类型13

2．3 相似定理15

2．4 相似方法18

2．5 相似理论是科学实验的基础21

第三章 矩阵理论23

3．1 矩阵运算23

3．2 线性代数方程组28

3．3 LU分解32

3．4 正交变换34

3．5 正交相似变换和酉相似变换36

3．6 QR方法38

3．7 矩阵的范数41

3．8 矩阵的条件数43

3．9 广义逆矩阵44

3．10 矩阵的奇异值分解46

第四章 面向对象技术48

4．1 面向对象技术的基本原理48

4．2 面向对象的基本概念50

4．3 面向对象的建模技术56

4．4 面向对象的软件过程70

4．5 面向对象技术在现代仿真中的应用和发展74

第五章 图象技术78

5．1 图象类和图象包78

5．2 图象产生器和图象观察器79

5．3 获取和显示图象79

5．4 小应用程序和应用之间的区别81

5．5 等待装入图象81

5．6 逐行扫描绘制图象83

5．7 过滤图象87

5．8 gjt.image褪色图象过滤器类91

6．1 概述101

第六章 计算机仿真模型101

6．2 数学模型及分类103

6．3 系统类型109

6．4 建模与仿真111

6．5 数学模型变换115

第七章 参数最优化技术133

7．1 优选法133

7．2 单变量函数极值问题解法136

7．3 多变量函数极值问题解法140

7．4 无条件极值问题解法148

7．5 条件极值问题解法152

7．6 变分法159

7．7 最小（大）值原理170

7．8 动态规划173

第八章 计算机仿真硬件178

8．1 仿真计算机178

8．2 跟踪系统180

8．3 图象生成系统181

8．4 音频系统183

8．5 可视化显示设备185

8．6 触觉系统187

9．1 概论189

第九章 计算机仿真软件189

9．2 仿真程序CSS193

9．3 连续事件系统仿真语言DARE-P196

9．4 离散事件系统仿真语言GPSS200

9．5 其他仿真语言简介207

第十章 计算机仿真应用214

10．1 军用仿真技术应用214

10．2 基于微机的三维图形实时成象技术在虚拟仿真中的应用218

10．3 基于PC的虚拟现实演示系统246

10．4 CAD/CAM技术在防毒面具研制中的应用256

10．5 医学图象的计算机仿真技术应用268

第十一章 计算机仿真与虚拟现实272

11．1 计算机仿真272

11．2 虚拟现实274

11．3 计算机仿真与虚拟现实的关系279

第十二章 计算机仿真发展的展望285

12．1 计算机仿真技术的历史回顾285

12．2 计算机仿真技术的进展285

12．3 面向21世纪的计算机仿真技术展望289

附录293

参考文献305