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0 绪论1

0.1 机器的组成1

0.2 本课程的内容、地位及学习目的3

0.3 本课程的学习方法4

思考与练习4

1 机构静力分析基础5

1.1 力的基本概念及其性质5

1.2 约束和约束力9

1.3 物体的受力分析及受力图12

1.4 力在轴上的投影及合力投影定理13

1.5 力矩和力偶15

1.6 平面任意力系的简化与平衡方程18

1.7 物体系统的平衡22

本章小结24

思考与练习26

2 常用机构概述30

2.1 机构的组成30

2.2 平面机构的运动简图32

2.3 平面机构的自由度34

本章小结37

思考与练习37

3 平面连杆机构39

3.1 概述39

3.2 平面四杆机构的类型、特点及应用39

3.3 平面四杆机构的工作特性44

本章小结48

思考与练习48

4 凸轮机构50

4.1 概述50

4.2 从动件的常用运动规律52

4.3 图解法设计凸轮轮廓54

4.4 凸轮机构设计的几个问题58

本章小结60

思考与练习60

5 其他常用机构简介62

5.1 棘轮机构62

5.2 槽轮机构64

5.3 轮式间歇机构65

5.4 不完全齿轮机构66

5.5 螺旋机构67

本章小结72

思考与练习72

6 构件内力分析基础73

6.1 构件的变形73

6.2 轴向拉伸和压缩76

6.3 剪切和挤压78

6.4 圆轴扭转79

6.5 弯曲的内力分析82

本章小结90

思考与练习91

7 构件的强度和刚度93

7.1 分布内力与应力、变形与应变的概念93

7.2 轴向拉伸与压缩的应力应变及虎克定律94

7.3 材料在拉伸、压缩时的力学性能97

7.4 安全系数和许用应力101

7.5 轴向拉伸与压缩的强度计算102

7.6 剪切和挤压的实用计算104

7.7 圆轴扭转的应力、强度计算106

7.8 弯曲的应力、强度和刚度计算109

7.9 交变应力与疲劳失效118

本章小结122

思考与练习123

8 齿轮传动125

8.1 齿轮传动的特点和类型125

8.2 渐开线齿廓及其啮合原理126

8.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸128

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动131

8.5 渐开线齿轮的加工与轮齿的根切132

8.6 斜齿圆柱齿轮传动134

8.7 直齿圆锥齿轮机构137

8.8 齿轮传动分析139

8.9 齿轮轮齿的受力分析142

8.10 齿轮传动的强度计算144

8.11 齿轮的结构148

8.12 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动设计149

本章小结152

思考与练习153

9 蜗杆传动156

9.1 蜗杆传动的特点和类型156

9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算157

9.3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构158

9.4 蜗杆传动的效率及热平衡计算161

本章小结163

思考与练习163

10 轮系164

10.1 轮系的类型164

10.2 定轴轮系传动比的计算165

10.3 周转轮系传动比的计算167

10.4 混合转系传动比的计算168

本章小结169

思考与练习170

11 带传动171

11.1 概述171

11.2 V带与V带轮174

11.3 带传动的工作情况分析177

11.4 V带的失效形式和计算准则180

11.5 V带传动的设计计算182

本章小结190

思考与练习190

12 联接191

12.1 概述191

12.2 螺纹联接192

12.3 键联接196

12.4 销联接200

本章小结201

思考与练习201

13 轴202

13.1 轴的分类及作用202

13.2 轴的材料选择203

13.3 轴设计的主要内容205

13.4 轴的结构设计205

13.5 轴的工作能力计算208

本章小结214

思考与练习215

14 轴承216

14.1 概述216

14.2 滚动轴承的类型、代号及选用216

14.3 滚动轴承的主要失效形式与设计准则221

14.4 滚动轴承的尺寸选择222

14.5 滚动轴承的组合设计228

14.6 滚动轴承的润滑与密封232

14.7 滑动轴承233

本章小结237

思考与练习237

15 联轴器与离合器239

15.1 联轴器239

15.2 离合器241

本章小结243

思考与练习243

附录 实验指导244

参考文献261