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第一章 绪论1

§1-1 计算机控制系统的基本组成1

§1-2 计算机控制系统的类型3

§1-3 计算机控制系统对计算机的要求6

§1-4 计算机控制系统的发展趋势6

第二章 微型计算机的基本知识8

§2-1 计算机的基本组成8

§2-2 计算机的软件13

§2-3 汇编语言的指令系统和程序设计14

§2-4 单片机简介19

第三章 输入输出通道21

§3-1 数/模(D/A)转换器21

§3-2 模/数(A/D)转换器25

§3-3 模拟量输入通道30

§3-4 模拟量输出通道34

§3-5 数字量输入通道35

§3-6 数字量输出通道37

第四章 线性离散系统z变换分析42

§4-1 数据采集和信号恢复42

§4-2 Z变换46

§4-3 Z传递函数(脉冲传递函数)52

§4-4 线性离散系统的稳态误差57

§4-5 线性离散系统的稳定性分析59

§4-6 线性离散系统极点位置与瞬态响应关系65

第五章 数字PID控制67

§5-1 数字PID调节器67

§5-2 数字PID控制的改进70

§5-3 数字PID调节器参数的整定74

§5-4 变参数PID控制81

§5-5 数字PID控制在流体动力系统中的应用82

第六章 数字控制器设计86

§6-1 数字控制器的模拟化设计87

§6-2 数字控制器的数字化设计92

第七章 线性离散系统状态空间设计法112

§7-1 线性离散系统的离散状态空间表达式及其求解112

§7-2 线性离散系统的Z传递矩阵116

§7-3 用状态空间法分析离散系统的稳定性117

§7-4 计算机控制系统的离散状态空间表达式117

§7-5 离散系统的能控性和能观测性119

§7-6 输出反馈设计法122

§7-7 状态反馈设计法127

§7-8 状态观测器设计129

§7-9 离散二次型指标的最优控制134

第八章 自适应控制139

§8-1 自适应控制系统的基本原理139

§8-2 MRAC的李雅普诺夫稳定性理论设计法141

§8-3 参数估计的递推最小二乘法153

§8-4 广义最小方差自校正控制158

§8-5 极点配置自校正控制器169

第九章 智能控制174

§9-1 智能PID控制174

§9-2 模糊数学的基础知识179

§9-3 模糊控制理论184

§9-4 一般模糊控制器设计189

§9-5 双模控制和带修正因子的模糊控制193

§9-6 参考模型模糊自适应控制194

第十章 计算机控制系统设计199

§10-1 计算机控制系统设计的一般步骤和方法199

§10-2 整机控制系统设计208

§10-3 单片机控制系统设计218

§10-4 计算机控制系统的抗干扰技术226

附录234

参考文献235