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第一章 绪论1

第一节 液压与气动传动工作原理1

一、力的放大效应1

二、速度关系2

第二节 液压与气动传动系统的组成和图形符号2

第三节 液压与气动传动的优缺点4

一、液压传动的优缺点4

二、气动传动的优缺点4

参考文献5

第二章 流体力学基础知识6

第一节 液压传动工作介质6

一、液压油的性质6

二、液压油的种类及选用10

第二节 液体静力学15

一、液体静压力及其特性15

二、静压力基本方程16

三、压力的单位及表示方法17

四、帕斯卡原理17

五、液压静压力对固体壁面的作用力18

第三节 液体动力学18

一、基本概念19

二、连续性方程23

三、伯努利方程24

四、动量方程28

第四节 管道内压力损失的计算29

第五节 小孔及间隙流动32

一、小孔流动32

二、间隙流动34

三、流经平行圆盘间隙的径向流动37

四、圆锥状环形间隙流动38

第六节 液压冲击及空穴现象39

一、液压冲击39

二、空穴现象41

本章小结42

习题43

参考文献45

第三章 液压泵46

第一节 液压泵概述46

一、液压泵的基本工作原理46

二、液压泵的性能参数47

三、液压泵的特性曲线48

四、液压泵的分类48

五、液压泵的图形符号49

第二节 齿轮泵49

一、外啮合齿轮泵49

二、内啮合齿轮泵54

三、螺杆泵54

第三节 叶片泵55

一、双作用叶片泵55

二、单作用叶片泵59

第四节 柱塞泵61

一、轴向柱塞泵62

二、径向柱塞泵66

第五节 液压泵的使用67

一、液压泵的选用67

二、液压泵的工作特点68

本章小结69

习题69

参考文献70

第四章 液压马达与液压缸71

第一节 液压马达71

一、液压马达概述71

二、高速液压马达73

三、低速液压马达75

第二节 液压缸78

一、活塞式液压缸78

二、柱塞式液压缸81

三、摆动式液压缸81

四、其他形式液压缸82

五、液压缸的结构84

六、液压缸主要尺寸的确定87

本章小结88

习题88

参考文献89

第五章 液压控制元件90

第一节 液压阀概述90

一、液压阀的基本结构与原理90

二、液压阀的分类90

三、液压阀的性能参数92

四、对液压阀的基本要求93

第二节 压力控制阀93

一、溢流阀93

二、减压阀98

三、顺序阀100

四、压力继电器101

第三节 方向控制阀102

一、单向阀102

二、换向阀104

第四节 流量控制阀113

一、流量控制原理113

二、节流阀114

三、调速阀115

四、分流集流阀118

第五节 新型控制阀120

一、插装阀120

二、叠加阀124

三、伺服阀124

四、电液比例阀130

五、电液数字阀134

实验：溢流阀启闭特性测定136

本章小结137

习题138

参考文献140

第六章 液压辅助元件141

第一节 油箱141

一、油箱的基本功能141

二、油箱结构特点141

第二节 滤油器142

一、滤油器的分类142

二、滤油器的选用144

三、滤油器的安装位置144

第三节 蓄能器145

一、蓄能器的结构形式145

二、蓄能器的功能146

二、蓄能器的容量计算147

第四节 密封装置148

一、对密封装置的要求148

二、密封装置的分类及特点149

第五节 其他辅助元件152

一、管道152

二、管接头153

三、冷却器与加热器154

本章小结155

习题155

参考文献156

第七章 液压基本回路157

第一节 方向控制回路157

一、换向回路157

二、锁紧回路158

三、制动回路159

第二节 压力控制回路160

一、调压回路160

二、减压回路161

三、增压回路161

四、卸荷回路162

五、保压回路163

六、平衡回路164

第三节 流量控制回路165

一、调速回路165

二、快速运动回路176

三、速度换接回路178

第四节 多缸动作控制回路179

一、顺序动作回路179

二、同步回路181

三、多缸快慢速互不干扰回路182

本章小结184

习题184

参考文献186

第八章 典型液压系统分析187

第一节 工业机械手液压传动系统187

一、概述187

二、JS01工业机械手液压系统原理及特点188

第二节 组合机床动力滑台液压系统190

一、概述190

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理190

三、YT4543型组合机床动力滑台液压系统的特点191

第三节 塑料注塑成型机液压系统193

一、概述193

二、系统工作原理194

三、系统性能分析197

第四节 汽车动力转向液压系统198

一、概述198

二、动力转向装置的功用、组成及类型199

三、汽车动力转向液压系统的特点202

第五节 数控车床液压系统202

一、工作原理202

二、特点204

本章小结204

习题204

参考文献205

第九章 液压传动系统设计与计算206

第一节 液压传动系统主要工作参数的确定206

一、明确设计要求进行工况分析206

二、确定液压系统主要参数210

第二节 拟定液压系统原理图211

一、所用液压执行元件的类型211

二、液压回路的选择212

三、液压回路的综合212

第三节 液压元件的选择212

一、泵与所需功率的计算212

二、阀类元件的选择214

三、辅助元件的选择214

第四节 液压系统性能的验算216

一、管路系统压力损失的验算217

二、系统发热温升的验算217

三、系统效率的验算218

第五节 绘制工作图和编写技术文件219

一、绘制工作图219

二、编写技术文件219

第六节 液压系统设计计算实例219

一、双机液压台车的结构、工作性能及对液压系统的技术要求219

二、确定系统方案和拟订液压系统原理220

三、选择液压执行元件和计算工作参数221

四、确定系统的工作压力和流量222

五、选择液压泵和电动机223

六、选择控制阀223

七、选择辅助装置223

八、编制明细表224

第七节 CAD在液压系统设计中的应用225

本章小结225

习题225

参考文献226

第十章 液压系统的安装、使用与维护227

第一节 液压系统的安装与调试227

一、液压系统的安装227

二、液压系统的调试230

第二节 液压系统的使用与维护232

一、液压系统日常使用要求232

二、液压系统的维护233

第三节 液压系统故障诊断与排除234

一、液压系统故障的特点235

二、液压系统常见故障、产生原因和排除的方法236

本章小结238

习题239

参考文献239

第十一章 气压传动的基础知识240

第一节 空气的物理性质240

一、空气的特性240

二、湿度和含湿量241

第二节 气体的状态方程及其变化过程242

一、理想气体状态方程242

二、气体状态变化过程242

第三节 气体流动规律244

一、运动方程244

二、连续性方程244

三、能量方程244

四、通流能力244

五、充气、放气温度与时间的计算246

本章小结246

习题247

参考文献247

第十二章 气压传动的气源装置和气动元件248

第一节 气源装置248

一、气压发生装置248

二、压缩空气净化、储存装置252

三、压缩空气输送管道系统260

第二节 气动传动系统执行元件261

一、汽缸261

二、气马达265

第三节 普通气动控制阀266

一、压力控制阀267

二、方向控制阀267

三、流量控制阀273

本章小结273

习题275

参考文献276

第十三章 气动传动基本回路及系统应用实例277

第一节 气动传动基本回路277

一、换向回路277

二、压力控制回路278

三、速度控制回路279

四、气液联动回路282

五、安全保护回路282

六、延时回路283

七、往复动作回路283

第二节 气动传动系统应用实例284

一、气动机械手284

二、气液动力滑台气压传动系统285

三、工件夹紧气压传动系统286

本章小结287

习题287

参考文献287

附录常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1—93）288