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第1章 气压控制技术之基础1

1-1 压缩空气的特质1

1-1-1 特性1

1-1-2 不利特性2

1-2 空气的物理性质2

1-3 空气的成份3

1-4 压力与大气压力3

1-5 压力的单位4

1-6 表压力与绝对压力5

1-7 与空气压力有关的原理6

1-8 与空气压力体积及温度有关的定律6

1-8-1 波义尔定理6

1-8-2 查理定律6

1-8-3 一般气体定律7

1-9 压缩空气的产生8

1-9-1 压缩机的种类8

1-9-2 活塞式压缩机9

1-9-3 双级V型活塞式压缩机10

1-9-4 双级双动活塞式压缩机10

1-9-5 回旋式压缩机11

1-9-6 活塞——鼓膜式压缩机11

1-9-7 螺旋式压缩机12

1-9-8 鲁氏压缩机12

1-9-9 轴向涡轮式压缩机13

1-9-10 径向涡轮式压缩机14

1-9-11 四级径向涡轮式压缩机14

1-10 压缩空气的调理14

1-10-1 吸收乾燥15

1-10-2 吸附乾燥15

1-10-3 低温乾燥16

1-11 压缩空气调理组——三点组合16

1-11-1 压缩空气滤清器16

1-11-2 压缩空气调压阀17

1-11-3 压缩空气油雾润滑器18

1-12 压缩空气的配管18

1-13 气压致动器的种类19

1-13-1 单动气压缸19

1-13-2 双动气压缸20

1-13-3 具有行程终点缓冲设备的双动气压缸21

1-13-4 附有磁环感应的双动气压缸21

1-13-5 旋转气压缸（一）22

1-13-6 旋转气压缸（二）23

1-13-7 旋转气压缸（三）24

1-13-8 缆索式气压缸24

1-13-9 双杆活塞杆双动气压缸24

1-13-10 串连式气压缸25

1-13-11 多位式气压缸（multiple position cylinder）26

1-13-12 叶轮式马达27

1-13-13 径向活塞引擎27

1-14 气压缸出力的计算28

1-15 气压缸空气消耗量的计算29

1-16 气压缸侧向负荷的计算30

第2章 电气控制技术之基础33

2-1 电的由来33

2-2 电压34

2-3 电流39

2-4 电阻44

2-5 欧姆定律46

2-6 电功率48

第3章 气压元件常用符号51

3-1 能的转换51

3-2 上回阀瓣53

3-3 压力控制阀瓣54

3-4 流量控制阀瓣（一）55

3-5 流量控制阀瓣（二）56

3-5-1 能的传输56

3-6 能的传输56

3-7 控制装置59

3-8 控制机构60

3-8-1 手动60

3-8-2 机械作动60

3-8-3 电气作动61

3-8-4 压力作动62

3-8-5 联合作动63

3-9 其他63

3-10 特别符号64

3-11 计数器65

3-12 能的控制及调节66

3-12-1 方向控制阀67

3-12-2 管路接口字母的代号67

3-12-3 气压符号例67

第4章 电气常用开关元件符号及基本开关71

4-1 电气讯号输入元件71

4-2 电气讯号处理元件76

4-2-1 继电器及保险76

4-3 电气开关符号80

4-3-1 开关接点80

4-3-2 电气机械与电磁的作动80

4-3-3 特殊开关接点80

4-3-4 通电延时（ON delay timer）及断电延时（OFF delay timer）之继电器符号：81

4-3-5 电气机械作动和电磁作动81

4-3-6 电气机械作动的保险和继电器82

4-4 DIN 40713（1974年4月）的开关符号82

4-5 转变符号83

4-6 亮光报告器符号DIN 4079884

4-6-1 喇叭号角符号84

4-7 电压及电流的种类DIN 4071084

4-7-1 脉波电流种类符号85

4-7-2 一般开关种类符号85

4-7-3 旋转电流种类符号85

4-8 导线及导线种类符号DIN 4071186

4-8-1 终端零电位和保险开关之保险导线符号86

4-8-2 导线的连接符号86

4-9 计量器的符号：DIN 40716（仪器）86

4-10 电气机器符号87

4-11 一般常用开关符号对照表88

4-11-1 一般常用开关符号对照表89

4-11-2 一般常用开关符号对照表90

4-11-3 一般常用开关符号对照表91

第5章 电磁阀的构造及动作原理93

5-1 二位二口电磁阀。2/2阀94

5-2 二位三口电磁阀。3/2阀95

5-3 二位三口电磁阀。3/2阀96

5-4 二位三口向导式电磁阀。3/2阀98

5-5 二位四口向导式电磁阀。4/2阀98

5-6 二位四口向导式电磁阀。4/2阀100

5-7 二位五口向导式电磁阀。5/2阀102

5-8 二位五口双边电磁操作阀瓣。5/2阀103

5-9 四位五口电磁阀。5/4阀104

5-10 调式压力开关107

第6章 控制概论109

6-1 控制简介109

6-1-1 类比控制109

6-1-2 数位控制110

6-1-3 二进位控制110

6-2 控制的种类110

6-2-1 连结控制110

6-2-2 流程控制111

6-2-3 时间导引的流程控制111

6-2-4 程序导引的流程控制111

6-3 控制之流程111

第7章 气压——电气基本控制回路（CNS标准绘制）117

7-1 单动气压缸前进及回行运动的控制117

7-2 单动气压缸回行及前进运动的控制118

7-3 双动气压缸前进及回行的控制119

7-4 并联开关电路操作单动气压缸前进及回行的控制120

7-5 并联开关电路操作单动气压缸回行及前进的控制121

7-6 并联开关电路操作单动气压缸回行及前进的控制122

7-7 串联开关电路操作单动气压缸前进及回行的控制123

7-8 双头电磁阀操作单动气压缸前进及回行的控制124

7-9 双头电磁阀操作双动气压缸前进及回行的控制126

7-10 利用微动开关做单动气压缸自动回行的控制128

7-11 利用微动开关做单动气压缸自动往复运动的控制129

7-12 自保电路操作单动气压缸前进及回行的控制131

7-13 自保电路控制单动气压缸前进微动开关控制回行133

7-14 利用通电延迟继电器操作单动气压缸的前进及回行的控制135

7-15 利用通电延迟及微动开关操作单动气压缸前进及回行的控制137

7-16 利用断电延迟计时器操作单动气压缸前进及回行的控制139

7-17 利用切断延时及微动开关操作单动气压缸前进及後退的控制140

7-18 利用双线圈电磁阀及微动开关操作单动气压缸前进及回行运动142

第8章 气压——电气基本控制回路（DIN标准绘制）145

8-1 单动气压缸前进及回行运动的控制145

8-2 单动气压缸回行及前进的控制146

8-3 双动气压缸前进及回行的控制147

8-4 并联开关操作双动气压缸前进及回行的控制148

8-5 并联开关操作双动气压缸回行及前进的控制150

8-6 并联开关操作双动气压缸回行及前进的控制151

8-7 串联开关操作双动气压缸前进及回行的控制152

8-8 双边电磁线圈操作单动气压缸前进及回行的控制153

8-9 双边电磁操作双动气压缸前进及回行的控制155

8-10 利用极限开关操作双动气压缸前进及回行的控制156

8-11 利用极限开关操作双动气压缸自动往复的控制158

8-12 利用自保电路操作双动气压缸前进及回行的控制160

8-13 利用极限开关操作双动气压缸做自动回行的控制162

8-14 利用通电延迟计时器操作双动气压缸前进及回行的控制164

8-15 利用通电延迟计时器及极限开关操作双动气压缸的控制166

8-16 利用断电延迟计时器操作双动气压缸前进及回行的控制168

8-17 利用断电延迟计时器及极限开关操作双动气压缸前进及回行的控制170

8-18 利用极限开关操作双动气压缸自动回行的控制172

第9章 流程之说明175

9-1 文字之叙述形式176

9-1-1 表之书写方式176

9-1-2 依时序次序书写176

9-1-3 依工作机器运动之表示方法177

9-1-4 行程时间表177

9-1-5 用机能表表示178

9-2 以图表型式表示法178

9-3 讯号状态图（控制图）179

第10章 气压——电气回路的设计方法及原则（一）183

10-1 最少讯号开关设计法184

10-2 例题（二）铁板之弯曲成型201

10-3 例题（三）机件之冲印214

10-4 例题（四）机件的冲印224

10-5 例题（五）重覆动作回路。铆钉成型237

第11章 气压——电气回路的设计方法及原则（二）259

11-1 例题一有输送带1输送物品260

11-2 例题二延迟回路之设计271

11-3 例题三重覆动作回路设计280

11-4 例题四零件装配289

11-5 例题五计数器回路设计293

第12章 公式法回路设计法301

12-1 前言301

12-2 布林代数基础302

12-3 定义302

12-4 基本定理303

12-5 隶莫根（De Morgan）定理309

12-6 代数之化简309

12-7 气压回路布林代数之基础310

12-8 气压-电气回路布林代数之基础313

12-9 气压-电气回路实例说明及应用316

第13章 特殊用途气压—电气控制图331

13-1 例题（一）以单头综圈电磁阀控制双动气压缸中途回行及最前面端点位置的回行动作331

13-2 例题（二）双动气压缸做三段的动作控制333