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1 绪论1

1.1 机械设计研究的对象1

1.2 机械设计的基本要求与步骤2

1.3 机械设计方法的新发展3

1.4 本课程的内容、性质和任务4

2 平面机构的结构分析6

2.1 机构的组成6

2.2 平面机构运动简图8

2.3 平面机构自由度10

2.4 平面机构组成原理和结构分析13

3 平面连杆机构19

3.1 概述19

3.2 平面连杆机构基本形式及其演化19

3.3 平面连杆机构基本特性24

3.4 平面连杆机构的运动分析28

3.5 平面四杆机构的设计31

4 凸轮机构38

4.1 凸轮机构的应用和分类38

4.2 从动件基本运动规律40

4.3 凸轮轮廓曲线设计44

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定47

5 齿轮机构及传动52

5.1 齿轮传动基本类型52

5.2 渐开线及其特性53

5.3 渐开线齿廓啮合特点56

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸57

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动59

5.6 渐开线齿轮的切削加工及根切现象62

5.7 变位齿轮传动65

5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构68

5.9 渐开线圆柱齿轮传动精度71

5.10 齿轮传动的失效形式和常用材料76

5.11 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算81

5.12 平行轴标准斜齿圆柱齿轮的强度计算87

5.13 直齿圆锥齿轮传动93

5.14 齿轮的结构和齿轮传动润滑97

附录99

6 蜗杆传动106

6.1 蜗杆传动的特点和类型106

6.2 蜗杆蜗轮机构108

6.3 蜗杆传动的失效形式和常用材料111

6.4 蜗杆传动的强度和刚度计算112

6.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算115

6.6 蜗杆和蜗轮的结构119

7 齿轮系121

7.1 齿轮系及其分类121

7.2 定轴齿轮系传动比的计算122

7.3 行星齿轮系传动比的计算123

7.4 组合行星齿轮系传动比的计算125

7.5 齿轮系的应用126

7.6 行星齿轮系设计简述129

8 通用零件及其他常用机构133

8.1 带传动133

8.2 链传动148

8.3 间歇运动机构157

8.4 螺纹联接160

8.5 联轴器及离合器171

附录177

9 轴和轴系零件180

9.1 概述180

9.2 滚动轴承的组成、类型及特点182

9.3 滚动轴承的代号及类型选择184

9.4 滚动轴承的工作情况分析及计算189

9.5 滚动轴承的选择195

9.6 轴与轴系的结构设计199

9.7 轴的强度计算205

9.8 轴毂联接209

9.9 滑动轴承概述212

9.10 滚动轴承和滑动轴承的选用217

10 机械的平衡与调速220

10.1 机械平衡的目的与分类220

10.2 刚性回转件的平衡221

10.3 机械运转速度波动的调节224

11 机械系统方案设计227

11.1 常用执行机构、传动机构性能比较227

11.2 机械运动方案设计229

11.3 执行机构的协调设计和运动循环图231

11.4 机械设计实例233

参考文献237