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目录1

序言1

第1章　智能检测与控制系统概论1

1.1　检测、控制系统的发展趋向1

1.2　数据采集、处理系统概述2

1.2.1　通用的数据采集、处理系统2

1.2.2　遥测、遥感数据采集系统3

1.2.3　数据采集处理系统的性能指标5

1.3　计算机控制系统概述5

1.3.1　微机过程控制系统的基本组成5

1.3.2　计算机控制系统类别及要求6

2.1 传感器在自动检测与控制系统中的地位和作用8

第2章　信息传感技术8

思考题8

2.2　传感器的基本组成、性能及分类9

2.2.1 传感器的基本结构9

2.2.2　传感器的基本特性、参数及要求10

2.2.3　传感器分类14

2.3　力学量的检测16

2.3.1　压力的检测16

2.3.2　应变量的检测18

2.3.3　位移量的检测22

2.3.4　速度、加速度、振动与转速的检测26

2.4　光学量的检测30

2.4.1　光学量检测的分类30

2.4.2　光、色及放射性的探测31

2.4.3　CCD型双维图象传感器38

2.4.4　光纤传感技术41

2.5　温度及热辐射的检测42

2.5.1　温度检测分类42

2.5.2　低、中温检测元件43

2.5.3　高温及热辐射的检测47

2.6　磁检测48

2.6.1　磁检测分类48

2.6.2　霍尔传感器48

2.6.3　磁阻及结型磁敏管52

2.6.4　磁敏开关集成电路53

2.7　传感器的智能化54

3.2　模拟连续信号数字化及其采集通道58

3.2.1　模拟信号数字化过程及其误差理论58

思考题58

3.1　各类传感器与微机接口综述58

第3章　传感器与微机接口通道58

3.2.2　信号调理电路分析设计65

3.2.3　模数转换器性能分析、选用及微机接口86

3.3　高速、高精度数据采集子系统的设计103

3.3.1　高精度数据采集系统设计要领104

3.3.2　高速采集方案及其实现105

3.3.3　强抗干扰能力数据采集子系统设计115

3.4　频率、时间及开关量的微机检测通道119

3.4.1　频率检测通道120

3.4.2　时间间隔计测通道124

3.4.3　开关量检测通道127

第4章智　能检测中数据采集及处理软件131

4.1　系统自检、自诊断软件程序131

思考题131

4.2　量程自动设定及数据采集软件136

4.2.1　量程自动设定136

4.2.2　巡回检测数据采集软件138

4.3　智能检测中的数据处理147

4.3.1 随机误差的处理程序147

4.3.2 自补偿、自校正软件处理方法150

4.4　数据分析及其数字处理方法161

思考题166

第5章　控制、显示、记录装置及用微机驱动接口166

5.1 检测与控制系统数据输出通道的基本组成166

5.2.1 多路模拟量输出通道的几种结构型式167

5.2　模拟量输出接口通道167

5.2.2　数模转换器在系统设计及使用中的一些问题168

5.3　基本控制设备及其驱动接口178

5.3.1 电器开关元件及其隔离驱动接口179

5.3.2　电磁式执行机构及其驱动方法183

5.3.3　执行电动机及其驱动接口184

5.3.4　气动、电动执行器及其驱动接口193

5.4　显示、记录设备及其控制接口196

5.4.1 检测与控制系统中的显示、记录设备196

5.4.2　模拟曲线记录仪控制原理及驱动接口197

5.4.3　CRT显示仪控制原理及接口198

6.1.1　顺序控制与可编程序控制器203

6.1　可编程序控制器（PC）203

第6章　微机工业控制器分析与设计203

思考题203

6.1.2　可编程控制器结构及工作原理204

6.1.3 可编程控制器的编程方法206

6.1.4　PC顺序控制应用举例218

6.2　过程控制方法222

6.2.1　过程变量开关式控制方法222

6.2.2　简单常规控制方法223

6.2.3　复杂控制方法226

6.2.4　直接数字控制（DDC）230

6.2.5　监督控制、最优控制及自适应控制230

6.3　数字控制器模拟化设计方法231

6.3.1　几种离散PID控制算法232

6.3.2　实用数字PID算法的改进233

6.3.3　PID数字控制器参数整定235

6.3.4　PID数字控制器程序设计238

思考题242

第7章　测控系统总体设计与开发242

7.1　智能检测与控制系统开发过程242

7.2　系统硬件体系结构的设计245

7.2.1　几种常用的单机硬件系统结构245

7.2.2　多微处理机系统结构248

7.3　系统软件的设计252

7.3.1　操作系统及监控软件252

7.3.2　系统应用软件的结构设计254

7.4　系统可靠性设计256