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第1章 μC／OS-Ⅱ与嵌入式实时操作系统1

1.1实时操作系统概述2

1.1.1嵌入式系统软件结构2

1.1.2实时操作系统内核概述3

1.1.3常见实时操作系统简介4

1.2 μC／OS-Ⅱ内核源代码文档结构6

1.2.1构建μC／OS-Ⅱ模拟编程环境6

1.2.2测试程序源代码说明8

1.3 μC／OS-Ⅱ基本概念9

1.3.1嵌入式应用程序开发模式9

1.3.2可重入函数与不可重入函数10

1.3.3 μC／OS-Ⅱ临界状态管理11

1.4小结12

1.5习题13

第2章 μC／OS-Ⅱ任务管理15

2.1案例引入：基于μC／OS-Ⅱ的多任务管理16

2.1.1 μC／OS-Ⅱ多任务示例运行结果16

2.1.2 μC／OS-Ⅱ多任务代码分析16

2.2 μC／OS-Ⅱ任务基本属性17

2.2.1 C语言可执行代码结构17

2.2.2 μC／OS-Ⅱ任务结构18

2.2.3 μC／OS-Ⅱ任务栈19

2.2.4 μC／OS-Ⅱ任务控制块21

2.2.5 μC／OS-ⅡⅡ任务优先级26

2.2.6 μC／OS-ⅡⅡ任务状态26

2.2.7系统任务28

2.3 μC／OS-ⅡⅡ任务管理函数源码分析32

2.3.1创建任务32

2.3.2初始化任务栈35

2.3.3初始化任务控制块37

2.3.4扩展创建任务40

2.3.5删除任务42

2.3.6请求删除任务45

2.3.7挂起任务47

2.3.8恢复任务49

2.3.9设置任务名称50

2.3.10获取任务名称52

2.3.11读取任务TCB信息53

2.4应用实例：多任务管理应用分析55

2.4.1基本功能55

2.4.2程序实现及源码分析55

2.5小结58

2.6习题58

第3章 μC／OS-Ⅱ任务调度与系统初始化59

3.1 μC／OS-Ⅱ任务级任务调度机制60

3.1.1 μC／OS-Ⅱ调度算法60

3.1.2 μC／OS-Ⅱ任务就绪表60

3.1.3获取最高优先级就绪任务62

3.2 μC／OS-Ⅱ任务级任务调度63

3.2.1任务级任务调度算法分析63

3.2.2任务级任务切换OS_TASK_SW（）64

3.2.3调度器上锁与解锁66

3.2.4修改任务优先级67

3.3 μC／OS-Ⅱ中断级任务调度69

3.3.1 μC／OS-Ⅱ中断管理69

3.3.2 IRQ中断处理过程及中断级调度70

3.3.3 OSIntEnter（）进入中断管理函数72

3.3.4 OSIntExit（）退出中断管理函数72

3.3.5中断级任务调度切换函数OSIntCtxSw（）73

3.3.6 FIQ中断处理过程及中断级调度74

3.4任务级任务调度实例76

3.4.1程序功能76

3.4.2程序实现及源码分析76

3.5小结78

3.6习题79

第4章 μC／OS-II系统启动与时钟任务管理81

4.1 μC／OS-Ⅱ系统启动过程分析82

4.1.1 μC／OS-Ⅱ应用程序开发模式82

4.1.2 OSInit（）函数初始化分析82

4.1.3 OSStart（）函数启动系统分析87

4.1.4运行最高优先级任务87

4.2时钟任务与时钟管理88

4.2.1创建系统时钟任务88

4.2.2时钟中断服务程序OSTimeTick（）89

4.2.3系统时间管理函数源码分析91

4.3小结95

4.4习题95

第5章 μ C／OS-Ⅱ任务间通信机制97

5.1 μC／OS-Ⅱ事件管理机制98

5.1.1事件控制块98

5.1.2事件控制块管理99

5.2单一消息传递事件：消息邮箱101

5.2.1消息邮箱基本原理101

5.2.2创建消息邮箱101

5.2.3阻塞式读取消息103

5.2.4非阻塞式读取消息106

5.2.5发送消息到消息邮箱107

5.2.6按指定方式发送数据到消息邮箱110

5.2.7删除消息邮箱111

5.2.8获取消息邮箱基本信息114

5.2.9消息邮箱应用实例115

5.3多消息传递事件：消息队列117

5.3.1消息队列基本原理117

5.3.2创建消息队列119

5.3.3发送消息到队列尾121

5.3.4发送消息到队首122

5.3.5按指定方式发送消息124

5.3.6阻塞式读取消息125

5.3.7非阻塞式读取消息128

5.3.8删除消息队列129

5.3.9获取消息队列信息132

5.3.10清理消息队列空间133

5.3.11消息队列应用实例134

5.4小结137

5.5习题138

第6章 μC／OS-Ⅱ任务间单事件同步机制139

6.1任务同步机制：信号量140

6.1.1信号量基本原理140

6.1.2创建信号量140

6.1.3阻塞式获取信号量141

6.1.4非阻塞式获取信号量143

6.1.5释放信号量144

6.1.6删除信号量145

6.1.7查询信号量信息147

6.1.8设置信号量的值148

6.1.9信号量实现生产—消费问题应用实例149

6.2互斥事件管理机制：互斥锁153

6.2.1互斥锁与优先级反转153

6.2.2创建互斥锁156

6.2.3阻塞式获取互斥锁158

6.2.4非阻塞式获取互斥锁161

6.2.5释放互斥锁162

6.2.6删除互斥锁164

6.2.7获取互斥锁基本信息167

6.3小结168

6.4习题169

第7章 μC／OS-Ⅱ多事件同步机制171

7.1事件组标志同步机制基本原理172

7.1.1事件组标志基本原理172

7.1.2初始化事件标志组控制块174

7.2事件组标志基本操作175

7.2.1创建事件组标志175

7.2.2阻塞式等待事件组标志176

7.2.3非阻塞式等待事件组标志182

7.2.4修改事件组标志状态184

7.2.5删除事件标志组187

7.2.6获取任务就绪标志190

7.2.7查询事件组标志信息190

7.2.8获取事件组标志名称191

7.2.9设置事件组标志名称192

7.3使用事件组标志实现读写锁功能案例193

7.3.1案例功能及原理说明193

7.3.2程序源代码分析195

7.4小结197

7.5习题197

第8章 μC／OS-Ⅱ内存分区管理199

8.1内存分区管理基本原理200

8.1.1μC／OS-Ⅱ内存分区管理机制200

8.1.2内存分区控制块数据空间初始化201

8.2 μC／OS-Ⅱ内存分区管理操作202

8.2.1创建内存分区202

8.2.2申请一个内存分区块204

8.2.3释放内存分区块205

8.2.4查询内存分区基本信息206

8.2.5读取／设置内存分区名称207

8.3 μC／OS-Ⅱ内存管理应用实例210

8.3.1应用程序基本功能210

8.3.2应用程序源代码分析211

8.4小结212

8.5习题212

第9章 μC／OS-Ⅱ在S3C2410处理器上的移植案例分析213

9.1 ARM可执行文件结构分析214

9.1.1可执行文件结构分析214

9.1.2 ADS下可执行文件的编译连接过程分析215

9.1.3移植第一步：设置代码存储加载位置217

9.2移植第二步：编写系统启动代码218

9.2.1开始执行，禁止中断219

9.2.2初始化栈空间219

9.2.3复制异常代码与异常向量地址220

9.3移植第三步：中断处理与时钟中断任务221

9.3.1 S3C2410中断向量221

9.3.2 S3C2410中断处理硬件结构223

9.3.3移植时对中断的处理225

9.3.4示例：μC／OS-II系统时钟中断任务管理228

9.4移植第四步：修改与调度相关的汇编代码229

9.4.1临界状态问题229

9.4.2数据类型问题230

9.4.3任务调度问题与钩子函数问题231

9.5移植后续工作：添加硬件驱动程序232

9.5.1重新写C函数以实现信息从串口输出232

9.5.2实现串口驱动程序234

9.5.3重写堆栈空间初始化函数237

9.6小结238

9.7习题238

第10章 μC／TCP-IP协议栈设计分析239

10.1 TCP／IP协议栈概述240

10.1.1标准TCP／IP协议栈模型240

10.1.2 BSD面向连接的TCP通信编程过程241

10.1.3 BSD面向无连接的UDP通信实现242

10.1.4轻量级TCP／IP协议栈和标准TCP／IP协议栈比较242

10.1.5 μC／TCP-IP协议栈介绍及特点243

10.2 μC／TCP-IP协议栈设计243

10.2.1 μC／TCP-IP协议栈基本框架243

10.2.2进程基本形式245

10.2.3接收数据过程245

10.2.4发送数据过程246

10.3 μC／TCP-IP协议栈实现247

10.3.1 IP协议栈设计及实现247

10.3.2 TCP协议设计及实现249

10.3.3 UDP协议设计及实现252

10.3.4 ICMP协议设计及实现253

10.3.5 ARP设计及实现255

10.3.6缓冲区设计及管理257

10.4小结260

10.5习题260

附录 编译程序工具简介261

A.1 Visual C＋＋6.0集成开发环境261

A.2 ADS集成开发环境264

A.3 Source Insight源代码查看工具269