图书介绍

机械工程测试与控制技术实验教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

曾祥光主编著
出版社：成都：西南交通大学出版社
ISBN：9787564301989
出版时间：2009
标注页数：132页
文件大小：27MB
文件页数：139页
主题词：机械工程－测试技术－高等学校－教材；机械工程－控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第一章 DRV I可重构虚拟仪器实验系列1

实验一学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台1

实验二周期信号波形的合成和分解7

实验三典型信号的频谱分析12

实验四典型信号的相关分析18

实验五信号幅度调制与解调实验22

实验六滤波器实验25

实验七悬臂梁固有频率测量实验28

第二章开放式传感器实验系列35

实验一直流电桥特性及应变片实验35

实验二霍尔开关传感器测速实验41

实验三噪声传感器环境噪声测量实验43

实验四光敏电阻的特性实验44

实验五光敏电阻的光测量实验46

实验六光敏三极管的光测量实验47

实验七光电开关的光测量实验49

实验八铂电阻温度传感器的特性及温度测量51

实验九 K型热电偶的特性及温度测量53

第三章控制工程基础实验56

实验一典型环节的模拟研究56

实验二典型系统瞬态响应及稳定性实验60

实验三系统校正64

第四章 MATLAB控制系统设计与分析68

4.1 MATLAB软件简介68

4.2 MATLAB环境简介68

4.3 MATLAB基本操作73

实验一 MATLAB基本操作93

实验二经典控制系统MATLAB仿真95

实验三 PID控制器的设计97

实验四磁悬浮系统仿真99

第五章一级直线倒立摆控制实验104

5.1倒立摆系统简介104

5.2倒立摆系统数学模型107

5.3倒立摆PID控制器设计109

5.4倒立摆系统的LQR最优控制112

实验一一级直线倒立摆建模与控制MATLAB仿真114

实验二一级直线倒立摆PID控制实验117

实验三倒立摆LQR控制实验125

参考文献132