图书介绍

网络控制系统建模、控制及其故障检测2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王燕锋著
出版社：北京：中国轻工业出版社
ISBN：9787308195553
出版时间：2019
标注页数：139页
文件大小：38MB
文件页数：149页
主题词：计算机网络－自动控制系统－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1引言1

1.2 NCS概述2

1.3 NCS基本问题4

1.4 NCS典型研究方法9

1.5 NCS研究现状12

1.6本书的主要工作17

参考文献19

第2章具有单侧时延且转移概率部分未知的非线性网络控制系统镇定26

2.1具有单侧时延的NCS建模26

2.2稳定性分析及镇定控制器设计29

2.3示例33

2.4小结35

参考文献35

第3章具有单侧时延且转移概率部分未知的不确定网络控制系统容错控制37

3.1具有执行器故障的NCS建模37

3.2稳定性分析及控制器设计39

3.3示例43

3.4小结46

参考文献46

第4章具有双侧时延且转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈镇定48

4.1具有双侧时延的状态反馈NCS建模48

4.2稳定性分析及控制器设计50

4.3示例56

4.4小结57

参考文献57

第5章基于观测器的具有双侧时延且转移概率部分未知的非线性网络控制系统镇定58

5.1基于观测器的非线性NCS建模58

5.2稳定性分析及控制器设计62

5.3示例73

5.4小结76

参考文献76

第6章具有双侧时延且转移概率部分未知的网络控制系统H∞故障检测77

6.1具有双侧时延的NCS建模78

6.2控制器与滤波器协同设计81

6.3示例85

6.4小结88

参考文献88

第7章具有双侧时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测90

7.1具有双侧时延和数据包丢失的NCS建模91

7.2反馈控制器和故障检测滤波器联合设计94

7.3示例101

7.4小结104

参考文献104

第8章具有单侧时延的马尔可夫网络控制系统镇定106

8.1具有单侧时延的NCS建模106

8.2稳定性分析及控制器设计108

8.3示例113

8.4小结114

参考文献115

第9章具有单侧时延的马尔可夫网络控制系统鲁棒H∞故障检测116

9.1具有单侧时延的马尔可夫NCS建模117

9.2稳定性分析及控制器与故障滤波器协同设计119

9.3示例123

9.4小结127

参考文献127

第10章具有双侧时延的马尔可夫网络控制系统镇定129

10.1具有双侧时延马尔可夫NCS建模129

10.2稳定性分析及控制器设计132

10.3示例138

10.4小结139

参考文献139