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模块一 数控机床的认识与操作1

1.1 数控机床的了解与认识1

项目1-1数控机床的认识10

1.2 数控机床的基本操作11

项目1-2数控机床的使用15

1.3 数控机床的日常维护16

思考与练习18

模块二 数控机床硬件连接19

2.1 电气系统初识19

2.1.1 数控机床常用电器、基本回路和画法规则19

2.1.2 典型数控机床电气系统初识36

项目2-1电气系统主要器件的认识38

2.2 数控系统39

2.2.1 FANUC数控系统的组成与连接39

2.2.2 华中数控系统49

项目2-2数控系统接口与连接51

2.3 进给和主轴系统52

2.3.1 进给驱动系统概述52

2.3.2 主轴驱动系统概述57

2.3.3 进给和主轴系统连接62

项目2-3进给和主轴系统的连接82

2.4 数控机床I／O86

2.4.1 数控机床PMC概述86

2.4.2 FANUC系统I／O的选型、连接与地址分配87

2.4.3 华中输入输出装置97

项目2-4 I／O连接及地址分配99

2.5 典型数控机床电路分析100

2.5.1 主电路分析100

2.5.2 控制电路分析100

项目2-5电气系统的观察与分析103

项目2-6电气系统的连接与检测104

项目2-7数控机床电气故障分析106

2.6 进给和主轴传动108

2.6.1 进给传动108

2.6.2 主轴传动113

思考与练习118

模块三 数控机床调试119

3.1 数控机床PLC调试119

3.1.1 FANUC系统PMC的画面操作119

3.1.2 FANUC系统PMC的编程指令134

3.1.3 FANUC系统PMC的常用信号140

3.1.4 华中系统PLC的应用149

项目3-1 FANUC系统PMC的调试153

项目3-2华中系统标准PLC的修改与调试158

3.2 系统参数160

3.2.1 FANUC系统参数及基本操作160

3.2.2 FANUC系统基本参数的设定172

3.2.3 华中系统参数177

项目3-3数据备份、恢复与基本参数设置185

3.3 进给系统调试185

3.3.1 FANUC进给系统的调试185

3.3.2 华中进给系统的调试190

3.3.3 位置检测元件196

项目3-4 FANUC系统进给驱动的调试203

项目3-5华中系统的进给驱动调试204

项目3-6返回参考点的控制与调试206

项目3-7数控机床位置精度测试与补偿208

3.4 主轴系统调试210

3.4.1 FANUC主轴系统的调试210

3.4.2 华中主轴系统的调试217

3.4.3 主轴换挡219

3.4.4 数控机床主轴定向221

项目3-8 FANUC系统主轴驱动的调试225

项目3-9华中系统主轴驱动的调试227

思考与练习228

模块四 数控机床故障维修229

4.1 数控机床维修基础229

4.2 数控系统故障诊断与维修246

项目4-1 FANUC数控系统的诊断与报警257

4.3 进给驱动系统故障诊断与维修261

项目4-2伺服系统的诊断与报警263

4.4 主轴控制系统故障诊断272

项目4-3主轴系统的诊断与报警276

4.5 数控机床典型故障281

4.5.1 急停类和超程类故障与维修281

4.5.2 回参考点、编码器类故障与维修283

4.5.3 自动换刀类故障与维修284

4.5.4 数控加工类故障与维修289

思考与练习291

附录293

附录1 FANUC数控系统名词解释293

附录2 电气图常用文字符号（摘自GB 7159—87）299

附录3 FANUC 16／18／21／0i系列PMC信号表300

附录4 CK6136数控车床电气原理图304

附录5 XH7132加工中心电气原理图319

参考文献333