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第1章 概论1

1.1 航天测量船概述1

1.1.1 航天测量船队概况及作用1

1.1.2 航天测量船航行特点2

1.2 航海基础知识3

1.2.1 地球形状和地理坐标3

1.2.2 航向、方位和舷角5

1.2.3 海上距离7

1.2.4 船速和航程8

1.2.5 航天测量船必备的航海图书9

1.3 航海气象10

1.3.1 概述10

1.3.2 天气系统和天气过程11

1.3.3 海上灾害性天气16

1.4 大洋海流26

1.4.1 太平洋的海流系统26

1.4.2 大西洋的海流系统27

1.4.3 印度洋的海流系统28

1.4.4 中国近海及邻近海区的海流系统30

参考文献32

第2章 航海仪器33

2.1 磁罗经33

2.1.1 船用磁罗经的分类33

2.1.2 船用磁罗经的基本结构34

2.1.3 方位圈的结构及使用35

2.1.4 磁罗经的检查与保管37

2.1.5 磁罗经自差的校正39

2.2 计程仪43

2.2.1 电磁计程仪43

2.2.2 多普勒计程仪45

2.2.3 声相关计程仪46

2.3 测深仪47

2.3.1 概述47

2.3.2 回声测深仪误差50

2.4 陀螺罗经51

2.4.1 陀螺罗经的种类及指北原理51

2.4.2 位于地球上的自由陀螺仪的视运动52

2.4.3 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法53

2.4.4 陀螺罗经误差及其修正56

2.5 船用导航雷达60

2.5.1 雷达基本组成及各部分作用60

2.5.2 雷达测距原理63

2.5.3 雷达测向原理63

2.5.4 ARPA系统的组成及各部分作用64

2.5.5 雷达的使用性能及其影响因素66

2.5.6 导航雷达的航海性能69

2.5.7 假回波及干扰杂波74

2.6 船载自动识别系统79

2.6.1 概述79

2.6.2 AIS的作用距离80

2.6.3 AIS的作用81

2.7 电子海图显示与信息系统83

2.7.1 电子海图及其分类83

2.7.2 电子海图显示与信息系统85

参考文献89

第3章 定位与导航90

3.1 航迹推算90

3.1.1 航迹绘算90

3.1.2 航迹绘算方法92

3.1.3 风流压差的测定99

3.1.4 航迹计算103

3.2 陆标定位109

3.2.1 航海上识别物标的常用方法109

3.2.2 方位定位111

3.2.3 距离定位119

3.2.4 方位距离定位125

3.2.5 移线定位126

3.2.6 单一位置线的应用134

3.3 测天定位135

3.3.1 太阳移线定位135

3.3.2 太阳特大高度定位142

3.3.3 白昼“同时”观测太阳、金星定位146

3.3.4 晨昏测星定位146

3.4 GPS定位152

3.4.1 全球定位系统的组成152

3.4.2 GPS卫星导航定位原理153

参考文献156

第4章 值班与避碰157

4.1 避碰基础157

4.1.1 号灯和号型157

4.1.2 能见度不良时船舶使用的声号158

4.1.3 瞭望160

4.1.4 安全航速164

4.1.5 判断碰撞危险166

4.2 避碰行动173

4.2.1 采取避让行动的要求174

4.2.2 追越178

4.2.3 对遇局面181

4.2.4 交叉相遇局面182

4.2.5 直航船的避让行动184

4.2.6 船舶之间的责任186

4.2.7 船舶在能见度不良时的行动规则188

4.2.8 狭水道和分道通航制中的行动规则193

4.2.9 避碰责任198

4.3 航行值班200

4.3.1 航海日志200

4.3.2 驾驶员职责202

4.3.3 交接班制度204

4.3.4 驾驶、轮机联系制度205

4.3.5 特殊环境下的航行值班207

参考文献208

第5章 船舶操纵209

5.1 船舶操纵性能211

5.1.1 船舶操纵性211

5.1.2 船舶定常旋回性213

5.1.3 船舶操纵性指数222

5.1.4 船舶改向性227

5.1.5 船舶保向性230

5.1.6 实船操纵性试验234

5.2 锚泊操纵242

5.2.1 锚泊方式及其选择242

5.2.2 锚泊偏荡、走锚及其防止250

5.3 系离泊操纵254

5.3.1 靠码头操纵255

5.3.2 离码头操纵265

5.4 大风浪中的船舶操纵273

5.4.1 大风浪中操船273

5.4.2 大风浪中操船措施276

5.4.3 遭遇台风时的操船282

5.5 特殊水域操船284

5.5.1 狭水道操船284

5.5.2 内河（运河）中操船290

5.6 船舶应急操纵和处置294

5.6.1 碰撞前后的操船与处置294

5.6.2 搁浅与触礁前后的操船与处置297

参考文献305

第6章 航线设计306

6.1 航线设计的原则与内容306

6.1.1 航线设计的原则306

6.1.2 航线设计的内容306

6.2 影响航线设计的各种因素307

6.2.1 影响航线设计的本船条件307

6.2.2 影响航线设计的气象、水文条件309

6.2.3 影响航线设计的障碍物和海图水深311

6.2.4 当局公布的8种受限制区域315

6.2.5 国际公约规定的9种受限制区域318

6.3 航线设计324

6.3.1 确定合适的航线离岸距离324

6.3.2 转向点位置的设定325

6.3.3 航线的绘制方法及标注328

6.3.4 航天测量船《航行计划》自动生成332

参考文献334

第7章 海上测控航海保障335

7.1 海上测控特点335

7.2 海上测量基本方法336

7.3 航海保障任务337

7.4 海域调查338

7.5 测量工况设计340

7.5.1 测量船位设计340

7.5.2 测量航向设计342

7.5.3 测量航速设计342

7.5.4 测量航线设计343

7.6 航海保障方案的实施345

参考文献347